The utility model relates to a robot hand-held belt machine, which comprises a connecting base, a workbench, a tension mechanism and a belt; the connecting base comprises a mutually perpendicular base plate and a connecting plate, on which a motor and an active belt wheel connected with the motor are arranged; the workbench comprises a bearing plate, an expansion mechanism and two driven belt wheels, and the bearing plate is connected with the connecting plate The expansion mechanism and the driven belt wheel are both arranged on the bearing plate, and the expansion mechanism is arranged between the two driven wheels; the head and tail of the sand belt are connected and respectively butted on the driving belt wheel, the driven belt wheel and the tensioning mechanism, and the expansion mechanism is butted on the sand belt and can do expansion movement along the normal of the belt surface of the sand belt. The robot hand-held belt machine provided by the utility model can realize the tension and relaxation of the belt by setting a plurality of belt wheels and tensioning mechanisms, and can select the appropriate belt according to the process requirements, which is well applied to the industrial robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手持砂带机
本技术涉及机器人用辅助设备领域,特别是涉及一种机器人手持砂带机。
技术介绍
工业机器人替代工厂中的操作工的范围越来越大,在工作条件恶劣,工作时间长和工作内容单调的场合,机器人相比于由劳动工人,具有无可比拟的优势。然而,机器人需要使用专用的工具。目前的汽车零件加工过程中,涉及到打磨、抛光和拉丝等等表面机械加工,经常更换加工工具会降低生产率,因此需要一种能够集合三种加工方式的,并且能够在机器人上方便使用的砂带机。另外,现有砂带机的工作面固定,不能进行适应性调节,也无法满足在机器人上应用的要求。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述提到的至少一个问题,提供一种机器人手持砂带机。一种机器人手持砂带机,包括连接座、工作台、张紧机构和砂带;所述连接座包括互相垂直的底板和连接板,所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮;所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮,所述承载板连接在所述连接板上,所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上,所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间;所述砂带分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上,所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动;所述张紧机构铰接在所述连接板上,用于张紧所述砂带。在其中一个实施例中,所述张紧机构包括调节臂、张紧带轮、固定部和调节扶手;所述调节臂一端与所述连接板铰接,另一端上设有所述调节扶手,所述张紧带轮设置在所述调节臂上;所述固定部设置在所述调节臂上,用于固定调节臂在所述连接板上的位 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手持砂带机,其特征在于,包括连接座、工作台、张紧机构和砂带;所述连接座包括互相垂直的底板和连接板,所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮;所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮,所述承载板连接在所述连接板上,所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上,所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间;所述砂带首尾连接并分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上,所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动;所述张紧机构铰接在所述连接板上,用于张紧所述砂带。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人手持砂带机,其特征在于,包括连接座、工作台、张紧机构和砂带;所述连接座包括互相垂直的底板和连接板,所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮;所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮,所述承载板连接在所述连接板上,所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上,所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间;所述砂带首尾连接并分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上,所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动;所述张紧机构铰接在所述连接板上,用于张紧所述砂带。
2.根据权利要求1所述的机器人手持砂带机,其特征在于,所述张紧机构包括调节臂、张紧带轮、固定部和调节扶手;所述调节臂一端与所述连接板铰接,另一端上...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑绪军,郑锦兰,王建祥,夏乐,
申请(专利权)人:杜瑞博机器人武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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