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本实用新型涉及一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统,包括抓手系统和通讯系统;抓手系统包括抓手主体、安全开关A、工件检测A、工件检测B、压紧检测B、压紧检测A、打开检测A、安全开关B、工件检测C、工件检测D、压紧检测C、压紧检测D、打开检...该专利属于埃华路(芜湖)机器人工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过埃华路(芜湖)机器人工程有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种发动机缸盖缸体的机器人自适应控制系统,包括抓手系统和通讯系统;抓手系统包括抓手主体、安全开关A、工件检测A、工件检测B、压紧检测B、压紧检测A、打开检测A、安全开关B、工件检测C、工件检测D、压紧检测C、压紧检测D、打开检...