一种工业机械手制造技术

本发明专利技术属于生产设备技术领域，具体的说是一种工业机械手，包括底座、机械手臂与机械抓手，本发明专利技术通过在传统的机械抓手上设置挡板，使得机械抓手在夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而减少定子因机械抓手夹取不牢导致定子掉地损坏的发生，提高了机械手的夹取效果，减少了不必要的经济损失；本发明专利技术通过在挡板上的滑板处设置凸块与凹槽相互配合的形式，在对称的两挡板从壳体内转出的过程中，位于凹槽内滑动的凸块使得两滑板在转出的过程中始终处于一体的状态，间接加强了两挡板对彼此的支撑效果，从而使得挡板对掉落的定子进行更好的支撑与保护。

An industrial manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手
本专利技术属于生产设备
，具体的说是一种工业机械手。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在科技日新月益的进展之下,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。而工业机械手机器人的一个重要分支。但现有一些机械手仍然存在着一些问题，如在生产电机定子的过程中，需要定时对抓取定子的机械手进行夹紧距离的调节，当机械手出现故障或因程序问题导致机械抓手对定子夹取不牢时，很容易导致定子在夹取移动的过程中掉落在地上，从而对定子产生一定的损坏，造成不必要的经济损失。鉴于此，本专利技术提供了一种工业机械手，能够有效的在机械抓手夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而提高机械手的夹取效果，减少不必要的经济损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械手，包括底座(1)、机械手臂(2)与机械抓手(3)，所述机械手臂(2)位于底座(1)顶部，所述机械抓手(3)位于机械手臂(2)端部；其特征在于：所述机械抓手(3)上设有夹取模块(4)，所述夹取模块(4)包括液压机、壳体(41)、一号齿条(42)、齿轮(43)、二号齿条(44)与挡板(45)，所述液压机位于机械手臂(2)上，所述液压机上连接有液压推杆，所述一号齿条(42)位于壳体(41)内，所述一号齿条(42)底端连接在液压推杆上，所述齿轮(43)对称安装在一号齿条(42)两侧，且齿轮(43)与一号齿条(42)相互啮合配合，所述齿轮(43)通过铰接杆与机械抓手(3)相连；所述齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手，包括底座(1)、机械手臂(2)与机械抓手(3)，所述机械手臂(2)位于底座(1)顶部，所述机械抓手(3)位于机械手臂(2)端部；其特征在于：所述机械抓手(3)上设有夹取模块(4)，所述夹取模块(4)包括液压机、壳体(41)、一号齿条(42)、齿轮(43)、二号齿条(44)与挡板(45)，所述液压机位于机械手臂(2)上，所述液压机上连接有液压推杆，所述一号齿条(42)位于壳体(41)内，所述一号齿条(42)底端连接在液压推杆上，所述齿轮(43)对称安装在一号齿条(42)两侧，且齿轮(43)与一号齿条(42)相互啮合配合，所述齿轮(43)通过铰接杆与机械抓手(3)相连；所述齿轮(43)另一端均连接有二号齿条(44)，所述二号齿条(44)顶端连接有压杆(46)；所述压杆(46)顶部对称安装有挡板(45)，所述挡板(45)外端均用扭簧连接在壳体(41)上，所述挡板(45)一侧的壳体(41)上设置有一号槽口(47)；所述壳体(41)内设有控制器，所述控制器控制装置的自动运行。


2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述机械抓手(3)的内表面均设有弧形的气囊(31)，所述弧形气囊(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈路阳，王正河，刘琛琛，
申请(专利权)人：陈路阳，
类型：发明
国别省市：安徽;34