刀具库制造技术

为了满足能够以较小的设置面积保管大量的刀具(4)并能够迅速取出目标刀具的要求，同时实现刀具不脱落的刀具支架(2)，同时使刃部(42)不从刀具掉落，而且容易确认所保管的刀具的刃部，本发明专利技术开发了一种刀具库(1)，刀具支架具有夹具(21)，将刃部向上立起的刀具的刀柄(41)从上方嵌合于该夹具，夹具具有环状的内周缘(211)，在利用换刀臂(34)使得刀具接近和远离的方向上具有开口(212)，配置在内周缘的两端的一对卡合部(213)远离刀柄的水平截面的半周，换刀臂具有手(341)，从水平方向握持将刃部向上立起的刀具的刀柄，并且换刀臂具有使手接近和远离夹具的接近和远离机构、以及使手升降的升降机构。的升降机构。的升降机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刀具库


[0001]本专利技术涉及将刃部向上立起来保管机床中使用的刀具的刀具库。

技术介绍

[0002]期望刀具库能够以较小的设置面积保管大量的刀具，并且能够迅速取出目标刀具。专利文献1公开了一种刀具库，构成为具备将刀具悬垂保持的同时进行回转动作的换刀臂、和设置在利用换刀臂进行移动的刀具的圆弧轨迹上的刀具支架(夹具板)，使刀具支架所具备的夹具向移动的刀具的圆弧轨迹的切线方向开口(专利文献1的权利要求1)。夹具在至少一方的前端部设置悬臂支承的板簧(专利文献1的权利要求6、权利要求7)。
[0003]专利文献1公开的刀具库由于仅通过换刀臂的回转动作就能够相对于夹具交接刀具，因此换刀臂的控制变得容易，而且由于能够以夹着进行回转动作的换刀臂的方式配置夹具，因此能够将刀具库的宽度方向的尺寸最小化，而且通过调整刀具支架的高度和间隔从而能够有效利用有限的支架区域的空间，而且仅通过改变刀具的握持部的形状，就能够对应各种规格的刀具(专利文献1的[0011]段)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第5658850号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的技术问题
[0008]专利文献1公开的刀具库通过换刀臂的回转动作使刀具在同一平面内呈圆弧状移动，并使设置在刀柄的凸缘的圆环状的V槽与夹具的内周缘卡合(专利文献1的[0014]～[0019]段)。夹具具有刀柄的V槽的直径以上的开口，若使设置在前端部的板簧发生弹性形变来推入刀具，则使板簧与刀柄的凸缘卡合，防止刀具的脱落。夹具具有刀柄的V槽的直径以上的开口的结构在防止脱落用的板簧发生了破损、或者施加了使板簧发生弹性形变的程度的振动的情况下，会导致刀具从刀具支架脱落的问题。
[0009]此外，专利文献1公开的刀具库在与机床(加工装置)相邻并直接向机床交接刀具的前提下，在换刀臂及刀具支架中，将刀具倒立地悬垂保持(专利文献1的[0015]段)。但是，在仅着眼于刀具的保管的情况下，无需使刀具倒立。并且，在仅着眼于刀具的保管的情况下，倒立的刀具除了存在可能使刃部从刀柄掉落的危险以外，还存在刃部朝向下方而难以确认刃部的问题。
[0010]像这样，专利文献1公开的刀具库除了存在刀具可能从刀具支架脱落的风险以外，还存在刃部从倒立的刀具掉落的危险，以及存在难以确认所保管的刀具的刃部的问题。于是，本申请人进行了研究以开发一种刀具库，满足能够以较小的设置面积保管大量的刀具并能够迅速取出目标刀具的要求，同时实现刀具不脱落的刀具支架，同时使刃部不从刀具掉落，而且容易确认所保管的刀具的刃部。
[0011]用于解决上述技术问题的方案
[0012]研究的结果为开发了一种刀具库，具备：刀具支架，保持在圆锥状的刀柄安装有刃部的刀具；换刀臂，相对于刀具支架交接刀具，其特征在于，刀具支架具有夹具，将刃部向上立起的刀具的刀柄从上方嵌合于该夹具，夹具具有环状的内周缘，在利用换刀臂使得刀具接近和远离的方向上具有开口，配置在内周缘的两端的一对卡合部远离刀柄的水平截面的半周，换刀臂具有手，从水平方向握持将刃部向上立起的刀具的刀柄，并且换刀臂具有：接近和远离机构，使手接近和远离夹具；以及升降机构，使手升降。
[0013]夹具的内周缘是在利用换刀臂使刀具接近和远离的方向上具有开口的俯视圆弧状或多边形状的环状。卡合部是与刀柄的圆锥侧面接触的部位，是内周缘自身或者安装于内周缘的接触部。配置在内周缘的两端的一对卡合部是夹着开口的内周缘的两端、或者配置在两端的接触部。俯视圆弧状的内周缘使整周连续或断续地与刀柄接触，或者使朝周向断续排列的接触部与刀柄接触。俯视多边形状的内周缘使形成多边形的边的一部分断续地与刀柄接触，或者使安装在边的一部分的接触部断续地与刀柄接触。
[0014]换刀臂的接近和远离机构使手进行直线运动或圆弧运动从而使其接近和远离夹具。接近和远离机构能够利用以往公知的各种机构，例如将伺服电机的旋转动力转换为直线运动的齿轮齿条机构。换刀臂的升降机构使手进行直线运动从而使其升降。若握持了刀具的手位于夹具上，则使手下降就会从上方使刀具与夹具嵌合，使手上升就能够将刀具从夹具向上方取出。升降机构能够利用以往公知的各种机构，例如通过伺服电机的旋转动力进行环绕旋转的同步带(timing belt)机构。
[0015]本专利技术的刀具库通过换刀臂使将刃部向上立起的刀具移动至夹具的正上方，之后使其下降从而使刀具的刀柄与夹具嵌合。立起的刀具的刀柄由于呈朝向下方变窄的圆锥形状，因此从上方与从上方嵌合的夹具卡合。由于配置在夹具的内周缘的两端的一对卡合部远离刀柄的水平截面的半周，因此不会使从上方嵌合有刀柄的刀具脱落。此外，夹具所具有的环状的内周缘由于朝利用换刀臂使刀具接近和远离的方向开口，因此换刀臂只要将刀具稍微提起，就能使刀柄通过开口，从而使刀具移动到夹具上。
[0016]优选为，刀具支架使彼此的夹具的开口对置，夹着所述换刀臂而配置有一对，换刀臂具有回转机构，使手朝向刀具支架各自的夹具回转。换刀臂通过回转机构回转，将手朝向使开口对置并配置有一对的刀具支架中的任一个夹具，之后通过接近和远离机构使握持了刀具的手向夹具上移动，并通过升降机构使手下降来使刀具与夹具嵌合。回转机构能够利用以往公知的各种机构，例如根据伺服电机的旋转动力进行回转的回转机构。
[0017]此外，优选为，刀具支架具有多个将开口的朝向对齐的夹具，换刀臂具有使手沿夹具的排列方向移动的移动机构。刀具支架所具有的夹具的数量是自由的。换刀臂通过移动机构在夹具的排列方向上移动，之后通过接近和远离机构使握持了刀具的手向夹具上移动，并通过升降机构使手下降来使刀具与夹具嵌合。移动机构能够利用以往公知的各种机构，例如通过伺服电机的旋转动力进行环绕旋转的同步带机构。
[0018]进一步地，优选为，刀具支架在水平方向上配置有多个，并将夹具的开口的朝向对齐，换刀臂具有使手沿刀具支架的配置方向移动的移动机构。配置在水平方向的刀具支架的数量是自由的。此外，各刀具支架的上下方向的高度可以不同，但优选夹具的高度对齐。换刀臂通过移动机构在刀具支架的排列方向上移动，之后通过接近和远离机构使握持了刀
具的手向夹具上移动，并通过升降机构使手下降来使刀具与夹具嵌合。移动机构能够利用以往公知的各种机构，例如通过伺服电机的旋转动力进行环绕旋转的同步带机构。
[0019]同样地，优选为，刀具支架隔开间隔地在上下方向上配置有多个，并将夹具的开口的朝向对齐，换刀臂具有使手沿刀具支架的配置方向升降的升降机构。配置在上下方向的刀具支架的数量是自由的。此外，各刀具支架的夹具的水平位置可以不同，但优选夹具的中心对齐。换刀臂通过升降机构在刀具支架的排列方向升降，之后通过接近和远离机构使握持了刀具的手向夹具上移动，并通过升降机构使手下降来使刀具与夹具嵌合。升降机构能够利用以往公知的各种机构，例如通过伺服电机的旋转动力进行环绕旋转的同步带机构。
[0020]刀具支架的夹具的内径可以具有不同的多个种类。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀具库，具备：刀具支架，保持在圆锥状的刀柄安装有刃部的刀具；换刀臂，相对于刀具支架交接刀具，其特征在于，刀具支架具有夹具，将刃部向上立起的刀具的刀柄从上方嵌合于该夹具，夹具具有环状的内周缘，在利用换刀臂使得刀具接近和远离的方向上具有开口，配置在内周缘的两端的一对卡合部远离刀柄的水平截面的半周，换刀臂具有手，从水平方向握持将刃部向上立起的刀具的刀柄，并且换刀臂具有：接近和远离机构，使手接近和远离夹具；以及升降机构，使手升降。2.如权利要求1所述的刀具库，其特征在于，刀具支架使彼此的夹具的开口对置，夹着所述换刀臂而配置有一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：大惠淳吾，小仓大典，长畑健吾，藤本宽之，
申请(专利权)人：森机械株式会社，
类型：发明
国别省市：