刀具保管装置以及机床制造方法及图纸

本发明专利技术提供刀具保管装置以及机床。刀具保管装置具备：刀具接收装置，配置在比机床的工件保持装置靠第一方向侧的位置，能够从机床的外部接收刀具；刀库，当将第二方向定义为与第一方向相反的方向时，配置在比工件保持装置靠第二方向侧的位置；以及刀具输送装置，在刀具接收装置与刀库之间输送刀具。接收装置与刀库之间输送刀具。接收装置与刀库之间输送刀具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刀具保管装置以及机床


[0001]本专利技术涉及刀具保管装置以及机床。

技术介绍

[0002]具备保管多个刀具的刀库的机床已被公众所知。
[0003]作为相关技术，在专利文献1中公开了复合加工车床。在专利文献1所记载的复合加工车床中，在覆盖刀库装置的罩的前面侧设置有用于访问刀库装置的门。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本专利公开公报专利第5154178号

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种刀具保管装置以及机床，作业者或机器人能够容易地进行刀具向刀库的保管。
[0007]几个实施方式中的刀具保管装置具备：刀具接收装置，配置在比机床的工件保持装置靠第一方向侧的位置，能够从所述机床的外部接收刀具；刀库，当将第二方向定义为与所述第一方向相反的方向时，配置在比所述工件保持装置靠所述第二方向侧的位置；以及刀具输送装置，在所述刀具接收装置与所述刀库之间输送所述刀具。
[0008]几个实施方式中的刀具保管装置具备：框体，具有允许访问机床的内部的访问开口；刀具接收装置，配置在所述框体内且能够经由所述访问开口访问的第一区域，能够从所述机床的外部接收刀具；刀库，配置在所述框体内且相比所述第一区域远离所述访问开口的第二区域；以及刀具输送装置，在配置于所述第一区域的所述刀具接收装置与配置于所述第二区域的所述刀库之间输送所述刀具。
[0009]几个实施方式中的机床具备：保持工件的工件保持装置；安装刀具的加工装置；刀具接收装置，配置在比所述工件保持装置靠前面侧的位置，能够从外部接收所述刀具；刀库，配置在比所述工件保持装置靠背面侧的位置；以及刀具输送装置，在配置于比所述工件保持装置靠所述前面侧的所述刀具接收装置与配置于比所述工件保持装置靠所述背面侧的所述刀库之间输送所述刀具。
[0010]根据本专利技术，能够提供一种作业者或机器人能够容易地进行刀具向刀库的保管的刀具保管装置以及机床。
附图说明
[0011]图1是示意性地表示第一实施方式中的刀具保管装置的概要侧视图。
[0012]图2是示意性地表示第一实施方式中的机床的概要侧视图。
[0013]图3是示意性地表示第一实施方式中的机床的概要俯视图。
[0014]图4是示意性地表示第一实施方式中的机床的另一例的概要俯视图。
[0015]图5是示意性地表示第二实施方式中的机床的概要立体图。
[0016]图6是示意性地表示刀具接收装置的一例的概要立体图。
[0017]图7是放大表示机床的一部分的概要立体图。
[0018]图8是放大表示机床的一部分的概要立体图。
[0019]图9是示意性地表示刀架的一例的概要立体图。
[0020]图10是示意性地表示刀架的一例的概要立体图。
[0021]图11是示意性地表示刀具的一例的概要侧视图。
[0022]图12是放大表示机床的一部分的概要立体图。
[0023]图13是放大表示机床的一部分的概要立体图。
[0024]图14是表示机床的另一例的图、且是放大表示机床的一部分的概要立体图。
[0025]图15是放大表示机床的一部分的概要立体图。
[0026]图16是示意性地表示第三实施方式中的机床的概要立体图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对几个实施方式中的刀具保管装置1以及机床100进行说明。另外，在以下的实施方式的说明中，对具有相同功能的部位、部件标注相同的附图标记，省略对标注了相同的附图标记的部位、部件的重复说明。
[0028](术语的定义)
[0029]在本说明书中，将从刀具接收装置10或刀库20向加工装置30输送的刀具记述为“第一刀具C1”，从加工装置30向刀具接收装置10或刀库20输送的刀具记述为“第二刀具C2”。此外，将能够在刀库20、第二刀库20b、辅助刀库70等的刀库中保管的刀具或者安装于加工装置30上进行加工的刀具记述为“刀具C”。第一刀具C1与第二刀具C2包含在刀具C中。
[0030]在本说明书中，机床是指能够对作为加工对象物的工件进行加工的任意的机械。机床可以是能够执行多个不同种类的加工的复合加工机(例如复合加工车床)。机床例如是能够对金属进行切断、切削或研磨的机械。
[0031](第一实施方式)
[0032]参照图1至图4对第一实施方式中的刀具保管装置1A以及机床100A进行说明。图1是示意性地表示第一实施方式中的刀具保管装置1A的概要侧视图。图2是示意性地表示第一实施方式中的机床100A的概要侧视图。
[0033]图3是示意性地表示第一实施方式中的机床100A的概要俯视图。图4是示意性地表示第一实施方式中的机床100A的另一例的概要俯视图。
[0034]如图1所示，第一实施方式中的刀具保管装置1A具备刀具接收装置10(刀具接收器)、刀库20以及刀具输送装置50。刀具保管装置1A也可以具备刀具更换装置60。
[0035]如图2所示，第一实施方式中的机床100A除了上述的刀具保管装置1A之外，还具备用于加工工件的加工装置30以及保持工件的工件保持装置40。
[0036]刀具接收装置10是能够从机床100A的外部接收刀具C的装置。作业者或机器人能够从机床100A的外部将刀具C配置在刀具接收装置10上。向刀具接收装置10配置刀具C，可以通过将在刀具接收装置10上载置刀具C来执行，也可以通过在刀具接收装置10的刀具支承件11上安装刀具C来执行。
[0037]刀库20能够保管刀具C。刀库20具备能够保持刀具C的刀架21。在图1所述的例子
中，刀库20具备多个刀架21。多个刀架21能够分别保持多个刀具C。换言之，刀库20能够经由多个刀架21保管多个刀具C。
[0038]在图1所记载的例子中，刀库20具备环形链条23，在该环形链条23安装有多个刀架21。通过由驱动装置旋转驱动环形链条23，多个刀架21循环移动。
[0039]可以在构成机床100A的一部分的加工装置30安装刀具C。加工装置30能够使刀具C朝向由工件保持装置40保持的工件移动。这样，工件被刀具C加工(例如，切断加工、切削加工或研磨加工)。优选加工装置30能够使刀具C向任意的方向移动。
[0040]构成机床100A的一部分的工件保持装置40能够保持作为加工对象物的工件。如图3所示，工件保持装置40将工件W支承为能够绕旋转轴AX旋转。
[0041]刀具输送装置50是能够输送刀具C的装置。刀具输送装置50可以由一个输送装置构成，也可以由多个输送装置的组合构成。
[0042]在图3所记载的例子中，刀具接收装置10在俯视下配置在比工件保持装置40靠第一方向DR1侧的位置。第一方向DR1例如是从机床100A的背面101b(机床100A的后面)朝向机床的前面101a的方向。
[0043]此外，在图3所记载的例子中，刀库20在俯视下配置在比工件保持装置40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀具保管装置，其特征在于，具备：刀具接收装置，配置在比机床的工件保持装置靠第一方向侧的位置，能够从所述机床的外部接收刀具；刀库，当将第二方向定义为与所述第一方向相反的方向时，配置在比所述工件保持装置靠所述第二方向侧的位置；以及刀具输送装置，在所述刀具接收装置与所述刀库之间输送所述刀具。2.根据权利要求1所述的刀具保管装置，其特征在于，所述第一方向是从所述机床的背面朝向所述机床的前面的方向。3.根据权利要求1或2所述的刀具保管装置，其特征在于，所述刀具保管装置还具备刀具更换装置，所述刀具更换装置能够更换由所述刀具输送装置输送到刀具更换位置的第一刀具和安装于所述机床的加工装置的第二刀具。4.根据权利要求3所述的刀具保管装置，其特征在于，所述刀具更换装置具备：第一臂，具有第一把持部；第二臂，具有第二把持部；旋转驱动装置，使所述第一臂和所述第二臂绕第一轴旋转；以及线性驱动装置，使所述第一臂和所述第二臂在沿着所述第一轴的方向上直线移动，所述第一臂与所述第二臂配置成V字状。5.根据权利要求4所述的刀具保管装置，其特征在于，在与所述第一臂绕所述第一轴假想旋转360度时通过的假想圆干涉的位置，配置有和与所述第一臂一起绕所述第一轴旋转的部件不同的部件。6.根据权利要求3至5中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，所述刀具保管装置还具备控制装置，所述控制装置对所述刀具输送装置和所述刀具更换装置进行控制，所述控制装置能够选择性执行如下模式：第一控制模式，通过控制所述刀具输送装置，将所述刀具从所述刀具接收装置输送到所述刀库；以及第二控制模式，通过控制所述刀具输送装置，将所述刀具从所述刀具接收装置输送到所述刀具更换位置，通过控制所述刀具更换装置，将位于所述刀具更换位置的所述刀具安装于所述加工装置。7.根据权利要求3至6中任一项所述的刀具保管装置，其特征在于，所述刀具输送装置能够将所述刀具分别移载到所述刀具接收装置、所述刀库以及所述刀具更换装置，所述刀具输送装置能够从所述刀具接收装置、所述刀库以及所述刀具更换装置分别接收所述刀具，所述刀具接收装置、所述刀库以及所述刀具更换装置能够分别把持所述刀具的第一部分，所述刀具输送装置能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：金时朋広，小野诚矢，前川玲史，家田光将，木下敬二郎，吉本贤司，棚濑正贵，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：