转盘式点胶机制造技术

本发明专利技术提供一种转盘式点胶机，其包括：上料装置、转盘装置、点胶装置、固化装置、检测扫码装置以及下料装置。本发明专利技术为了解决现有技术中存在的点胶效率慢且效果差的问题，在上料、周转、点胶等各环节进行结构优化设计，共同实现了多侧面连续高效点胶，运行过程中不需要人工操作，有效地解决了现有技术中的缺陷。有效地解决了现有技术中的缺陷。有效地解决了现有技术中的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
转盘式点胶机


[0001]本专利技术涉及自动点胶
，尤其涉及一种转盘式点胶机。

技术介绍

[0002]在摄像头模组生产工艺中，需要将摄像头模组侧面的马达引脚使用绝缘胶包裹起来，以防止马达引脚与周围的电子元器件接触或靠近时放电，进而造成摄像异常工或马达周围的电子元件损坏。
[0003]针对该道工艺，现有技术使用传统的柜式机或桌面机对马达引脚进行点胶，点胶时需要人工上料，人工拿取固化，人工目检。从而，一台桌面机至少要3个操作员维持才能连续运转，人力消耗巨大且操作人员工作压力大。此外，点胶时针头需要倾斜着伸到产品侧面，如此针头会与料盘干涉且点胶速度较慢、效果较差。
[0004]因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种转盘式点胶机，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0007]一种转盘式点胶机，其包括：上料装置、转盘装置、点胶装置、固化装置、检测扫码装置以及下料装置；<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式点胶机，其特征在于，所述转盘式点胶机包括：上料装置、转盘装置、点胶装置、固化装置、检测扫码装置以及下料装置；所述上料装置、点胶装置、固化装置、检测扫码装置以及下料装置围绕所述转盘装置依次设置；所述转盘装置包括：转盘本体以及吸附旋转治具，所述吸附旋转治具被设置为多组，多组吸附旋转治具周向间隔地设置于所述转盘本体上；所述上料装置包括：第一机械手、定位机构以及第二机械手，所述第一机械手提供待点胶产品至所述定位机构；所述定位机构包括：X轴定位单元、Y轴定位单元以及定位台，所述定位台通过所述X轴定位单元对产品进行X向定位，所述定位台通过所述Y轴定位单元对产品进行Y向定位，所述第二机械手将定位后的产品周转至相应的吸附旋转治具上；所述点胶装置被设置为至少一组，所述点胶装置包括：第一视觉模组、第二视觉模组以及点胶模组；所述第一视觉模组采集产品的正面图像，所述第二视视觉模组采集产品的侧面图像，所述点胶模组根据结合所述正面图像和侧面图像结合得到的点胶路径对产品进行点胶；所述固化装置包括固化热源，点胶后的产品通过所述固化热源固化后，由所述检测扫码装置进行视觉检测和产品信息读取；所述下料装置包括下料机械手，所述下料机械手对检测、扫码后的产品进行周转下料。2.根据权利要求1所述的转盘式点胶机，其特征在于，任一吸附旋转治具包括：吸嘴以及同步旋转单元；所述吸嘴被设置为多组并枢转连接于一基座上，且各吸嘴的吸附端沿所述转盘本体的径向朝外设置；所述同步旋转单元能够带动多组吸嘴进行同步枢转。3.根据权利要求2所述的转盘式点胶机，其特征在于，所述同步旋转单元包括：驱动轮、传动轮、传动带、张紧轮以及旋转电机；所述旋转电机的输出端与所述驱动轮传动连接，所述传动轮分别套装于各吸嘴的尾端，所述驱动轮与各传动轮通过所述传动带相联动，所述驱动轮的两侧以及各传动轮之间还设置有对所述传动带提供压紧作用力的所述张紧轮。4.根据权利要求1所述的转盘式点胶机，其特征在于，所述X轴定位单元包括：第一定位气缸、第一推杆、第一弹性件以及第一推板；所述第一定位气缸沿X向布置，其输出端与所述第一推杆传动连接，所述第一推杆的一侧伸出有多个连接部，任一连接部通过第一弹性件与相应的第一推板的一端相连接，所述第一推板的另一端沿延伸至所述定位台上Y向延伸设置的挡边的一侧。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏培，董超，魏小寅，王振国，张佳诚，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：