一种摇臂定位载具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摇臂定位载具，包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓；所述基座上设有定位槽，所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上；所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起，所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上；所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽，所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。本实用新型专利技术提供的摇臂定位载具通过在具有定位沉槽的基座上设置中心定位块和两侧的垫块与定位螺栓，能够使摇臂平稳定位，并且垫块和定位螺栓均可调整，因此能够根据需要精确调整摇臂的定位位置，充分满足了机器人加工摇臂的需要。

A kind of rocker positioning vehicle

The utility model relates to a rocker positioning carrier, which comprises a base, a center positioning block, a cushion block and a vertical positioning bolt; the base is provided with a positioning groove, and the center positioning block is arranged on the bottom end face of the positioning groove; the center positioning block comprises a positioning block and several positioning bumps, and the positioning bumps are arranged on the side end face of the positioning block; the cushion block and the The vertical positioning bolt is arranged on the top end face of the base and close to the positioning groove, and the cushion block and the positioning bolt are connected with the base by the threaded connection way. The rocker positioning carrier provided by the utility model can make the rocker stable positioning by setting the center positioning block and the cushion blocks and positioning bolts on both sides on the base with the positioning sink, and the cushion block and positioning bolts can be adjusted, so the positioning position of the rocker can be accurately adjusted according to the needs, which fully meets the needs of the robot to process the rocker.

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂定位载具
本技术涉及机器人用辅助设备领域，特别是涉及一种摇臂定位载具。
技术介绍
发动机摇臂是驱动气门做开启和关闭动作的发动机中的一个重要零件，其形状往往较为复杂，如图1所示，然而对其表面有一定的表面粗糙度要求。由于发动机摇臂多采用铸造的方法生产，因此从毛坯到成品还需要进行一定程度的打磨。由于表面形状较为复杂，为提高生产效率，现有很多厂家采用机器人实施打磨操作。为了能够顺利实现采用机器人进行打磨操作，首先必须将摇臂准确摆放在机器人能够准确抓取的位置上。由于摇臂的形状很不规则，因此需要专用的能够精确定位的载具。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种摇臂定位载具。一种摇臂定位载具，包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓；所述基座上设有定位槽，所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上；所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起，所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上；所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽，所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇臂定位载具，其特征在于，包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓；所述基座上设有定位槽，所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上；所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起，所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上；所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽，所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇臂定位载具，其特征在于，包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓；所述基座上设有定位槽，所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上；所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起，所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上；所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽，所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。


2.根据权利要求1所述的摇臂定位载具，其特征在于，所述定位凸起的底端设有螺纹，所述定位块上设有与所述定位凸起匹配的螺纹沉孔。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锦兰，郑绪军，夏乐，王建祥，
申请(专利权)人：杜瑞博机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42