一种转盘式的换刀工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转盘式的换刀工装，其包括底座、转盘和多个顶推件；所述底座上开设有一圆形滑槽以及与圆形滑槽相连通的凹槽；所述转盘位于所述圆形滑槽中，所述转盘与所述底座转动连接，所述转盘上形成有多个放置孔，多个所述放置孔沿所述转盘周向均匀设置；多个所述顶推件与多个所述放置孔一一对应，多个所述顶推件与所述转盘滑动连接，所述顶推件的一端延伸至对应的所述放置孔中，所述顶推件的另一端与所述圆形滑槽或所述凹槽滑动抵接，以调节所述顶推件延伸至所述放置孔中的部分的长度；解决转盘转动的过程中，转盘上的刀具会发生一定程度上的偏移，影响后续抓取刀具换刀的过程的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式的换刀工装


[0001]本技术涉及换刀工装
，尤其涉及一种转盘式的换刀工装。

技术介绍

[0002]自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置。自动换刀系统由刀库和换刀装置组成。其中，应用最为广泛的自动换刀系统主要有三种类型，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库的换刀机械手换刀系统。
[0003]例如，申请号为CN201921497875.1的专利所提出的一种CNC加工中心的自动换刀装置，其中，转盘上等距开设有供不同刀具进行放置的储备孔，储备孔的内侧壁设置有环槽，环槽内适配粘固有刀具磁性相吸的磁块，磁块作为吸附件，当刀具位于储备孔内，吸附件可以对刀具进行固定。
[0004]然而，在转盘转动的过程中，用于储备、固定刀具的储备孔中的刀具会发生一定程度上的偏移，影响后续抓取刀具换刀的过程。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种转盘式的换刀工装，用以解决转盘转动的过程中，转盘上的刀具会发生一定程度上的偏移，影响后续抓取刀具换刀的过程的问题。
[0006]本技术提供一种转盘式的换刀工装，包括底座、转盘和多个顶推件；所述底座上开设有一圆形滑槽以及与圆形滑槽相连通的凹槽；所述转盘位于所述圆形滑槽中，所述转盘与所述底座转动连接，所述转盘上形成有多个放置孔，多个所述放置孔沿所述转盘周向均匀设置；多个所述顶推件与多个所述放置孔一一对应，多个所述顶推件与所述转盘滑动连接，所述顶推件的一端延伸至对应的所述放置孔中，所述顶推件的另一端与所述圆形滑槽或所述凹槽滑动抵接，以调节所述顶推件延伸至所述放置孔中的部分的长度。
[0007]进一步的，所述放置孔的孔径大于刀具的直径。
[0008]进一步的，所述圆形滑槽具有一环形内壁，所述凹槽设于所述底座的环形内壁处，所述顶推件与所述环形内壁滑动抵接。
[0009]进一步的，所述凹槽呈V形、且沿所述顶推件的转动方向延伸。
[0010]进一步的，所述顶推件包括滑杆，所述滑杆垂直于所述转盘的转动轴线方向设置，所述滑杆与所述转盘滑动连接，所述滑杆的一端延伸至对应的所述放置孔中，所述滑杆的另一端与所述圆形滑槽或所述凹槽滑动抵接。
[0011]进一步的，所述滑杆位于所述放置孔中的一端固定连接有一顶块，所述顶块与所述放置孔的内壁之间形成一用于夹紧刀具的夹持间隙。
[0012]进一步的，所述顶块为弹性块，所述夹持间隙小于所述刀具的宽度。
[0013]进一步的，所述滑杆的另一端固定连接有滑块，所述滑杆经由所述滑块与所述圆形滑槽或凹槽滑动连接，所述滑杆上套设有一弹簧，所述弹簧的一端与所述滑杆连接，所述弹簧的另一端与所述转盘连接。
[0014]进一步的，还包括与多个顶推件一一对应的多个抵接件，所述抵接件包括弹性单元，所述弹性单元位于对应的放置孔中，所述弹性单元经由一卡块与所述转盘上开设的卡槽可拆卸连接，所述弹性单元与所述顶推件之间形成一用于夹紧刀具的夹持间隙。
[0015]进一步的，还包括一驱动件，所述驱动件包括电机和转轴，所述电机与所述底座固定连接，所述电机的输出端经由所述转轴与所述转盘连接，以驱动所述转盘转动。
[0016]与现有技术相比，通过设置多个顶推件与多个放置孔一一对应，多个顶推件与转盘滑动连接，顶推件的一端延伸至对应的放置孔中，顶推件的另一端与圆形滑槽或凹槽滑动抵接，以调节顶推件延伸至放置孔中的部分的长度，当顶推件与圆形滑槽滑动抵接时，顶推件与放置孔之间的夹紧间隙较小，刀具被牢牢夹紧住，避免刀具相对于转盘发生偏移，当顶推件滑入凹槽中时，顶推件与放置孔之间的夹紧间隙变大，刀具受到的夹紧力变小，便于后续抓取刀具换刀的过程。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种转盘式的换刀工装本实施例中整体的结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的一种转盘式的换刀工装图1中A
‑
A面剖视图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0020]如图1
‑
2所示，本实施例中的一种转盘式的换刀工装，包括底座100、转盘200和多个顶推件300，其中，转盘200与底座100转动连接，转盘200上开设有用于放置多个刀具的多个放置孔210，顶推件300可随着转盘200的转动而转动，在转动的过程中，顶推件300可调节其延伸至放置孔210中的深度，以控制夹持刀具的力度大小，下面进行更加详细的阐述和说明。
[0021]本实施方案中的底座100上开设有一圆形滑槽110以及与圆形滑槽110相连通的凹槽120。
[0022]其中，底座100为转盘200的转动提供一承载平台。
[0023]本实施方案中的转盘200位于圆形滑槽110中，转盘200与底座100转动连接，转盘200上形成有多个放置孔210，多个放置孔210沿转盘200周向均匀设置。
[0024]其中，转盘200的转动可带动其上放置的多个刀具转动，使不同的刀具均可转动至刀具的夹取位置处。
[0025]本实施方案中的多个顶推件300与多个放置孔210一一对应，多个顶推件300与转盘200滑动连接，顶推件300的一端延伸至对应的放置孔210中，顶推件300的另一端与圆形滑槽110或凹槽120滑动抵接，以调节顶推件300延伸至放置孔210中的部分的长度。
[0026]其中，顶推件300延伸至放置孔210中的部分用于夹住刀具，通过调节顶推件300延伸至放置孔210中的不同的位置，可控制夹住刀具的夹紧力。
[0027]本实施例中的放置孔210的孔径大于刀具的直径，便于刀具放置于放置孔210中。
[0028]其中，圆形滑槽110具有一环形内壁，凹槽120设于底座100的环形内壁处，顶推件
300与环形内壁滑动抵接。
[0029]为了便于顶推件300滑入或滑出凹槽120，在一个优选的实施例中，凹槽120呈V形、且沿顶推件300的转动方向延伸。
[0030]在一个优选的实施例中，顶推件300包括滑杆310，滑杆310垂直于转盘200的转动轴线方向设置，滑杆310与转盘200滑动连接，滑杆310的一端延伸至对应的放置孔210中，滑杆310的另一端与圆形滑槽110或凹槽120滑动抵接。
[0031]其中，滑杆310位于放置孔210中的一端固定连接有一顶块320，顶块320与放置孔210的内壁之间形成一用于夹紧刀具的夹持间隙。
[0032]为了便于夹紧刀具，顶块320为弹性块，夹持间隙小于刀具的宽度。
[0033]其中，滑杆310的另一端固定连接有滑块311，滑杆310经由滑块311与圆形滑槽110或凹槽120滑动连接，滑杆310上套设有一弹簧330，弹簧330的一端与滑杆310连接，弹簧330的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式的换刀工装，其特征在于，包括底座、转盘和多个顶推件；所述底座上开设有一圆形滑槽以及与圆形滑槽相连通的凹槽；所述转盘位于所述圆形滑槽中，所述转盘与所述底座转动连接，所述转盘上形成有多个放置孔，多个所述放置孔沿所述转盘周向均匀设置；多个所述顶推件与多个所述放置孔一一对应，多个所述顶推件与所述转盘滑动连接，所述顶推件的一端延伸至对应的所述放置孔中，所述顶推件的另一端与所述圆形滑槽或所述凹槽滑动抵接，以调节所述顶推件延伸至所述放置孔中的部分的长度。2.根据权利要求1所述的转盘式的换刀工装，其特征在于，所述放置孔的孔径大于刀具的直径。3.根据权利要求1所述的转盘式的换刀工装，其特征在于，所述圆形滑槽具有一环形内壁，所述凹槽设于所述底座的环形内壁处，所述顶推件与所述环形内壁滑动抵接。4.根据权利要求1所述的转盘式的换刀工装，其特征在于，所述凹槽呈V形、且沿所述顶推件的转动方向延伸。5.根据权利要求1所述的转盘式的换刀工装，其特征在于，所述顶推件包括滑杆，所述滑杆垂直于所述转盘的转动轴线方向设置，所述滑杆与所述转盘滑动连接，所述滑杆的一端延伸至对应的所述放置孔中，所述滑杆的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑绪军，
申请(专利权)人：杜瑞博机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：