点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种点胶装置，其包括：转盘机构以及位于所述转盘机构外侧的至少一组点胶机构；转盘机构包括：转盘本体以及转盘载具；点胶机构包括：第一视觉模组、第二视觉模组以及点胶模组。本发明专利技术的点胶装置中，通过设置转盘载具能够吸附并带动待点胶产品枢转，从而便于配合点胶机构进行产品的多面点胶，并具有较高的点胶效率。同时，本发明专利技术的点胶装置中，通过第一视觉模组采集待点胶产品的正面图像，并通过第二视觉模组采集待点胶产品的侧面图像，从而通过结合正面图像和侧面图像，可准确地得到摄像头模组相对水平方向的偏转角度，并可准确判断待点胶侧面的起始位置，进而有利于点胶路径的规划以实现精确的点胶。的规划以实现精确的点胶。的规划以实现精确的点胶。

【技术实现步骤摘要】
点胶装置


[0001]本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种适于摄像头模组点胶的装置。

技术介绍

[0002]在摄像头模组生产工艺中，需要将摄像头模组侧面的马达引脚使用绝缘胶包裹起来，以防止马达引脚与周围的电子元器件接触或靠近时放电，进而造成摄像异常工或马达周围的电子元件损坏。
[0003]针对该道工艺，现有技术使用传统的柜式机或桌面机对马达引脚进行点胶。现有的点胶设备需要将摄像头模组固定，点胶头运动对各表面进行点胶。
[0004]然而，上述点胶方式需要点胶头进行多维的角度及方向的调整，如此导致点胶机构结构复杂且点胶效率较低。此外，现有的点胶设备还存在视觉识别精度不高的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种点胶装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0007]一种点胶装置，其包括：转盘机构以及位于所述转盘机构外侧的至少一组点胶机构；
[0008]所述转盘机构包括：转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，所述点胶装置包括：转盘机构以及位于所述转盘机构外侧的至少一组点胶机构；所述转盘机构包括：转盘本体以及转盘载具，所述转盘载具被设置为多组，多组转盘载具周向间隔地设置于所述转盘本体上，任一转盘载具包括：多个吸嘴以及同步旋转单元，各吸嘴能够分别吸附相应的待点胶的产品，并在所述同步旋转单元的驱动下进行枢转；所述点胶机构包括：第一视觉模组、第二视觉模组以及点胶模组；所述第一视觉模组采集产品的正面图像，所述第二视视觉模组采集产品的侧面图像，所述点胶模组根据所述正面图像和侧面图像结合得到的点胶路径对产品进行点胶。2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，多个吸嘴枢转连接于一基座上，且各吸嘴的吸附端沿所述转盘本体的径向朝外设置；所述同步旋转单元能够带动多组吸嘴进行同步枢转。3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述同步旋转单元包括：驱动轮、传动轮、传动带、张紧轮以及旋转电机；所述旋转电机的输出端与所述驱动轮传动连接，所述传动轮分别套装于各吸嘴的尾端，所述驱动轮与各传动轮通过所述传动带相联动，所述驱动轮的两侧以及各传动轮之间还设置有对所述传动带提供压紧作用力的所述张紧轮。4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一视觉模组水平地安装于一基座上，且其镜头朝向所述转盘本体进行设置；所述第二视觉模组位于所述第一视觉模组的上方，且其镜头朝向所述转盘本体进行设置。5.根据权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述第一视觉模组和第二视觉模组为工业照相机。6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述正面图像包括产品的偏转角度数据A以及待点胶侧面的起始位置和终点位置数据；所述侧面图像包括产品待点胶侧面的图像数据以及一侧露出的相邻侧面的图像数据；根据所述正面图像和侧面图像所包含的数据，获得所述点胶路径中任意点胶位置K的相对起始位置的坐标值。7.根据权利要求6所述的点胶装...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，魏培，王振国，魏小寅，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：