本实用新型涉及一种重型物体的搬运机器人，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两...

本实用新型涉及一种点胶面积可调的自动点胶装置，包括支撑架、摆动件、顶升件以及点胶枪；点胶枪的底部为点胶端，用以对位于其底部的点胶面上的物件点胶；摆动件与支撑架沿竖直方向滑动连接，摆动件的输出端与点胶枪连接，以用于驱动点胶枪在竖直平面内摆...

本实用新型涉及一种视觉定位机，其包括输送组件、视觉定位组件以及姿态调整组件；所述输送组件具有一输送面；所述视觉定位组件跨设于所述输送面上；所述姿态调整组件包括调整台以及相对设于所述输送面两侧的两个调节端，两个所述调节端均沿所述输送面的宽...

本实用新型涉及一种转盘式的换刀工装，其包括底座、转盘和多个顶推件；所述底座上开设有一圆形滑槽以及与圆形滑槽相连通的凹槽；所述转盘位于所述圆形滑槽中，所述转盘与所述底座转动连接，所述转盘上形成有多个放置孔，多个所述放置孔沿所述转盘周向均匀...

本实用新型涉及一种倾斜物体的搬运机器人，包括移动机构、旋转机构、吸附机构和调节机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述旋转机构包括一转轴，所述转轴与所述移动机构转动连接；所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述调节...

本实用新型涉及一种定位装置及传送装置，设于传送辊上，所述传送辊具有多个平行设置的辊体，任意相邻两个所述辊体之间均形成一间隙，多个所述辊体的顶部形成一输送面，所述输送面上具有一预定轨迹，包括两个拨杆以及驱动组件；两个所述拨杆相对设于所述输...

本实用新型涉及一种点胶位置可调的自动点胶装置，包括支撑架、具有一弹性部的弹性组件、滑动组件、点胶组件以及调节组件；所述滑动组件经由所述弹性部与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述滑动组件具有一滑动端，所述滑动端与所述点胶组件连接，用于驱动...

本实用新型涉及一种自动送料装置，包括具有一输送面的传送组件以及分设于所述输送面的送料方向两侧的挡料组件和定位组件；所述传送组件用于输送位于所述输送面上的物料；所述挡料组件具有一挡料端，所述挡料端位于所述输送面上；所述定位组件包括一转动端...

本实用新型涉及一种机器人用多行程夹具，包括底座、底板、装载架和检测机构；底座，含有电机和与电机连接的变速器，所述变速器的可旋转输出轴连接在所述底板的中心处；装载架，含有若干装载块和立杆，每个所述装载块上至少设置两根立杆；检测机构，含有若...

本实用新型涉及一种机器人手持增力夹爪，包括连接座、承载座和动力机构，所述连接座与所述承载座通过所述动力机构连接；所述承载座包括承载底板、连接板、夹持板、滑轨和滑座，所述连接板和所述夹持板垂直设置在所述承载底板上，所述滑轨和所述滑座设置在...

本实用新型涉及一种机器人用上下料载具，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂...

本实用新型涉及一种摇臂定位载具，包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓；所述基座上设有定位槽，所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上；所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起，所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上；所述垫块和所述竖向...

本实用新型涉及一种机器人手持砂带机，包括连接座、工作台、张紧机构和砂带；所述连接座包括互相垂直的底板和连接板，所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮；所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮，所述承载板连接在所述连接板上，所...

本实用新型涉及一种机器人用恒力打磨装置，包括连接座、打磨机构和稳力机构，所述打磨机构和所述稳力机构均设置在所述连接座上；所述稳力机构包括伸缩气缸、伸缩杆和气罐，所述伸缩杆一端连接在所述打磨机构上，另一端连接在所述伸缩气缸内，所述伸缩气缸...

本实用新型涉及一种万向浮动恒力打磨装置，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一...

本实用新型涉及一种机器人手持夹钳，包括连接座、连接罩、两个钳臂、伸缩杆和两个连接杆；所述连接罩连接在所述连接座上，所述钳臂的一端铰接在所述连接罩内腔壁上，两个所述钳臂在另一端处相互靠近，所述伸缩杆设置在两个所述钳臂之间；所述连接杆一端铰...

本实用新型涉及一种自动检测与定位载具，包括底板、第一支架、第二支架和活动限位夹，所述第二支架设置在所述第一支架上，所述第一支架和所述活动限位夹设置在所述底板上；所述第一支架包括若干根支柱、承载板和若干根定位柱，所述承载板通过所述支柱平行...

本发明涉及一种万向浮动恒力打磨装置，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一端抵...

本实用新型提供了一种机器人手部夹具，包括：具有中部镂空以形成加工区域的夹具平台单元，对应设于夹具平台单元的相对两侧的支撑单元，两个支撑单元中的一支撑单元上设有第一定位件，另一支撑单元上设有第二定位件，以及设于夹具平台单元周壁上的夹持结构...