一种数控车床自动换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种数控车床自动换刀装置，涉及机床领域，包括支撑架，支撑架上装有刀具储存装置，刀具储存装置上装有自锁装置和旋转装置，所述刀具储存装置包括刀盘，刀盘的第一侧上均匀装有多个储备刀，刀盘的第二侧均匀装有多个滚轮组件，滚轮组件与所述储备刀一一对应，滚轮组件通过从动齿轮驱动，将刀具运送至自锁装置锁定，交换至工作位置，本发明专利技术的刀具储存装置中的滚轮组件可以将到达指定位置的刀具自动送出或者拉回，极大的增加的换刀效率，也更加自动化，自锁装置能够将刀具通过弹簧进行锁定，并在退刀时将道具推出，定位精准同时也提高了换刀的效率。同时也提高了换刀的效率。同时也提高了换刀的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动换刀装置


[0001]本专利技术涉及机床领域，特别涉及一种数控车床自动换刀装置。

技术介绍

[0002]随着制造业的产业升级，当前大中型企业普遍使用的数控机床自动换刀装置普遍存在结构较大、复杂，成本高的弱点，因而，一些小型企业选取换刀方式基本上还是采用人工换刀。高性能和高品质的设备是顺利完成机械加工的重要保证。但过高的性能和过高的品质必然会增加的研发成本，反而难以推动技术进步，公开号为CN109605100A的中国专利，提供了一种数控机床自动换刀装置及方法，自动换刀机械手主要包括手爪、前臂、中臂、支架、底座、安装板、汽缸、步进电机，底座上设有安装板，安装板上依次固定中臂、轴承座、电机架，所述旋转步进电机通过电机架固定且连接所述中臂，所述前臂与所述中臂垂直固定，手爪安装在所属前臂上，所述前臂、中臂通过气缸驱动进行往复运动。本专利技术能够运用直线运动顺利实现自动换刀装置的装刀、卸刀过程，能精确完成数控机床的装刀以及卸刀工作。这个设备利用机械手进行换刀，实用性较高。但是，在换刀过程中大部分为机械手，而机械手对于机械定位要求高，且在换刀后容易产生锁定误差，造成换刀卡死，刀盘震动卡死等问题，在换刀后也会产生碰撞，在刀具切削过程中的锁定状态也会影响加工效率，和安全状态，故急需一种能配合刀盘能自动锁定的换刀装置。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术公开一种数控车床自动换刀装置，包括支撑架，支撑架上装有刀具储存装置，刀具储存装置上装有自锁装置和旋转装置，所述刀具储存装置包括刀盘，刀盘的第一侧上均匀装有多个储备刀，刀盘的第二侧均匀装有多个滚轮组件，滚轮组件与所述储备刀一一对应，滚轮组件通过从动齿轮驱动，所述刀具储存装置中还包括主动齿轮，当从动齿轮运动到与主动齿轮啮合时，滚轮组件驱动储备刀移动；所述自锁装置包括锁架、自锁组件和解锁组件，其中自锁组件包括上层滑杆Ⅰ，滑动安装在所述锁架内，上层滑杆Ⅰ与锁架之间设置有弹簧Ⅰ，储备刀滑动进入锁架内被上层滑杆Ⅰ卡住，同时锁架内滑动装有下层滑杆Ⅰ，下层滑杆Ⅰ与所述锁架之间设置有弹簧Ⅲ，在上层滑杆Ⅰ卡住切割刀Ⅰ时，下层滑杆Ⅰ卡住上层滑杆Ⅰ。
[0004]进一步地，所述旋转装置包括移动撑板，移动撑板上滑动装有移动座，移动座上固定装有齿轮一，齿轮一转轴上固定装有齿轮一，齿轮一的一侧啮合有齿轮二，齿轮二上固定装有转座，转座上固定装有锁架。
[0005]进一步地，所述解锁组件包括气缸，气缸的缸臂与上层滑杆Ⅰ处于同一直线上，气缸的缸体上固定装有推杆，推杆的一端与下层滑杆Ⅰ对应。
[0006]进一步地，所述储备刀上设置孔，切割刀Ⅰ到达指定位置时电机Ⅱ与孔对应，所述上层滑杆Ⅰ的下侧设置槽，当上层滑杆Ⅰ进入孔时下层滑杆Ⅰ进入槽。
[0007]进一步地，所述刀具储存装置还包括安装架，安装架固定安装在所述支撑架上，安装架上固定装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴上固定装有所述刀盘。
[0008]进一步地，所述滚轮组件包括支撑板，支撑板固定安装在所述刀盘上，支撑板上旋转装有带轮Ⅰ和带轮Ⅱ，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ之间装有皮带，带轮Ⅱ与所述储备刀贴合，带轮Ⅰ上同轴固定装有传动轴，传动轴上固定装有所述从动齿轮，所述安装架上固定装有电机Ⅱ，电机Ⅱ的转轴上固定装有主动齿轮。
[0009]进一步地，所述滚轮组件还包括轴架，轴架固定安装在所述刀盘上，轴架上滑动装有轮架，轮架与轴架之间固定装有调整弹簧，轮架上旋转装有滚轮，滚轮与对应的储备刀始终保持接触。
[0010]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术的刀具储存装置中的滚轮组件可以将到达指定位置的刀具自动送出或者拉回，极大的增加的换刀效率，也更加自动化；（2）本专利技术的自锁装置能够将刀具通过弹簧进行锁定，并在退刀时将道具推出，定位精准同时也提高了换刀的效率；（3）本专利技术的滚轮组件中轮架和调整弹簧能够辅助刀具的移动，使得滚轮组件与刀具保持紧密接触，提高了整个过程的精准性并且保证机器的流畅运行；（4）本专利技术通过在刀具和滑杆上设置槽、孔、卡块等结构实现了互相卡位的功能，极大的保证了刀具在使用过程中的稳定性。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的整体示意图。
[0012]图2为本专利技术的另一角度整体示意图。
[0013]图3为本专利技术的刀具储存装置和旋转装置的结构示意图。
[0014]图4为图3中A处放大图。
[0015]图5为本专利技术的刀具储存装置示意图。
[0016]图6为本专利技术的刀盘正视图。
[0017]图7为本专利技术的滚轮组件示意图。
[0018]图8为本专利技术的旋转装置与自锁装置结构示意图。
[0019]图9为本专利技术的锁架示意图。
[0020]图10为本专利技术的自锁装置内部结构示意图。
[0021]图11为本专利技术的上层滑杆和下层滑杆的配合爆炸图。
[0022]附图标记：1
‑
自锁装置；2
‑
刀具储存装置；3
‑
旋转装置；4
‑
支撑架；101
‑
法兰；102
‑
锁架；103
‑
切割刀Ⅰ；104
‑
弹簧Ⅰ；105
‑
上层滑杆Ⅰ；106
‑
弹簧Ⅱ；107
‑
下层滑杆Ⅰ；108
‑
弹簧Ⅲ；109
‑
弹簧Ⅳ；110
‑
切割刀Ⅱ；111
‑
上层滑杆Ⅱ；112
‑
下层滑杆Ⅱ；113
‑
弹簧
Ⅴ
；114
‑
推杆；115
‑
弹簧
Ⅵ
；116
‑
气缸；117
‑
安装杆；201
‑
安装座；202
‑
电机Ⅰ；203
‑
刀盘；204
‑
安装架；205
‑
电机Ⅱ；206
‑
主动齿轮；207
‑
从动齿轮；208
‑
传动轴；209
‑
带轮Ⅰ；210
‑
皮带；211
‑
支撑板；212
‑
带轮Ⅱ；213
‑
轮架；214
‑
轴架；215
‑
调整弹簧；216
‑
滚轮；217
‑
储备刀；301
‑
移动座；302
‑
电机Ⅲ；303
‑
齿轮一；304
‑
齿轮二；305
‑
转座；306
‑
移动撑板；307
‑
滑轨；401
‑
底座；402
‑
夹紧盘。
具体实施方式
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动换刀装置，包括支撑架（4），支撑架（4）上装有刀具储存装置（2），刀具储存装置（2）上装有自锁装置（1）和旋转装置（3），其特征在于：所述刀具储存装置（2）包括刀盘（203），刀盘（203）的第一侧上均匀装有多个储备刀（217），刀盘（203）的第二侧均匀装有多个滚轮组件，滚轮组件与所述储备刀（217）一一对应，滚轮组件通过从动齿轮（207）驱动，所述刀具储存装置（2）中还包括主动齿轮（206），当从动齿轮（207）运动到与主动齿轮（206）啮合时，滚轮组件驱动储备刀（217）移动；所述自锁装置（1）包括锁架（102）、自锁组件和解锁组件，其中自锁组件包括上层滑杆Ⅰ（105），滑动安装在所述锁架（102）内，上层滑杆Ⅰ（105）与锁架（102）之间设置有弹簧Ⅰ（104），储备刀（217）滑动进入锁架（102）内被上层滑杆Ⅰ（105）卡住，同时锁架（102）内滑动装有下层滑杆Ⅰ（107），下层滑杆Ⅰ（107）与所述锁架（102）之间设置有弹簧Ⅲ（108），在上层滑杆Ⅰ（105）卡住切割刀Ⅰ（103）时，下层滑杆Ⅰ（107）卡住上层滑杆Ⅰ（105）。2.如权利要求1所述的一种数控车床自动换刀装置，其特征在于：所述旋转装置（3）包括移动撑板（306），移动撑板（306）上滑动装有移动座（301），移动座（301）上固定装有齿轮一（303），齿轮一（303）转轴上固定装有齿轮一（303），齿轮一（303）的一侧啮合有齿轮二（304），齿轮二（304）上固定装有转座（305），转座（305）上固定装有锁架（102）。3.如权利要求2所述的一种数控车床自动换刀装置，其特征在于：所述解锁组件包括气缸（116），气缸（116）的缸臂与上层滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，欧金刚，李敬敬，崔敏，牛婧，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：