一种机器人手持增力夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人手持增力夹爪，包括连接座、承载座和动力机构，所述连接座与所述承载座通过所述动力机构连接；所述承载座包括承载底板、连接板、夹持板、滑轨和滑座，所述连接板和所述夹持板垂直设置在所述承载底板上，所述滑轨和所述滑座设置在所述连接板和所述夹持板之间的所述承载底板上；所述动力机构包括动力缸和伸缩杆，所述动力缸一端设置在所述连接板上，所述伸缩杆穿过所述连接板连接在所述滑座上。本实用新型专利技术提供的机器人手持增力夹爪将夹持结构通过滑轨和滑座加以限定，提高夹爪的结构稳定性，避免夹持结构因受到侧向力的影响而偏转损坏，从而提高设备夹持力，确保对转向节加工的稳定性。

A kind of robot hand-held force increasing claw

The utility model relates to a robot hand-held force increasing clamping claw, which comprises a connecting seat, a bearing seat and a power mechanism, the connecting seat and the bearing seat are connected by the power mechanism, the bearing seat comprises a bearing base plate, a connecting plate, a clamping plate, a slide rail and a slide seat, the connecting plate and the clamping plate are vertically arranged on the bearing base plate, and the slide rail and the slide seat are arranged The power mechanism includes a power cylinder and an expansion rod, one end of the power cylinder is arranged on the connecting plate, and the expansion rod is connected on the sliding seat through the connecting plate. The robot hand-held force increasing clamping claw provided by the utility model limits the clamping structure through the slide rail and the slide seat, improves the structural stability of the clamping claw, avoids the deflection damage of the clamping structure due to the influence of the lateral force, thus improving the clamping force of the equipment and ensuring the stability of the steering knuckle processing.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手持增力夹爪
本技术涉及机器人辅助工具领域，特别是涉及一种机器人手持增力夹爪。
技术介绍
转向节是车辆转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节用于传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，转向节承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。正因为转向节有较高的使用要求，其加工制造的要求也较高，需要确保其在加工过程中精度符合设计要求，加工缺陷尽可能避免。现在可采用机器人对转向节毛坯进行加工，因此必须首先确保对毛坯的稳定夹持。转向节毛坯的形状比较复杂，不同车辆、不同车型可能其具体形状都不同，可夹持部位少，夹持面积小，因此采用普通的夹具无法保证其在加工过程中的稳定性。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种机器人手持增力夹爪。一种机器人手持增力夹爪，包括连接座、承载座和动力机构，所述连接座与所述承载座通过所述动力机构连接；所述承载座包括承载底板、连接板、夹持板、滑轨和滑座，所述连接板和所述夹持板垂直设置在所述承载底板上，所述滑轨和所述滑座设置在所述连接板和所述夹持板之间的所述承载底板上，所述滑座可在所述滑轨上移动，所述滑座上设有与所述夹持板平行的夹持部；所述动力机构包括动力缸和伸缩杆，所述动力缸一端设置在所述连接板上，所述伸缩杆穿过所述连接板连接在所述滑座上，所述动力机构用于驱动所述滑座移动以调节所述夹持部与所述夹持板之间的间距。在其中一个实施例中，所述连接座包括连接底板和支撑底板，所述连接底板垂直设置在所述支撑底板上；所述承载座连接在所述支撑底板上；所述动力机构的底端设置在所述连接底板上。进一步的，所述连接座还包括加强板，所述加强板采用直角三角板，所述加强板的两个直角边分别连接在所述连接底板和支撑底板上。在其中一个实施例中，所述动力缸采用倍力气缸。在其中一个实施例中，所述夹持部上可拆卸连接有一上垫板。在其中一个实施例中，所述夹持板上设有下垫板，所述下垫板与所述夹持板可拆卸连接，所述下垫板上设有若干沉孔，所述沉孔内设有凸块。本技术提供的机器人手持增力夹爪将夹持结构通过滑轨和滑座加以限定，提高夹爪的结构稳定性，避免夹持结构因受到侧向力的影响而偏转损坏，从而提高设备夹持力，确保对转向节加工的稳定性。附图说明图1为本技术一实施例中机器人手持增力夹爪的结构示意图；图2为本技术另一实施例中机器人手持增力夹爪的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术一实施例中提供了一种机器人手持增力夹爪，如图1所示，包括连接座100、承载座200和动力机构300，连接座100与承载座200通过动力机构300连接，动力机构300提供驱动力，使连接座100与承载座200或者承载座200上的部件相对运动，产生夹持作用，连接座100是机器人专用基座，其中可能含有各种传感器与动作执行单元，其为本领域技术人员熟知，不做赘述。承载座200包括承载底板210、连接板220、夹持板230、滑轨240和滑座250，连接板220和夹持板230垂直设置在承载底板210上，滑轨240和滑座250设置在连接板220和夹持板230之间的承载底板210上，滑座250可在滑轨240上移动，滑座250上设有与夹持板230平行的夹持部251。动力机构300包括动力缸310和伸缩杆320，动力缸310一端设置在连接板220上，伸缩杆320穿过连接板220连接在滑座250上，动力机构300用于驱动滑座250移动以调节夹持部251与夹持板230之间的间距。将带有夹持部251的滑座250设置在特定滑轨240上，能够将滑座250严格限制在特定直线位置上运动，防止其偏转，为机器人以较小夹持面积和较大夹持力夹持物体提供更高稳定性。另外，如图2所示，连接座100具体包括连接底板110和支撑底板120，连接底板110垂直设置在支撑底板120上。承载座200连接在支撑底板120上，而动力机构300的底端设置在连接底板110上。优选的，连接座100还包括加强板130，并且加强板130采用直角三角板，该加强板130的两个直角边分别连接在连接底板110和支撑底板120上。优选的，本技术提供的机器人手持增力夹爪中的动力缸310采用倍力气缸。倍力气缸具有使用和普通气缸相同的压力源，而出力为普通气缸的数倍，适合短行程高出力的无油操作场合，其具体结构为本领域技术人员所知，不做赘述。在其中一个优选的实施例中，仍然如图2所示，夹持板230上设有下垫板231，该下垫板231可拆卸连接在夹持板230上，并且下垫板231上设有若干沉孔，并且沉孔内设有凸块231a。进一步优选的，凸块231a的顶端面上设有防滑纹，例如可采用十字纹。通过设置凸块231a，进一步提高夹持板230的摩擦力，在大力夹持时，配合滑轨240和滑座250形成稳定的三角结构夹持点。夹持部251上优选可拆卸连接有一上垫板232，根据不同型号的工件，可选择合适型号的上垫板232，确保夹持稳定性。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，包括连接座、承载座和动力机构，所述连接座与所述承载座通过所述动力机构连接；所述承载座包括承载底板、连接板、夹持板、滑轨和滑座，所述连接板和所述夹持板垂直设置在所述承载底板上，所述滑轨和所述滑座设置在所述连接板和所述夹持板之间的所述承载底板上，所述滑座可在所述滑轨上移动，所述滑座上设有与所述夹持板平行的夹持部；所述动力机构包括动力缸和伸缩杆，所述动力缸一端设置在所述连接板上，所述伸缩杆穿过所述连接板连接在所述滑座上，所述动力机构用于驱动所述滑座移动以调节所述夹持部与所述夹持板之间的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，包括连接座、承载座和动力机构，所述连接座与所述承载座通过所述动力机构连接；所述承载座包括承载底板、连接板、夹持板、滑轨和滑座，所述连接板和所述夹持板垂直设置在所述承载底板上，所述滑轨和所述滑座设置在所述连接板和所述夹持板之间的所述承载底板上，所述滑座可在所述滑轨上移动，所述滑座上设有与所述夹持板平行的夹持部；所述动力机构包括动力缸和伸缩杆，所述动力缸一端设置在所述连接板上，所述伸缩杆穿过所述连接板连接在所述滑座上，所述动力机构用于驱动所述滑座移动以调节所述夹持部与所述夹持板之间的间距。


2.根据权利要求1所述的机器人手持增力夹爪，其特征在于，所述连接座包括连接底板和支撑底板，所述连接底板垂直设置在所述支撑底板上；所述承载座连接在所述支撑底板上；所述动力机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑绪军，郑锦兰，夏乐，王建祥，
申请(专利权)人：杜瑞博机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42