【技术实现步骤摘要】
本申请属于换电，尤其涉及一种夹持结构、快换装置及车辆。
技术介绍
1、电动车辆发展迅速，应用越来越广泛。电动车辆在运行一段时间后，部分结构件需要进行拆装以实现维护或者更换。例如，电池包为电动车辆提供动力，电量不足时需要对电动车辆更换电池包，电池包是否快速安装到位直接影响电动车辆的续航里程。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种夹持结构、快换装置及车辆，能够对被定位件进行快速锁定和释放，以实现被定位件的快速更换，结构紧凑可靠。
2、一方面，本申请实施例提供一种夹持结构，应用于被定位件，所述被定位件具有定位柱，所述夹持结构包括：基座；夹持组件，设置于所述基座并用于与所述定位柱配合；推动组件，设置于所述基座并与所述夹持组件间隔设置，所述推动组件包括推杆以及连接于所述推杆与所述基座之间的弹性件；传动组件，连接于所述夹持组件与所述推杆之间，以使所述推动组件能够驱动所述夹持组件在锁定状态以及释放状态下切换；在所述锁定状态，所述弹性件被压缩至第一长度尺寸，所述推杆通过所述传动组件驱动所述夹持组件锁定所述定位柱；在所述释放状态，所述弹性件被释放并由所述第一长度尺寸伸长至第二长度尺寸，所述推杆通过所述传动组件驱动所述夹持组件释放所述定位柱。
3、根据本申请第一方面的实施例，所述夹持组件包括两个以上夹持单元，每个所述夹持单元与一个所述定位柱形状相匹配；在所述锁定状态，所述定位柱插接于所述夹持单元并与所述夹持单元过盈配合；在所述释放状态，所述夹持单元与所述定位柱的外周面之间形成
4、根据本申请第一方面的实施例，所述夹持单元包括外齿轮以及设于所述外齿轮内侧的夹紧内环，所述外齿轮与所述夹紧内环沿其轴向均呈锥型；所述夹紧内环包括多个环部，多个所述环部穿设所述外齿轮并与所述外齿轮螺纹连接；其中，所述传动组件连接于所述外齿轮与所述推杆之间，所述推杆组件通过所述传动组件驱动所述外齿轮逆时针/顺时针旋转，所述外齿轮转动能够带动所述多个环部之间相互靠拢/远离，以使所述夹持组件在所述锁定状态以及释放状态下切换。
5、根据本申请第一方面的实施例，所述夹持单元包括成对设置的夹爪、铰接轴和销轴；成对设置的所述夹爪通过所述铰接轴铰接，所述夹爪的第一端形成有与所述定位柱配合的凹槽，所述夹爪的第二端开设有长条孔，所述第一端与所述第二端分别位于所述铰接轴的两侧，所述销轴穿设于两个所述夹爪的所述长条孔；所述传动组件连接于所述销轴与所述推杆之间，所述推杆组件通过所述传动组件驱动所述销轴沿所述长条孔往复移动以使两个所述夹爪的第一端闭合/张开，以使所述夹持组件在所述锁定状态以及释放状态下切换。
6、根据本申请第一方面的实施例，所述推杆沿第一方向设置，所述推杆的一端沿所述第一方向设有齿条结构；所述传动组件包括齿轮轴及传动杆，所述齿轮轴与所述传动杆啮合；所述齿轮轴的端部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述推杆上的所述齿条结构啮合，所述齿轮轴上还设有与所述第一齿轮同轴的第二齿轮；所述传动杆的一端与所述第二齿轮啮合，所述传动杆的另一端与所述夹持组件连接，所述传动杆用于带动所述夹持组件在锁定状态以及释放状态下切换。
7、根据本申请第一方面的实施例，所述传动杆包括第一齿条轴及第二轴，所述第一齿条轴和所述第二轴连接；所述第一齿条轴与所述第二齿轮啮合，所述第二轴与所述夹持组件连接。
8、根据本申请第一方面的实施例，其特征在于，所述推杆设有两个，所述齿轮轴的两个端部均设有与所述齿条结构啮合的所述第一齿轮，所述齿轮轴的两端分别与一个所述推杆啮合。
9、根据本申请第一方面的实施例，所述传动杆设有两个，所述两个传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别位于所述齿轮轴的相对两侧；所述第一传动杆和所述第二传动杆均与同一个所述第二齿轮啮合；或者，所述第二齿轮设有两个，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与一个所述第二齿轮啮合。
10、第二方面，本申请实施例提供了一种快换装置，快换装置包括：本申请第一方面的实施例提供的夹持结构，所述夹持结构用于对被定位件进行锁定动作或释放动作；传感检测模块，用于采集被定位件的位置信号以及是否被夹持结构锁定的信号；限定组件，用于限制被定位件沿第一方向的移动；控制单元，所述传感检测模块及所述限定组件均与所述控制单元电连接，所述控制单元根据接收到的信号从而控制所述限定组件的启停。
11、根据本申请第二方面的实施例，还包括工作台和引导结构；所述传感检测模块包括第一传感模块和第二传感模块；所述夹持结构设于所述工作台的一侧，所述夹持组件上设有第一传感模块，所述第一传感模块用于采集所述夹持组件是否锁定所述定位柱的信号；所述引导结构包括设于所述工作台上的导轨，所述被定位件上设有与所述导轨配合的滑槽；第二传感模块，设于所述工作台上，用于采集所述被定位件是否移动至目标位置的信号；所述限定组件包括设于所述工作台上的电动限位块，所述被定位件上设有与所述电动限位块配合的限位环；所述第一传感模块、所述第二传感模块均与所述控制单元电连接，所述电动限位块与所述控制单元电连接，所述控制单元根据接收到的信号控制所述限定组件的启停。
12、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括：本申请第二方面的实施例提供的快换装置；车架；所述夹持结构设于所述车架的一侧，所述夹持组件上设有传感检测模块；设于所述车架上的导轨，所述被定位件上设有与所述导轨配合的滑槽；所述限定组件包括设于所述车架上的电动限位块，所述被定位件上设有与所述电动限位块配合的限位环；所述被定位件具有对接面，所述对接面与所述推杆的一端端部接触连接；所述对接面上具有至少一个所述定位柱。
13、本申请实施例提供的夹持结构、快换装置及车辆，夹持结构包括基座、夹持组件、推动组件以及传动组件，夹持组件能够用于与被定位件的定位柱配合，由于推动组件包括推杆以及连接于推杆与基座之间的弹性件，且传动组件连接在夹持组件与推杆之间，使得推动组件能够驱动夹持组件在锁定状态以及释放状态下切换。当需要对被定位件进行夹持时，推动被定位件推顶并压缩推动组件，弹性件被压缩至第一长度尺寸，推杆通过传动组件驱动夹持组件锁定定位柱，当需要对被定位件进行释放时，被定位件朝远离推动组件的方向被拉动，使得弹性件被释放并由第一长度尺寸伸长至第二长度尺寸，推杆通过传动组件驱动夹持组件释放定位柱，本申请能够在定位件更换的过程中通过推拉定位件联动推动组件以及传动组件的方式实现定位件的快速锁定和释放，夹持结构整体结构紧凑。
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1.一种夹持结构，应用于被定位件，所述被定位件具有定位柱，其特征在于，所述夹持结构包括：
2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持组件包括两个以上夹持单元，每个所述夹持单元与一个所述定位柱形状相匹配；
3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持单元包括外齿轮以及设于所述外齿轮内侧的夹紧内环，所述外齿轮与所述夹紧内环沿其轴向均呈锥型；
4.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持单元包括成对设置的夹爪、铰接轴和销轴；
5.根据权利要求1至4任意一项所述的夹持结构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，
9.一种快换装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的快换装置，其特征在于，还包括工作台和引导结构；
11.一种车辆，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种夹持结构，应用于被定位件，所述被定位件具有定位柱，其特征在于，所述夹持结构包括：
2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持组件包括两个以上夹持单元，每个所述夹持单元与一个所述定位柱形状相匹配；
3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持单元包括外齿轮以及设于所述外齿轮内侧的夹紧内环，所述外齿轮与所述夹紧内环沿其轴向均呈锥型；
4.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持单元包括成对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李倩倩，陆文明，
申请(专利权)人：苏州时代新安能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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