一种重型物体的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重型物体的搬运机器人，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个所述挡杆组件与所述移动机构同步转动连接，两个所述挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个所述挡杆组件位于第一位置时，两个所述挡杆组件位于所述吸附端上吸附的物体的两侧，当两个所述挡杆组件位于第二位置时，两个所述挡杆组件均位于所述吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体；解决当型材过大时，吸盘负载过大，型材容易脱落，容易引发安全事故的问题。容易引发安全事故的问题。容易引发安全事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种重型物体的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，尤其涉及一种重型物体的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]目前，除了搬运机器人除了通过抓取的方式进行搬运，大多采用吸盘吸附的方式进行搬运物件，例如申请号为 CN201811419125.2的专利所提出的一种长型材搬运机器人，其中，通过设置吸附搬运机构来实现对长型材的搬运。
[0004]然而，当型材过大时，吸盘负载过大，在移动的过程中，型材容易脱落，容易引发安全事故。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种重型物体的搬运机器人，用以解决当型材过大时，吸盘负载过大，型材容易脱落，容易引发安全事故的问题。
[0006]本技术提供一种重型物体的搬运机器人，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个所述挡杆组件与所述移动机构同步转动连接，两个所述挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个所述挡杆组件位于第一位置时，两个所述挡杆组件位于所述吸附端上吸附的物体的两侧，当两个所述挡杆组件位于第二位置时，两个所述挡杆组件均位于所述吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体。
[0007]进一步的，所述移动机构包括一移动端和移动框，所述移动端与所述移动框连接，以用于驱动所述移动框移动，所述吸附机构设于所述移动框的底部，两个所述挡杆组件均与所述移动框转动连接。
[0008]进一步的，所述吸附机构包括真空器、连接管和吸盘，所述吸盘设于所述移动机构的底部，所述真空器固定设于所述移动机构上，所述吸盘的内部经由所述连接管与所述真空器的输出端连通。
[0009]进一步的，所述吸附机构的数量为多个，多个所述吸附机构沿所述移动机构的外缘处均匀布置。
[0010]进一步的，所述挡杆组件包括挡杆、与挡杆一一对应的转杆以及两个拉杆，所述转杆与所述移动机构转动连接，所述转杆的两端分别经由所述拉杆与对应的所述挡杆的两端固定连接。
[0011]进一步的，所述移动机构固定设置有两个第一固定轴承座，两个所述第一固定轴承座沿所述转杆的长度方向依次设置，两个所述转杆均与两个所述第一固定轴承座上安装
的轴承连接。
[0012]进一步的，所述移动机构还设置有两组所述第二固定轴承座，两组所述第二固定轴承座与两个所述转杆一一对应，每组所述第二固定轴承座均包括相对设于所述第一固定轴承座两侧的两个所述第二固定轴承座，所述转杆的两端均与对应的一组中的两个所述第二固定轴承座上安装的轴承连接。
[0013]进一步的，所述拉杆均为向上凹陷的弧形杆。
[0014]进一步的，该机器人还包括一驱动机构，所述驱动机构的输出端与两个所述转杆连接，以用于驱动两个所述转杆同步且以相反的方向转动。
[0015]进一步的，所述驱动机构包括旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述旋转气缸固定设于所述移动机构上，所述第一齿轮设于所述旋转气缸的输出端上，所述第二齿轮和所述第三齿轮分别设于两个所述转杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间啮合连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮之间啮合连接。
[0016]与现有技术相比，通过设置拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个挡杆组件与移动机构同步转动连接，两个挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个挡杆组件位于第一位置时，两个挡杆组件位于吸附端上吸附的物体的两侧，当两个挡杆组件位于第二位置时，两个挡杆组件均位于吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体，在搬运的过程中，重型物体从吸盘上脱落，会被两个挡杆组件挡住，防止直接掉落在地面上，引发安全事故。
附图说明
[0017]图１为本技术提供的一种重型物体的搬运机器人本实施例中整体的俯视示意图；
[0018]图2为本技术提供的一种重型物体的搬运机器人本实施例中整体的正视示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0020]如图1
‑
2所示，本实施例中的一种重型物体的搬运机器人，包括移动机构100、吸附机构200和拦截机构300，移动机构100为该搬运机器人的执行末端，用于带动经由吸附机构200吸附的重型物体移动，吸附机构200将重型物体吸附至移动机构100上，通过调节拦截机构300，在搬运的过程中，可使拦截机构300位于重型物体的下方，防止因重型物体过重，从吸附机构200上直接掉落至地面上，容易引发安全事故，下面进行更加详细的阐述。
[0021]本实施方案中的移动机构100用于带动所吸附的物体移动。
[0022]其中，移动机构100为类似于三轴移动平台的结构，用于将重型物体从一处搬运至另一处的结构，为本领域技术人员可以想到的能够实现上述功能的结构，在此不再做过多的阐述和说明。
[0023]本实施方案中的吸附机构200设于移动机构100上，吸附机构200具有一吸附端，吸
附端用于吸附物体。
[0024]其中，吸附机构200为本领域技术人员可以想到的通过真空吸附的远离来搬运重型物体的结构。
[0025]本实施方案中的拦截机构300包括相对设置的两个挡杆组件，两个挡杆组件与移动机构100同步转动连接，两个挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个挡杆组件位于第一位置时，两个挡杆组件位于吸附端上吸附的物体的两侧，当两个挡杆组件位于第二位置时，两个挡杆组件均位于吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体。
[0026]其中，当两个挡杆组件位于第一位置时，吸附机构200可以正常工作，通过移动机构100使吸附机构200移动至重型物体的上表面处，并经由吸附机构200的吸附端，将重型物体吸附至移动机构100上，移动机构100带动重型物体移动，当移动一定的高度后，两个挡杆组件变化至第二位置处，此时，两个挡杆组件位于重型物体的正下方，由于移动的过程中，存在急停的情况，重型物体由于自身重力，存在脱落的现象，若脱落，下方的两个挡杆组件可承接住重型物体，防止重型物体直接掉落至地面上，引发安全事故。
[0027]本实施例中的移动机构100包括一移动端和移动框，移动端与移动框连接，以用于驱动移动框移动，吸附机构200设于移动框的底部，两个挡杆组件均与移动框转动连接，移动端为搬运机器人的末端执行器，在此不再进行过多的阐述和说明，移动框为四根方通拼接而成的框形结构。
[0028]本实施例中的吸附机构200包括真空器210、连接管220和吸盘230，吸盘230本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型物体的搬运机器人，其特征在于，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个所述挡杆组件与所述移动机构同步转动连接，两个所述挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个所述挡杆组件位于第一位置时，两个所述挡杆组件位于所述吸附端上吸附的物体的两侧，当两个所述挡杆组件位于第二位置时，两个所述挡杆组件均位于所述吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体。2.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述移动机构包括一移动端和移动框，所述移动端与所述移动框连接，以用于驱动所述移动框移动，所述吸附机构设于所述移动框的底部，两个所述挡杆组件均与所述移动框转动连接。3.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述吸附机构包括真空器、连接管和吸盘，所述吸盘设于所述移动机构的底部，所述真空器固定设于所述移动机构上，所述吸盘的内部经由所述连接管与所述真空器的输出端连通。4.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述吸附机构的数量为多个，多个所述吸附机构沿所述移动机构的外缘处均匀布置。5.根据权利要求1所述的重型物体的搬运机器人，其特征在于，所述挡杆组件包括挡杆、与挡杆一一对应的转杆以及两个拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑绪军，
申请(专利权)人：杜瑞博机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：