车辆控制系统、车辆控制方法及程序技术方案

车辆控制系统具备：状态检测部，其对车辆内的乘客的状态进行检测；以及自动驾驶控制部，其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶，该自动驾驶控制部基于所述状态检测部的检测结果，在所述乘客处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下，将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。

Vehicle control system, vehicle control methods and procedures

The vehicle control system is provided with a state detection unit, which detects the state of the passengers in the vehicle, and an automatic driving control unit, which performs automatic control of at least one of the acceleration and deceleration or steering of the vehicle. Based on the detection results of the state detection unit, the automatic driving control unit is in an abnormal attitude different from the normal attitude of the passengers In the case of the first state of the state or the second state of the passenger's body not wearing the prescribed safety device, the control state of the vehicle is changed from the first control state in the case of not being the first state or the second state to the second control state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统、车辆控制方法及程序
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及程序。
技术介绍
公开有搭载于自动驾驶车辆、用于调整驾驶员的姿态的驾驶姿势调整装置(例如专利文献1)。该驾驶姿势调整装置在进行自动驾驶的状态下，在判定为有来自驾驶员的姿态变更的意思的情况下，使驾驶员就座的座椅的状态变化，以使得驾驶员能够全身伸展。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-196225号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在上述的技术中，关于与乘客的状态相适地适当地控制车辆的控制状态并未被考虑。本专利技术是考虑上述的情况而做成的，其目的之一在于提供能够与乘客的状态相适地适当地控制车辆的控制状态的车辆控制系统、车辆控制方法及程序。用于解决课题的方案方案1记载的专利技术是一种车辆控制系统(1)，其具备：状态检测部(10、94、132)，其对车辆内的乘客的状态进行检测，以及自动驾驶控制部(100、134)，其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其具备：/n状态检测部，其对车辆内的乘客的状态进行检测；/n自动驾驶控制部，其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶，该自动驾驶控制部基于所述状态检测部的检测结果，在所述乘客的姿态处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下，将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其具备：
状态检测部，其对车辆内的乘客的状态进行检测；
自动驾驶控制部，其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶，该自动驾驶控制部基于所述状态检测部的检测结果，在所述乘客的姿态处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下，将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述第二控制状态是这样的控制状态：与所述第一控制状态相比，难以产生所述车辆的行为变化或使所述车辆回避存在于所述车辆的周边的障碍物的富余度上升的控制状态。


3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
所述自动驾驶控制部基于所述乘客的姿态从正常姿态脱离的程度，进行难以产生所述车辆的行为变化的程度或使所述车辆回避存在于所述车辆的周边的障碍物的富余度上升的程度的调整。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第一状态是所述乘客的身体中的存在于预先设定的基准区域的范围外的部分的比例为规定以上的状态。


5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，
所述自动驾驶控制部以存在于所述预先设定的基准区域的范围外的所述乘客的身体的规定的部位的数量越多或存在于所述预先设定的基准区域的范围外的所述乘客的身体的区域越大，则在所述第二控制状态下越更加难以产生所述车辆的行为变化或越使所述车辆回避存在于所述车辆的周边的障碍物的富余度上升的方式进行控制。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第二控制状态是使所述车辆的车速降低的控制状态。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆追随前行车辆的状态下的所述第二控制状态是将追随对象的车辆变更为速度比所述追随对象的车辆慢的车辆的控制状态。


8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第二控制状态是使与前行车辆的车间距离增大的控制状态。


9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述第二控制状态是禁止所述车辆的车道变更的控制状态。


10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统还具备对所述车辆的周边状况进行检测的周边状况检测部，
所述自动驾驶控制部在基于所述周边状况检测部的检测结果判定为所述车辆的周边的混杂度高的情况下，作为所述第二控制状态使所述车辆减速并停车。


11.根据权利要求10所述的车辆控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤修，中村英俊，村上正邦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP