The utility model relates to a multi stroke clamp for a robot, which comprises a base, a base plate, a loading frame and a detection mechanism; a base includes a motor and a transmission connected with the motor, the rotatable output shaft of the transmission is connected at the center of the base plate; a loading frame includes a dry loading block and a vertical bar, each loading block is provided with at least two vertical bars; a detection mechanism includes There are a number of groups of opposed sensors, a number of mounting bases and a number of columns which are vertically arranged on the bottom plate. The multi stroke fixture for robot provided by the utility model adopts the method of setting a loading frame on the bottom plate which can be driven by the motor to complete the processing and loading and unloading work at the same time. In addition, by setting a detection device near the loading frame, the loading state detection of the loading frame is automatically realized, the attitude switching automation is realized, and the automation degree and production efficiency are greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用多行程夹具
本技术涉及机器人辅助工具领域,特别是涉及一种机器人用多行程夹具。
技术介绍
汽车零件生产过程中,常常碰到板块状零件,遇到批量装拆卸操作时,如果采取人工方式进行,往往效率较低。另外,零件装卸过程中往往只装不卸,或只卸不装,在某些可同时进行的场合往往需要等待装载完成之后才能卸载,或者需要等待加工完成之后才能装载下一批,存在时间浪费的问题。现代化工厂中逐渐采用机器人替代人工,因此需要将零件准确定位,规律摆放,因此需要设计专门的适于机器人使用的夹具。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述提到的至少一个问题,提供一种机器人用多行程夹具。一种机器人用多行程夹具,包括底座、底板、装载架和检测机构;底座,含有电机和与电机连接的变速器,所述变速器的可旋转输出轴连接在所述底板的中心处;装载架,含有若干装载块和立杆,每个所述装载块上至少设置两根立杆;检测机构,含有若干组对射传感器、若干安装座和若干根立柱,所述立柱垂直设置在所述底板上;每根所述立柱上设有两个安装座,其中一个靠近所述立柱底部,另一个靠近所述立柱顶部,所述对射传感器设置在所述安装座上;装设有一组所述对射传感器的立柱之间的底板上设有所述装载架。在其中一个实施例中,底板采用矩形板,沿底板的宽度方向设有四排装载架,每排所述装载架以预定间隙设有若干装载块;所述检测机构含有两对立柱,每对所述立柱设置在两排相互靠近的装载架之间。在其中一个实施例中,所述底板中间设有隔板,所述隔板用于将装载架等分为 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用多行程夹具,其特征在于,包括底座、底板、装载架和检测机构;/n底座,含有电机和与电机连接的变速器,所述变速器的可旋转输出轴连接在所述底板的中心处;/n装载架,含有若干装载块和立杆,每个所述装载块上至少设置两根立杆;/n检测机构,含有若干组对射传感器、若干安装座和若干根立柱,所述立柱垂直设置在所述底板上;每根所述立柱上设有两个安装座,其中一个靠近所述立柱底部,另一个靠近所述立柱顶部,所述对射传感器设置在所述安装座上;装设有一组所述对射传感器的立柱之间的底板上设有所述装载架。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用多行程夹具,其特征在于,包括底座、底板、装载架和检测机构;
底座,含有电机和与电机连接的变速器,所述变速器的可旋转输出轴连接在所述底板的中心处;
装载架,含有若干装载块和立杆,每个所述装载块上至少设置两根立杆;
检测机构,含有若干组对射传感器、若干安装座和若干根立柱,所述立柱垂直设置在所述底板上;每根所述立柱上设有两个安装座,其中一个靠近所述立柱底部,另一个靠近所述立柱顶部,所述对射传感器设置在所述安装座上;装设有一组所述对射传感器的立柱之间的底板上设有所述装载架。
2.根据权利要求1所述的机器人用多行程夹具,其特征在于,所述底板采用矩形板,沿所述底板的宽度方向设有四排装载架,每排所述装载架以预定间隙设有若干装载块;...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑绪军,郑锦兰,夏乐,王建祥,
申请(专利权)人:杜瑞博机器人武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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