一种机器人用上下料载具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人用上下料载具，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂相向或背向移动；所述限位机构设置在所述左夹持臂或所述右夹持臂一侧，用于限定所述左夹持臂或所述右夹持臂的移动范围。本实用新型专利技术提供的机器人用上下料载具通过在可张合的夹持臂一侧设置限位机构，小范围调整限位机构即可实现对夹持臂张合程度的良好调节，可根据实际生产工序设计要求精确调整夹持臂张合程度，以满足通过机器人进行上下料转运操作。

A loading and unloading vehicle for robot

The utility model relates to a loading and unloading vehicle for a robot, which comprises a connecting seat, a power mechanism, a connecting plate, a clamping arm and a limit mechanism. The clamping arm comprises a left clamping arm and a right clamping arm, the clamping arm is vertically arranged on the connecting plate, the left clamping arm and the right clamping arm are connected on the power mechanism, and the power mechanism is used to drive the left clamping arm The holding arm and the right clamping arm move in opposite or back direction; the limit mechanism is arranged on one side of the left clamping arm or the right clamping arm to limit the moving range of the left clamping arm or the right clamping arm. The robot loading and unloading carrier provided by the utility model can realize good adjustment of the clamping arm's tension degree by setting a limit mechanism on one side of the tensionable clamping arm and adjusting the limit mechanism in a small range, and can accurately adjust the clamping arm's tension degree according to the design requirements of the actual production process, so as to satisfy the loading and unloading transfer operation by the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用上下料载具
本技术涉及机器人用辅助工具设备领域，特别是涉及一种机器人用上下料载具。
技术介绍
在有机器人参与生产的现代化生产车间中，经常遇见对于块状零件的转运操作的情况。由于转运空间和转运路线为预先设计好的，所以需要尽量采取在最小的和最精确的状态下完成装料、转运和卸料的操作，才能满足在有限空间内高效率完成上下料任务。因而需要设计一种机器人专用的上下料载具，以满足机器人生产车间的生产需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种机器人用上下料载具。一种机器人用上下料载具，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述动力机构设置在所述连接座上，所述连接板设置在所述动力机构上，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂相向或背向移动；所述限位机构设置在所述左夹持臂或所述右夹持臂一侧，用于限定所述左夹持臂或所述右夹持臂的移动范围。在其中一个实施例中，所述限位机构包括伸缩气缸、安装座和伸缩活塞，所述伸缩活塞连接在所述伸缩气缸上；所述安装座呈C字型，所述安装座的开口背向所述动力机构，所述安装座一端设置在所述连接座端面上，另一端的端面靠近所述连接板，所述伸缩活塞贯穿所述安装座并可延伸至所述夹持臂一侧。进一步的，所述伸缩活塞上设有收缩颈，所述收缩颈位于所述伸缩活塞与所述伸缩气缸连接处附近。在其中一个实施例中，所述夹持臂上靠近所述伸缩活塞一侧设有垫块，所述垫块与所述夹持臂可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述夹持臂的夹持端上设有载盘，所述载盘与所述夹持臂可拆卸连接。本技术提供的机器人用上下料载具通过在可张合的夹持臂一侧设置限位机构，小范围调整限位机构即可实现对夹持臂张合程度的良好调节，可根据实际生产工序设计要求精确调整夹持臂张合程度，以满足通过机器人进行上下料转运操作。附图说明图1为本技术一实施例中机器人用上下料载具的轴测图；图2为本技术一实施例中机器人用上下料载具的主视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术一实施例中提供了一种机器人用上下料载具，如图1和图2所示，包括连接座100、动力机构200、连接板310、夹持臂320和限位机构400，动力机构200设置在连接座100上，连接座100是机器人行业内用于传输能源和信号以及起机械连接作用的部件，上设专用接口，连接板310设置在所述动力机构200上，具体是动力机构200设置在连接座100与连接板310之间，夹持臂320包括左夹持臂和右夹持臂，该夹持臂320垂直设置在连接板310上，左夹持臂和右夹持臂均连接在动力机构200上，动力机构200用于驱动左夹持臂和右夹持臂相向或背向移动，连接板310用于为夹持臂320提供移动空间，夹持臂320可在连接板310上移动，并且是在动力机构200的驱使下移动。夹持臂320的夹持端上设有载盘322，该载盘322与夹持臂320可拆卸连接，可具体根据零件的型号采用不同的载盘322。限位机构400设置在左夹持臂或右夹持臂一侧，用于限定左夹持臂或右夹持臂的移动范围，由于限位机构400设置在夹持臂320一侧，因此可通过设置限位机构400与一侧夹持臂320的间距，即可实现对夹持臂320之间的间距调整和限制。优选的，夹持臂320上靠近所述伸缩活塞430一侧设有垫块321，垫块321与夹持臂320可拆卸连接。具体而言，如图2所示，限位机构400包括伸缩气缸420、安装座410和伸缩活塞430，伸缩活塞430连接在伸缩气缸420上，而安装座410呈C字型，当然也可采用O字型，将伸缩气缸420设置在安装座410内，而伸缩活塞430穿过安装座410上预设的孔槽，使其可抵接在夹持臂320一侧。对于C字型的安装座410，安装座410的开口背向动力机构200，有利于设置伸缩气缸420的动力源，安装座410一端设置在连接座100端面上，另一端的端面靠近连接板310，所述伸缩活塞430贯穿安装座410并可延伸至夹持臂320一侧。当伸缩活塞430收回到安装座410内，或者不在夹持臂320的活动范围内，夹持臂320能够最大范围地扩张，当需要限制夹持臂320的活动范围，通过伸缩活塞430伸出到夹持臂320一侧，抵挡一侧夹持臂320移动即可，优选的，将左夹持臂和右夹持臂设置为同步移动。或者，将左夹持臂保持静止，而右夹持臂可移动，伸缩活塞430设置在右夹持臂一侧。进一步优选的，伸缩活塞430上设有收缩颈，收缩颈位于伸缩活塞430与伸缩气缸420连接处附近，为避免由于夹持臂320张开力过大而造成伸缩活塞430过分阻挡夹持臂320，设置收缩颈可形成一定变形阈值，防止伸缩活塞430损伤夹持臂320。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用上下料载具，其特征在于，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述动力机构设置在所述连接座上，所述连接板设置在所述动力机构上，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂相向或背向移动；所述限位机构设置在所述左夹持臂或所述右夹持臂一侧，用于限定所述左夹持臂或所述右夹持臂的移动范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用上下料载具，其特征在于，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述动力机构设置在所述连接座上，所述连接板设置在所述动力机构上，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和所述右夹持臂均连接在所述动力机构上，所述动力机构用于驱动所述左夹持臂和所述右夹持臂相向或背向移动；所述限位机构设置在所述左夹持臂或所述右夹持臂一侧，用于限定所述左夹持臂或所述右夹持臂的移动范围。


2.根据权利要求1所述的机器人用上下料载具，其特征在于，所述限位机构包括伸缩气缸、安装座和伸缩活塞，所述伸缩活塞连接在所述伸缩气缸上；所述安装座呈C字型，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锦兰，郑绪军，夏乐，王建祥，
申请(专利权)人：杜瑞博机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42