【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机动车辆和检测该机动车辆本身的行驶速度的方法。
技术介绍
1、机动车辆以已知方式还包括：
2、-稳定性控制系统，其可操作地连接到制动系统，并且能够在机动车辆的给定操作情况下被操作，以使制动系统在相应的车轮上施加制动力矩，需要时甚至是施加不同的制动力矩，从而确保机动车辆的期望的稳定性；以及
3、-防抱死系统(通常被称为abs)，其也可操作地连接到制动系统，并且能够被操作以限制作用在车轮上的制动力矩并防止车轮锁定。
4、为了正确操作，上述系统需要评估机动车辆的多个运动学和动力学参数，例如机动车辆的姿态角。
5、对所述参数的评估反过来要求对机动车辆的行驶速度进行评估。
6、需要尽可能迅速和精确地检测机动车辆的行驶速度，以便允许上述稳定性控制和防抱死系统的快速和精确的操作。
7、因此，汽车行业需要被设计为用于以快速、可重复和精确的方式检测机动车辆的行驶速度的传感器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能够满足上述需要的机动车辆。
2、本专利技术达到了上述目的，因为它涉及权利要求1所限定的机动车辆。
3、此外，本专利技术还涉及权利要求11所述的检测机动车辆的速度的方法。
【技术保护点】
1.一种机动车辆(1)，其包括：
2.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述第二激光信号(S)在使用中对应于所述第一激光信号(R)在所述路面(16)上的反射。
3.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括：
4.根据权利要求3所述的机动车辆，其特征在于，所述控制单元(20)被编程为基于所述第二激光信号(S)的强度和在使用中在发射所述第一激光信号(R)的第一时刻和检测到所述第二激光信号(S)的第二时刻之间经过的时间中的至少一个来处理与所述行驶速度相关联的所述值(v)；
5.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述传感器(10)包括：
6.根据权利要求5所述的机动车辆，其特征在于，所述控制单元(20)被编程为：
7.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括第二传感器(110)；
8.根据权利要求7所述的机动车辆，其特征在于，对于至少一个车轮(4、5)，所述控制单元(20)被编程为：
9.根据权利要求7所述的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆
10.根据权利要求8所述的机动车辆，其特征在于，所述控制单元(20)被编程为基于所述行驶速度(v)的所述临时值(v1、v2)中的一个或者基于所述行驶速度(v)的所述临时值(v1、v2)的组合来处理所述机动车辆(1)的所述行驶速度(v)的所述值。
11.一种检测机动车辆(1)的速度(v)的方法，其包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤i)包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤xiii)：基于所述行驶速度(v)的所述临时值(v1、v2)中的一个或者基于所述行驶速度(v)的所述临时值(v1、v2)的组合来处理所述机动车辆(1)的所述行驶速度(v)的所述值。
14.一种计算机产品，其能加载到控制单元(20)中并且被设计为在其被执行时实现根据权利要求11所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机动车辆(1)，其包括：
2.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述第二激光信号(s)在使用中对应于所述第一激光信号(r)在所述路面(16)上的反射。
3.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括：
4.根据权利要求3所述的机动车辆，其特征在于，所述控制单元(20)被编程为基于所述第二激光信号(s)的强度和在使用中在发射所述第一激光信号(r)的第一时刻和检测到所述第二激光信号(s)的第二时刻之间经过的时间中的至少一个来处理与所述行驶速度相关联的所述值(v)；
5.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述传感器(10)包括：
6.根据权利要求5所述的机动车辆，其特征在于，所述控制单元(20)被编程为：
7.根据权利要求1所述的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括第二传感器(110)；
8.根据权利要求7所述的机动车辆，其特征在于，对于至少一个车轮(4、5)，所述控制单元(20)被编程为：
9.根据权利要求7所述的机动车辆，其特征在于，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔瓦尼·萨尔托尼，马泰奥·蒙蒂罗西，乌戈·西塔，
申请(专利权)人：法拉利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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