智能自动打磨抛光生产线制造技术

本申请公开了智能自动打磨抛光生产线，包括用于打磨工件的打磨装置、设于所述打磨装置一侧且用于抛光工件的抛光装置、设于所述打磨装置与所述抛光装置间且用于移动取放工件的移动取放装置，设于所述打磨装置与所述移动取放装置间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置。本申请通过所述移动取放装置抓取移动工件，以使工件依次与所述打磨装置和所述抛光装置接触，继而依次进行打磨工作和抛光工作，而在工件打磨抛光过程中，且可通过所述容放翻转装置以方便所述移动取放装置调换工件的抓取位置，从而达到全面域打磨抛光工件的目的，进而不仅体现出本申请具有高度集成自动化的生产水平，且还可进一步提高生产效率，满足日益增长的生产需求。

Intelligent automatic grinding and polishing production line

The application discloses an intelligent automatic grinding and polishing production line, which comprises a grinding device for grinding a workpiece, a polishing device arranged on one side of the grinding device and used for polishing a workpiece, a moving taking and placing device arranged between the grinding device and the polishing device and used for moving a workpiece, a moving taking and placing device arranged between the grinding device and the moving taking and placing device and used for holding a workpiece and turning over Turnover device of workpiece. The application grabs the moving workpiece through the moving take-off device, so that the workpiece can contact the grinding device and the polishing device in turn, and then carry out the grinding and polishing work in turn. In the process of workpiece grinding and polishing, the holding and turning device can be used to facilitate the moving take-off device to change the grabbing position of the workpiece, so as to achieve a comprehensive grinding and polishing worker The purpose of the application not only reflects the highly integrated and automated production level of the application, but also further improves the production efficiency to meet the growing production demand.

【技术实现步骤摘要】
智能自动打磨抛光生产线
本申请涉及自动化生产设备的
，具体来说是涉及一种智能自动打磨抛光生产线。
技术介绍
随着城市的建设和发展，越来越多的高楼大厦纷纷崛地而起，而在现今高楼淋漓的今天，电梯已然成为一个无比熟悉且又不可或缺的生活用品。电梯拉手是一种应用于电梯上的零部件，其制作过程中需要对其进行粗磨、精磨、抛光等工序作业，但是现有对电梯拉手的打磨抛光作业还是以人机配合的半自动化形式来加工生产，继而不仅无法实现集成自动化加工生产电梯拉手，且也无法实现翻转调换电梯拉手以满足全面打磨抛光电梯拉手的加工需求，从而无法进一步提高生产效率，也无法进一步满足日益增长的生产需求。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种智能自动打磨抛光生产线。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：智能自动打磨抛光生产线，包括用于打磨工件的打磨装置、设于所述打磨装置一侧且用于抛光工件的抛光装置、设于所述打磨装置与所述抛光装置间且用于移动取放工件的移动取放装置，设于所述打磨装置与所述移动取放装置间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述移动取放装置包括运动主体和设于所述运动主体动力输出端上的夹持取放机构。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述夹持取放机构包括：连接模组，其一侧与所述运动主体动力输出端相连接；第一夹持模组，其设于所述连接模组另一侧，用于夹持工件中部；第二夹持模组，其设于所述第一夹持模组一侧，用于夹持工件端部。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述第一夹持模组的夹持方向和所述第二夹持模组的夹持方向互相垂直。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述第二夹持模组包括第二下夹持模组和设于所述第二下夹持模组上侧的第二上夹持模组；所述第二下夹持模组和所述第二上夹持模组及所述第一夹持模组均为气动夹爪。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述容放翻转装置包括：安装基架；夹紧驱动组，其设于所述安装基架一侧；连接夹紧块，其与所述夹紧驱动组动力输出端相连接，位于所述安装基架内侧；转动驱动组，其设于所述安装基架另一侧；连接容放板，其一端与所述连接夹紧块滑动连接，且其另一端与所述转动驱动组动力输出端相连接。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述连接容放板一端与所述连接夹紧块间设有容放空间，所述连接容放板另一端上开设有容放凹槽。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述打磨装置包括设于所述容放翻转装置后侧且用于粗磨工件的粗磨装置，以及设于所述容放翻转装置右侧并位于所述粗磨装置与所述抛光装置间且用于精磨工件的精磨装置。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述智能自动打磨抛光生产线还包括：工件供给装置，其设于所述容放翻转装置左侧，用于向所述移动取放装置供给工件；工件载放装置，其设于所述移动取放装置前侧，用于载放所述移动取放装置所下放已完成打磨抛光工作的工件。如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述工件供给装置包括左支撑座和设于所述左支撑座上侧且用于载放工件的左载放基板，以及设于所述左支撑座与所述左载放基板间且用于驱动所述左载放基板左右移动的左驱动机构；所述工件载放装置包括前支撑座和设于所述前支撑座上侧且用于载放工件的前载放基板，以及设于所述前支撑座与所述前载放基板间且用于驱动所述前载放基板前后移动的前驱动机构。与现有技术相比，上述申请有如下优点：本申请智能自动打磨抛光生产线通过所述移动取放装置抓取工件，随之移动工件，以使工件依次与所述打磨装置和所述抛光装置接触，继而依次进行打磨工作和抛光工作，而在工件打磨抛光过程中，且可通过所述容放翻转装置以方便所述移动取放装置调换工件的抓取位置，从而达到全面域打磨抛光工件的目的，进而不仅体现出本申请具有高度集成自动化的生产水平，且还可进一步提高生产效率，满足日益增长的生产需求。【附图说明】图1是本申请智能自动打磨抛光生产线的断视立体图。图2是本申请智能自动打磨抛光生产线隐藏所述工件供给装置和所述工件载放装置后的立体图。图3是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述移动取放装置的立体图。图4是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述夹持取放机构的立体图。图5是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述容放翻转装置的立体图。图6是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述工件供给装置的立体图。图7是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述工件载放装置的立体图。【具体实施方式】下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。如图1～7所示，智能自动打磨抛光生产线,包括用于打磨工件的打磨装置1、设于所述打磨装置1一侧且用于抛光工件的抛光装置2、设于所述打磨装置1与所述抛光装置2间且用于移动取放工件的移动取放装置3，设于所述打磨装置1与所述移动取放装置3间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置4。本申请通过所述移动取放装置3抓取工件，随之移动工件，以使工件依次与所述打磨装置1和所述抛光装置2接触，继而依次进行打磨工作和抛光工作，而在工件打磨抛光过程中，且可通过所述容放翻转装置4以方便所述移动取放装置3调换工件的抓取位置，从而达到全面域打磨抛光工件的目的，进而不仅体现出本申请具有高度集成自动化的生产水平，且还可进一步提高生产效率，满足日益增长的生产需求。具体的，所述工件100为电梯拉手，且其包括横向直身部1001、一体成型于所述横向直身部一侧的第一竖向直身部1002，以及一体成型于所述横向直身部另一侧的第二竖向直身部1003。进一步的，所述移动取放装置3包括运动主体31和设于所述运动主体31动力输出端上的夹持取放机构32。所述运动主体31优选为6轴机械手主体；所述夹持取放机构32包括连接模组321、第一夹持模组322、第二夹持模组323。所述连接模组321一侧与所述运动主体31动力输出端相连接。所述第一夹持模组322设于所述连接模组321另一侧，用于夹持工件中部。所述第二夹持模组323设于所述第一夹持模组322一侧，用于夹持工件端部。所述第一夹持模组322的夹持方向和所述第二夹持模组323的夹持方向互相垂直。其优点在于适配所述工件形状以满足夹持工件需求。更进一步的，所述第二夹持模组323包括第二下夹持模组3231和设于所述第二下夹持模组3231上侧的第二上夹持模组3232。所述第二下夹持模组3231和所述第二上夹持模组3232及所述第一夹持模组322均为气动夹爪。其优点在于方便实现夹持工件。当然，当所述第二夹持模组323没有采用上下设置的所述第二上夹持模组3232和所述第二下夹持模组3231时，也可通过一组气动夹爪配合现有上下升降机构来实现满足工件在正常状态下的夹持需求，以及满足工件在翻转状态下的夹持需求。更进一步的，所述容放翻转装置4包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：包括用于打磨工件的打磨装置(1)、设于所述打磨装置(1)一侧且用于抛光工件的抛光装置(2)、设于所述打磨装置(1)与所述抛光装置(2)间且用于移动取放工件的移动取放装置(3)，设于所述打磨装置(1)与所述移动取放装置(3)间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：包括用于打磨工件的打磨装置(1)、设于所述打磨装置(1)一侧且用于抛光工件的抛光装置(2)、设于所述打磨装置(1)与所述抛光装置(2)间且用于移动取放工件的移动取放装置(3)，设于所述打磨装置(1)与所述移动取放装置(3)间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置(4)。


2.根据权利要求1所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述移动取放装置(3)包括运动主体(31)和设于所述运动主体(31)动力输出端上的夹持取放机构(32)。


3.根据权利要求2所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述夹持取放机构(32)包括：
连接模组(321)，其一侧与所述运动主体(31)动力输出端相连接；
第一夹持模组(322)，其设于所述连接模组(321)另一侧，用于夹持工件中部；
第二夹持模组(323)，其设于所述第一夹持模组(322)一侧，用于夹持工件端部。


4.根据权利要求3所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述第一夹持模组(322)的夹持方向和所述第二夹持模组(323)的夹持方向互相垂直。


5.根据权利要求3所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述第二夹持模组(323)包括第二下夹持模组(3231)和设于所述第二下夹持模组(3231)上侧的第二上夹持模组(3232)；
所述第二下夹持模组(3231)和所述第二上夹持模组(3232)及所述第一夹持模组(322)均为气动夹爪。


6.根据权利要求1所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述容放翻转装置(4)包括：
安装基架(41)；
夹紧驱动组(42)，其设于所述安装基架(41)一侧；
连接夹紧块(43)，其与所述夹紧驱动组(42)动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文环，
申请(专利权)人：樱花电梯中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44