智能电动机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种智能电动机械手，包括手腕本体，手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，手腕本体侧面固定安装连接器，连接器的内端连接电路板的输入端口，外转子电机内嵌入霍尔传感器，霍尔传感器连接电路板，减速器的输出轴穿出安装板并固定连接齿轮，手掌本体内中心对称设置两个长槽口，两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指，手指安装块的内侧均设置齿条，齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。本发明专利技术通过外转子电机旋转驱动两个手指的双向移动，实现物品的抓放，灵活度高，同时通过霍尔传感器检测电机的状态，进一步提高移动精度，实现手指移动的精准控制，提高机械手工作精度。

Intelligent electric manipulator

【技术实现步骤摘要】
智能电动机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种智能电动机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手动作灵活度相对较差，工作精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能电动机械手，用以解决现有技术中的动作灵活度相对较差的问题。本专利技术提供了一种智能电动机械手，包括手腕本体，所述手腕本体为长方体结构，所述手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，所述减速器连接外转子电机且减速器设置于外转子电机的顶部，所述电路板安装在手腕本体内壁且电路板设置于减速器和外转子电机的一侧，所述外转子电机连接电路板的输出端口，所述手腕本体侧面固定安装连接器，所述连接器的内端连接电路板的输入端口，所述外转子电机内嵌入霍尔传感器，所述霍尔传感器连接电路板，所述减速器固定在安装板上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电动机械手，其特征在于，包括手腕本体，所述手腕本体为长方体结构，所述手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，所述减速器连接外转子电机且减速器设置于外转子电机的顶部，所述电路板安装在手腕本体内壁且电路板设置于减速器和外转子电机的一侧，所述外转子电机连接电路板的输出端口，所述手腕本体侧面固定安装连接器，所述连接器的内端连接电路板的输入端口，所述外转子电机内嵌入霍尔传感器，所述霍尔传感器连接电路板，所述减速器固定在安装板上，所述减速器的输出轴穿出该安装板并固定连接齿轮，所述安装板固定安装在手掌本体上，所述手掌本体内中心对称设置两个长槽口，所述两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，所述每个手...

【技术特征摘要】
1.一种智能电动机械手，其特征在于，包括手腕本体，所述手腕本体为长方体结构，所述手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，所述减速器连接外转子电机且减速器设置于外转子电机的顶部，所述电路板安装在手腕本体内壁且电路板设置于减速器和外转子电机的一侧，所述外转子电机连接电路板的输出端口，所述手腕本体侧面固定安装连接器，所述连接器的内端连接电路板的输入端口，所述外转子电机内嵌入霍尔传感器，所述霍尔传感器连接电路板，所述减速器固定在安装板上，所述减速器的输出轴穿出该安装板并固定连接齿轮，所述安装板固定安装在手掌本体上，所述手掌本体内中心对称设置两个长槽口，所述两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐，曹磊，魏雷，顾磊磊，介党阳，张伟，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32