一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统，包括抓手系统和通讯系统；抓手系统包括抓手主体、安全开关A、工件检测A、工件检测B、压紧检测B、压紧检测A、打开检测A、安全开关B、工件检测C、工件检测D、压紧检测C、压紧检测D、打开检测B、自适应检测；通讯系统包括机器人、PLC、面板插座、HMI、若干个机床。本实用新型专利技术有效降低成本，缩减调试周期；克服了机床定位的偏差，增加双重保护检测工件的同时还可检测抓手系统的受损状况，美化抓手外观，提高使用安全性；所有元件均放置于外壳中，有效防止老化及受潮短路，简化机构，优化空间结构。

A robot adaptive control system for cylinder head of engine

The utility model relates to a robot adaptive control system of an engine cylinder head, which includes a grab system and a communication system; the grab system includes a grab main body, a safety switch, a workpiece detection, B workpiece detection, B compaction detection, a compaction detection, a opening detection, B safety switch, C workpiece detection, D workpiece detection, C compaction detection, D compaction detection, B opening detection, self The communication system includes robot, PLC, panel socket, HMI and several machine tools. The utility model effectively reduces the cost and the debugging period; overcomes the deviation of the machine positioning, increases the double protection to detect the workpiece, at the same time, it can detect the damage of the grab system, beautify the grab appearance, and improve the use safety; all the components are placed in the shell, which effectively prevents the aging and damp short circuit, simplifies the mechanism, and optimizes the spatial structure.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统
本技术涉及发动机缸盖缸体生产加工
，具体的说是一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统。
技术介绍
目前，采用人工对缸体缸盖上下料，体力消耗极大，而且现场产生油雾也对人体有害，因此，迫切需求通过工业机器人来解决以上问题。工业机器人投入上下料行业已初步形成规模，如何实现高效率、高质量以满足生产需求，现已成为机器人行业快速发展的重要问题。传统的机器人抓取缸盖缸体过程中，由于缸盖缸体体积大，质量重，且因气缸过大限制了机器人的量程，调试周期长，成本高昂，易产生机床定位偏差，导致末端抓手受损，具有操作危险性，此外，缸体缸盖抓取时无法及时了解工作情况，不利于抓取过程管理和补救，而且传统机器人末端抓手，易老化和受潮，机构复杂，内部空间臃肿。现有市场上，应用到缸盖缸体的机器人很多，但普遍存在造价高，功能不统一，具有局限性。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本技术提出了一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统，其特征在于：包括抓手系统和通讯系统；/n所述抓手系统包括抓手主体(20)；设置于抓手主体(20)左侧且位于前部的安全开关A(1)、工件检测A(9)、工件检测B(10)、压紧检测B(5)；设置于抓手主体(20)左侧后部的压紧检测A(3)和中部的打开检测A(4)；设置于抓手主体(20)右侧后部的安全开关B(2)、工件检测C(11)、工件检测D(12)、压紧检测C(6)；设置于抓手主体(20)右侧前部的压紧检测D(8)和中部的打开检测B(7)；设置于抓手主体(20)中部的自适应检测(13)；/n所述通讯系统包括机器人(16)、与机器人(16)相连的PLC...

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统，其特征在于：包括抓手系统和通讯系统；
所述抓手系统包括抓手主体(20)；设置于抓手主体(20)左侧且位于前部的安全开关A(1)、工件检测A(9)、工件检测B(10)、压紧检测B(5)；设置于抓手主体(20)左侧后部的压紧检测A(3)和中部的打开检测A(4)；设置于抓手主体(20)右侧后部的安全开关B(2)、工件检测C(11)、工件检测D(12)、压紧检测C(6)；设置于抓手主体(20)右侧前部的压紧检测D(8)和中部的打开检测B(7)；设置于抓手主体(20)中部的自适应检测(13)；
所述通讯系统包括机器人(16)、与机器人(16)相连的PLC(15)、与PLC(15)相连的面板插座(17)和HMI(18)、与机器人(16)和PLC(15)相连的若干个机床(19)，若干个机床(19)中任一个均安装抓手系统，且所述抓手系统与PLC(15)相连。


2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖缸体的机器人自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚新，徐金文，邢凯盛，邹超，吴志颖，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34