The utility model provides a flexible gripping mechanism, which comprises a left gripping part, a right gripping part and a connecting part. One end of the connecting part is connected with the left gripping part, the other end of the connecting part is connected with the right gripping part. Between the left gripping part and the right gripping part, a waiting area for the articles to be clamped is formed, and one side of the left gripping part towards the right gripping part An inflatable air bag is respectively arranged on one side of the right clamping part toward the left clamping part. When it is necessary to clamp the bare cell, ventilate the air bag, expand the air bag, and fix the bare cell between the two air bags, so that the flexible clamping mechanism can clamp the bare cell firmly. When moving to the destination, the air bag will deflate to reduce and realize the transfer of the bare cell. The flexible clamping mechanism uses a flexible air bag to contact and fix the bare core, so as to avoid damage to the surface and interior of the clamped bare core caused by the clamping mechanism, so as to ensure the integrity of the appearance and performance of the bare core.
【技术实现步骤摘要】
柔性夹取机构
本技术涉及夹取机构
,更具体地涉及一种柔性夹取机构。
技术介绍
锂离子动力电池因其具备高能量密度、高电压、对环境友好以及无记忆效应等优势,目前已经在便携式电子设备(如手机、电脑)以及电动汽车等领域得到广泛应用。在锂离子动力电池的生产过程中,需要采用机械手夹爪对动力电池裸电芯进行夹取和放料,而机械手夹爪一般都是硬质夹爪,采用硬质夹爪夹取裸电芯,容易对裸电芯的表面、甚至内部造成损伤,严重影响电芯的综合性能。因此,有必要提供一种柔性夹取机构以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性夹取机构,可避免夹取机构对被夹取物品的表面和内部造成损伤。为实现上述目的,本技术提供了一种柔性夹取机构,包括左夹取部、右夹取部和连接部,所述连接部的一端连接所述左夹取部,所述连接部的另一端连接所述右夹取部,所述左夹取部和所述右夹取部之间形成可放置待夹物品的待夹区域,所述左夹取部朝所述右夹取部方向的一侧和所述右夹取部朝所述左夹取部方向的一侧分别设置有可充气的气囊。与现有技术相比,本技术的柔性夹取机构包括左夹取部、右夹取部和连接部。左夹取部朝右夹取部方向的一侧和右夹取部朝左夹取部方向的一侧分别设置可充气的气囊。柔性夹取机构可安装在机械臂上,通过机械臂带动柔性夹取机构移动从而夹取物品。当未进行夹取时,气囊处于不足气或无气的状态,当需要夹取物品时,对气囊通气,使气囊膨胀对两气囊之间的物品进行固定,从而使得柔性夹取机构对物品进行稳固的夹取,移动至目的地时,气囊放气缩小,实现物品的转 ...
【技术保护点】
1.一种柔性夹取机构,其特征在于,包括左夹取部、右夹取部和连接部,所述连接部的一端连接所述左夹取部,所述连接部的另一端连接所述右夹取部,所述左夹取部和所述右夹取部之间形成可放置待夹物品的待夹区域,所述左夹取部朝所述右夹取部方向的一侧和所述右夹取部朝所述左夹取部方向的一侧分别设置有可充气的气囊。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性夹取机构,其特征在于,包括左夹取部、右夹取部和连接部,所述连接部的一端连接所述左夹取部,所述连接部的另一端连接所述右夹取部,所述左夹取部和所述右夹取部之间形成可放置待夹物品的待夹区域,所述左夹取部朝所述右夹取部方向的一侧和所述右夹取部朝所述左夹取部方向的一侧分别设置有可充气的气囊。
2.如权利要求1所述的柔性夹取机构,其特征在于,所述气囊包括气囊本体和连接于所述气囊本体的充放气端口。
3.如权利要求2所述的柔性夹取机构,其特征在于,还包括对所述气囊本体进行充气和放气的充放气装置,所述充放气装置与所述充放气端口相连。
4.如权利要求3所述的柔性夹取机构,其特征在于,所述左夹取部和所述右夹取部还设置有供所述充放气端口伸出的贯通孔。
5.如权利要求2所述的柔性夹取机构,其特征在于,所述左夹取部朝所述右夹取部方向的一侧开设有第一凹槽,所述右夹取部朝所述左夹取部方向的一侧开设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张爱国,张康康,罗志高,罗登红,
申请(专利权)人:江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司,东莞塔菲尔新能源科技有限公司,深圳塔菲尔新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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