本实用新型专利技术涉及一种点胶面积可调的自动点胶装置，包括支撑架、摆动件、顶升件以及点胶枪；点胶枪的底部为点胶端，用以对位于其底部的点胶面上的物件点胶；摆动件与支撑架沿竖直方向滑动连接，摆动件的输出端与点胶枪连接，以用于驱动点胶枪在竖直平面内摆动，点胶端的摆动在水平方向和竖直方向分别有第一位移距离和第二位移距离；顶升件固定设于支撑架上，顶升件的输出端与摆动件连接，用以驱动摆动件滑动，点胶端经由摆动件的滑动在竖直方向有第三位移距离；单位时间内第二位移距离与第三位移距离相等，且点胶端在第一位移距离内移动的路径形成点胶区域；解决现有的点胶机可调节的点胶面积有限的问题。点胶面积有限的问题。点胶面积有限的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种点胶面积可调的自动点胶装置
[0001]本技术涉及自动点胶机
，尤其涉及一种点胶面积可调的自动点胶装置。
技术介绍
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]为了适用于不同的产品的不同点胶面积的需求，需要对涂胶机进行进一步的改进，例如申请号为CN202022255353.X所提出的一种点胶面积可调的点胶机，其中，通过移动调节板，使不同孔径大小的调节孔与点胶枪的出胶口对应，从而调节点胶的面积大小。
[0004]然而上述调节孔最大孔径小于点胶枪的出胶口，可调节的点胶面积有限。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种点胶面积可调的自动点胶装置，用以解决现有的点胶机可调节的点胶面积有限的问题。
[0006]本技术提供一种点胶面积可调的自动点胶装置，包括支撑架、摆动件、顶升件以及点胶枪；所述点胶枪的底部为点胶端，用以对位于其底部的点胶面上的物件点胶；所述摆动件与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述摆动件的输出端与所述点胶枪连接，以用于驱动所述点胶枪在竖直平面内摆动，所述点胶端的摆动在水平方向和竖直方向分别有第一位移距离和第二位移距离；所述顶升件固定设于所述支撑架上，所述顶升件的输出端与所述摆动件连接，用以驱动所述摆动件滑动，所述点胶端经由所述摆动件的滑动在竖直方向有第三位移距离；单位时间内所述第二位移距离与所述第三位移距离相等，且所述点胶端在第一位移距离内移动的路径形成点胶区域。
[0007]进一步的，所述点胶端具有一初始位置和极限位置，当所述点胶端位于初始位置时，所述点胶枪竖直设置，所述点胶端的出胶方向竖直向下设置，当所述点胶端位于极限位置时，所述点胶枪倾斜设置，所述点胶端的出胶方向倾斜向下设置。
[0008]进一步的，所述极限位置的数量为两个，两个所述极限位置对称设于所述初始位置的两侧。
[0009]进一步的，所述摆动件包括一电机，所述电机的输出轴与所述点胶枪的顶部固定连接，所述电机与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述电机与所述顶升件的输出端连接。
[0010]进一步的，所述顶升件包括一气缸，所述气缸与所述支撑架固定连接，所述气缸的输出轴与所述摆动件连接。
[0011]进一步的，所述点胶枪的侧壁设置有进胶接头，所述进胶接头经由一软管与进胶机连接，以用于往所述点胶枪中注入胶水。
[0012]进一步的，所述点胶面和所述点胶区域均为一水平面。
[0013]进一步的，所述支撑架包括一横梁和两个支撑杆，所述横梁的两侧分别与两个支撑杆连接，所述摆动件与所述横梁沿竖直方向滑动连接。
[0014]进一步的，所述摆动件经由一滑套与所述横梁连接，所述摆动件与所述滑套沿竖直方向滑动，所述滑套与所述横梁沿水平方向滑动，所述顶升件与所述滑套固定连接。
[0015]进一步的，该装置还包括一位置调节件，所述位置调节件与所述横梁固定连接，所述位置调节件的输出端与所述滑套连接，以用于驱动所述滑套滑动。
[0016]与现有技术相比，通过设置单位时间内第二位移距离与第三位移距离相等，且点胶端在第一位移距离内移动的路径形成点胶区域，使点胶端在摆动的过程中，能够始终贴于点胶面上的物件的待点胶处，从而完成点胶工作，通过控制摆动的时间，可控制摆幅，从而控制单次点胶面积的大小，有效的提高了点胶面积的调节范围，适用范围更广。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种点胶面积可调的自动点胶装置本实施例中整体的侧视示意图；
[0018]图2为本技术提供的一种点胶面积可调的自动点胶装置本实施例中整体的正视示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0020]如图1所示，本实施例中的一种点胶面积可调的自动点胶装置，包括支撑架100、摆动件200、顶升件300以及点胶枪400，其中，摆动件200与支撑架100沿竖直方向滑动连接，通过顶升件300控制摆动件200竖直方向的滑动，摆动件200与点胶枪400连接，带动点胶枪400摆动，从而增加点胶枪400单次点胶作业中点胶的面积，下面进行更加详细的阐述和说明。
[0021]本实施方案中的点胶枪400的底部为点胶端，用以对位于其底部的点胶面上的物件点胶。
[0022]其中，点胶枪400是用于将其内部的胶水导至点胶面上的结构，为本领域技术人员可以想到的结构，在此不再过多的阐述和说明。
[0023]本实施方案中的摆动件200与支撑架100沿竖直方向滑动连接，摆动件200的输出端与点胶枪400连接，以用于驱动点胶枪400在竖直平面内摆动，点胶端的摆动在水平方向和竖直方向分别有第一位移距离和第二位移距离。
[0024]其中，摆动件200用于带动点胶枪400摆动，同时摆动件200可沿着支撑架100滑动，从而使摆动件200在摆动的过程中能始终贴于点胶面。
[0025]本实施方案中的顶升件300固定设于支撑架100上，顶升件300的输出端与摆动件200连接，用以驱动摆动件200滑动，点胶端经由摆动件200的滑动在竖直方向有第三位移距离。
[0026]其中，通过顶升件300来控制上述摆动件200的滑动。
[0027]本实施方案中的单位时间内第二位移距离与第三位移距离相等，且点胶端在第一位移距离内移动的路径形成点胶区域。
[0028]其中，第一位移的大小即为单次点胶的面积大小，通过不同的点胶枪400的不同的摆幅，第一位移大小不同，从而控制点胶的面积的大小。
[0029]其中，第二位移距离与第三位移距离始终相同，使点胶枪400转动至任意角度，点胶端始终位于同一水平面内，从而使整个点胶过程能在点胶面上进行。
[0030]本实施例中的点胶端具有一初始位置和极限位置，当点胶端位于初始位置时，点胶枪400竖直设置，点胶端的出胶方向竖直向下设置，当点胶端位于极限位置时，点胶枪400倾斜设置，点胶端的出胶方向倾斜向下设置。
[0031]其中，极限位置的数量为两个，两个极限位置对称设于初始位置的两侧。
[0032]本实施例中的摆动件200包括一电机，电机的输出轴与点胶枪400的顶部固定连接，电机与支撑架100沿竖直方向滑动连接，电机与顶升件300的输出端连接。
[0033]本实施例中的顶升件300包括一气缸，气缸与支撑架100固定连接，气缸的输出轴与摆动件200连接。
[0034]本实施例中的点胶枪400的侧壁设置有进胶接头，进胶接头经由一软管与进胶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶面积可调的自动点胶装置，其特征在于，包括支撑架、摆动件、顶升件以及点胶枪；所述点胶枪的底部为点胶端，用以对位于其底部的点胶面上的物件点胶；所述摆动件与所述支撑架沿竖直方向滑动连接，所述摆动件的输出端与所述点胶枪连接，以用于驱动所述点胶枪在竖直平面内摆动，所述点胶端的摆动在水平方向和竖直方向分别有第一位移距离和第二位移距离；所述顶升件固定设于所述支撑架上，所述顶升件的输出端与所述摆动件连接，用以驱动所述摆动件滑动，所述点胶端经由所述摆动件的滑动在竖直方向有第三位移距离；单位时间内所述第二位移距离与所述第三位移距离相等，且所述点胶端在第一位移距离内移动的路径形成点胶区域。2.根据权利要求1所述的点胶面积可调的自动点胶装置，其特征在于，所述点胶端具有一初始位置和极限位置，当所述点胶端位于初始位置时，所述点胶枪竖直设置，所述点胶端的出胶方向竖直向下设置，当所述点胶端位于极限位置时，所述点胶枪倾斜设置，所述点胶端的出胶方向倾斜向下设置。3.根据权利要求2所述的点胶面积可调的自动点胶装置，其特征在于，所述极限位置的数量为两个，两个所述极限位置对称设于所述初始位置的两侧。4.根据权利要求1所述的点胶面积可调的自动点胶装置，其特征在于，所述摆动件包括一电机，所述电机的输出轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑绪军，
申请(专利权)人：杜瑞博机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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