【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆。
技术介绍
1、汽车制动安全控制作为车辆行驶安全性研究的重要领域，一直是车辆安全技术研究与应用的热点。
2、就目前的技术而言，整车在发生电子制动助力系统的位移传感器和制动踏板开关都失效后，将无法识别车辆在此工况下是否有制动需求，使得在车辆有制动需求时不能准确的提供制动助力，而只能依靠驾驶员使用机械部分给整车提供部分制动力，导致整车的制动能力大幅下降，影响车辆的安全性，同时对驾驶员的操作水平要求较高。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆，实现在电子制动助力系统的位移传感器和制动踏板开关都失效、且车辆有制动需求的情况下，能够及时提供制动助力，以提升整车制动力，从而提高了车辆安全性，同时降低了对驾驶员的操作水平要求。
2、为达到上述目的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆包括电子制动助力系统，所述电子制动助力系统包括位移传感器；所述方法包括：
4、响应于检测到所述车辆的制动踏板开关和所述位移传感器都失效，获取所述车辆的加速踏板的状态信息；
5、根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求；
6、确定所述车辆有制动需求时，通过所述电子制动助力系统为所述车辆提供制动助力。
7、在一实施方式中，所述车辆的制动踏板开关和所述位移传感器都失效，包括：
8、
9、在一实施方式中，所述根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求，包括：
10、检测所述加速踏板开关信号是否有效以及有效时是否置位；
11、若所述加速踏板开关信号有效且不置位，则确定所述车辆有制动需求。
12、在一实施方式中，所述方法还包括：激活所述车辆的自动远光灯控制功能，以开启远光灯进行提示。
13、在一实施方式中，所述根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求，还包括：
14、若所述加速踏板开关信号有效且置位，则确定所述车辆没有制动需求。
15、第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，所述车辆包括电子制动助力系统，所述电子制动助力系统包括位移传感器；所述装置包括：
16、获取模块，用于当检测到所述车辆的制动踏板开关和电子制动助力系统的位移传感器都失效时，获取所述车辆的加速踏板的状态信息；
17、判断模块，用于根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求；
18、控制模块，用于在确定所述车辆有制动需求时，通过所述电子制动助力系统为所述车辆提供制动助力。
19、在一实施方式中，所述判断模块，具体用于：
20、检测所述加速踏板开关信号是否有效以及有效时是否置位；
21、若所述加速踏板开关信号有效且不置位，则确定所述车辆有制动需求。
22、在一实施方式中，所述判断模块，具体用于：
23、检测所述加速踏板开关信号是否无效，若所述加速踏板开关信号无效，则确定所述车辆没有制动需求。
24、在一实施方式中，所述控制模块，还用于：
25、在加速踏板开关无效或加速踏板开关有效且不置位时，激活所述车辆的自动远光灯控制功能，以开启远光灯进行提示。
26、在一实施方式中，所述判断模块，具体用于：
27、检测所述加速踏板开关是否有效且置位，若所述加速踏板开关信号有效且置位，则确定所述车辆没有制动需求。
28、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器；在所述所述处理器运行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的车辆控制方法的步骤。
29、第四方面，本申请提供一种车辆，包括如第二方面所述的车辆控制装置。
30、本申请提供的车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆，所述车辆包括电子制动助力系统，所述电子制动助力系统包括位移传感器；所述方法包括：响应于检测到所述车辆的制动踏板开关和所述位移传感器都失效，获取所述车辆的加速踏板的状态信息；根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求；确定所述车辆有制动需求时，通过所述电子制动助力系统为所述车辆提供制动助力。通过上述方法，在车辆的电子制动助力系统的位移传感器和制动踏板都失效时，通过检测车辆的加速踏板的状态以判断车辆是否有制动需求，若有，则通过电子制动助力系统进行制动助力，实现当检测到车辆的电子制动助力系统的位移传感器和制动踏板都失效时，能够在车辆有制动需求时及时提供制动助力，以提升整车制动力，从而提高了车辆安全性，同时降低了对驾驶员的操作水平要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子制动助力系统，所述电子制动助力系统包括位移传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的制动踏板开关和所述位移传感器都失效，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求，还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆包括电子制动助力系统，所述电子制动助力系统包括位移传感器；所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器；在所述所述处理器运行所述计算
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的车辆控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子制动助力系统，所述电子制动助力系统包括位移传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的制动踏板开关和所述位移传感器都失效，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板的状态信息，判断所述车辆是否有制动需求，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，林森，潘盼，张宝斌，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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