本发明专利技术涉及一种机动车辆的独立后车轮悬架系统(10)，该系统具有左侧纵臂单元(14a)和右侧纵臂单元(14b)以及左侧横向连杆(48a)和右侧横向连杆(48b)，纵臂单元具有纵臂(16a、18a)，每个横向连杆都可以通过内端(50a、50b)铰接在机动车辆的底盘(62)上，并且可以通过外端(56a、56b)固定地连接到轮架(58a、58b)。根据本发明专利技术，每个纵臂单元(14a、14b)的纵臂(16a、18a)可以分别通过前端(20a、22a)铰接在机动车辆的底盘(62)上并且通过后端(24a，26a)铰接在其中一个轮架(58a、58b)上，使得在纵臂单元(14a、14b)和横向连杆(48a、48b)之间形成用于电动传动系的至少部分的容纳的开放安装空间(12)。
Independent rear wheel suspension system for motor vehicles, especially electric vehicles
【技术实现步骤摘要】
机动车辆特别是电动机动车辆的独立后车轮悬架系统
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的机动车辆，特别是电动机动车辆的独立后车轮悬架系统，该系统包括左侧和右侧纵臂单元和左侧和右侧横向连杆，每个纵臂单元包括两个纵臂，每个横向连杆可以通过内端铰接在机动车辆底盘上，并且可以通过外端固定地连接到轮架上。
技术介绍
在作为簧载质量的机动车辆的车身和作为非簧载质量的车辆车轮之间使用弹性弹簧元件，以便通过不将由不平坦的地面引起的颠簸直接传递到车辆车身，提高了车辆乘员的乘坐舒适性，在汽车工程领域是众所周知的。此外，即使在不规则的地面上，也可以确保传递力所需的车轮-地面接触。由不平坦的地面煽动的车辆车身的振动通常通过使用设置在车辆车身和车轮轴之间的减震器来减弱。这里的弹性弹簧元件可以例如由柔性螺旋弹簧形成，并且可以是减震器的组成部分。同时，在现有技术中已知各种形式的机动车辆车轮悬架。如今，独立车轮悬架主要用于机动车辆的前后轴和商用车辆上的刚性轴悬架(主要用于其后轴上)。在刚性后轴的情况下，车轮附接区域的横向刚度和扭转刚度在驾驶时发生的动态应力下会影响车轮的姿态，也就是车轮轮距和车轮外倾角。现有技术公开了用于改进对上述刚度的控制的建议。例如，US7,588,260B2描述了一种用于车辆悬架系统的悬架连杆组件，其包括位于车辆的底盘车架和车轮或轮胎之间的五臂刚性轴组件。五臂刚性轴组件通常包括刚性轴、上部和下部悬挂连杆、潘哈杆和弹簧减震器单元。在该组件中，刚性轴在一对车轮之间延伸并且横跨横向潘哈杆设置。刚性轴通过上部和下部悬挂连杆定位在前部和后部。上部和下部悬挂连杆还用于将刚性轴定位在扭转方向上。刚性轴的垂直位置由弹簧减震器单元确定。悬架连杆组件包括具有三角形形状的悬架连杆，用于连接到车辆结构和车辆的刚性轴。悬架连杆组件还包括多个衬套，衬套连接到悬架连杆并且用于连接到车辆结构和车辆的刚性轴。在操作中，悬架连杆组件使得可以通过衬套的定位和刚度来控制刚性轴的横向刚度和横摆行为。悬架连杆组件还为刚性轴提供一定程度的横向偏转和横摆，其用于最小化后车轮在处理操纵期间转向的程度以及由于路面不规则引起的刚性轴的运动。此外，悬架连杆组件允许刚性轴(前/后、横向、横摆)的偏转模式彼此独立地变化，这对于其他连接装置是不可能的。在车轮悬架的领域中也已知使用用于后车轮的独立车轮悬架。US5,340,146A描述了一种用于机动车辆后车轮的独立车轮悬架系统，该系统包括用于可旋转地支撑后车轮的轮架。独立车轮悬架系统的目的是创造一种改进的独立车轮悬架，该悬架有效地改善了车辆的抗升力特性，而基本上不损害车辆的抗下蹲特性。轮架通过多个横向连杆和纵臂在竖直方向和车辆车身纵向方向上可移动地支撑。纵臂在其前端连接到车辆车身，并且在其后端连接到轮架。纵臂一体地设有延伸部分，该延伸部分从其后端沿远离其前端的方向延伸，以形成最后端。延伸部分与纵臂轴向对齐，并且在最后端处通过弹性体衬套连接到一个横向连杆。弹性体衬套以这样的方式构造，使得它在垂直方向上产生刚性连接，并且在纵向方向和车辆车身横向方向上，在纵臂和一个横向连杆之间产生柔性连接。对于弹簧支柱悬架形式的独立车轮悬架，US4,779,893A提出使用第二平衡弹簧，该弹簧在弹簧支柱连接的轮架上施加反作用力，作为对伸缩弹簧支柱部分中的有害横向应力和过度摩擦的补救。特别地，提出了悬架布局，其中支柱的下端固定地连接到车轮承载元件或转向节，弹簧底盘上的横向下横向或引导连杆也连接到转向节。主支撑弹簧定位在布局中，使得簧载质量的重量直接通过横向或引导连杆或以其他方式传递到转向节，从而避开支柱。为了实现低的车辆前端轮廓，或者出于其他原因，这种布局通常是期望的。为了在这种布局中排除支柱的卡住情况上的横向应力和摩擦力，悬架布局包括连接的补偿装置。在优选形式中，平衡器包括第二弹簧元件，该第二弹簧元件安装在布局中，以便向转向节施加扭矩，该扭矩抵消由主负载应力施加到其上的扭矩。弹簧元件可以采用多种形式，但优选地由弹性体块或可选地扭转线缆组成，弹簧元件连接到转向节，以便通常经历变形载荷，该变形载荷导致弹簧支柱上的期望反扭矩。US8,708,359B2提出了一种用于车辆的独立车轮悬架系统，其提供满足或超过要求标准的乘坐舒适性，但仅需要使用明显更少数量的部件。车辆悬架包括由轮毂支架和支撑臂以及纵臂组成的组件，支撑臂在两个点处固定到轮毂支架并且从那里向内延伸到用于固定到底盘的支撑臂附接点，两个点在行进方向上彼此隔开一段距离，纵臂从组件沿横向方向延伸到支撑臂的横向方向朝向用于固定到底盘的后连接元件的纵臂连接点。纵臂优选地从组件沿向前方向延伸，并且优选地直接连接到轮毂支架。支柱可以向上延伸到用于固定到底盘的附接点，以便提供弹簧和减震器。支撑臂可以包括一对臂，其从附接点发散地延伸到两个点中的每一个。轮毂支架可以包括枢轴销，该枢轴销以纵向对齐的方式延伸并穿过支撑臂上的两个枢转点，以便由此限定两个点。枢轴销的相应端部提供了将纵臂附接到轮毂支架的便利点。现有技术同样公开了用于紧凑结构的独立后车轮悬架的解决方案，旨在提供更多的内部空间或装载空间。例如，US4,848,788A描述了一种用于具有前轮驱动的机动车辆的独立后车轮悬架，其允许更大的装载空间。此外，独立的后车轮悬架在转弯操纵中提供外转向轮的有利前束，并且用于在车轮压缩和回弹期间最小化车轮外倾角和轨道宽度的变化。独立后车轮悬架包括上横向连杆和下横向连杆，其在车轮支架元件上枢转。轮架元件包括用于安装车轮的轴颈。上横向连杆在轴颈前方的位置处安装在轮架元件上。下横向连杆包括叉形外端，每个叉容纳衬套，衬套将横向连杆附接到轮架。悬架还包括弹簧元件、纵向支柱和伸缩式减震器。DE10014878A1还提出了一种独立的车轮悬架，其形式为机动车辆的多连杆车轮悬架。多连杆车轮悬架包括轮架，轮架具有用于可旋转地支撑车轮平面中的车轮的轴和通过优选弹性连接接头连接到轮架的横向连杆，至少一个前纵臂和一个后纵臂用于将轮架附接到车辆车身和带有减振器的弹簧元件。固定转向节连接到轮架上，用于接收纵臂的连接接头。纵臂基本上平行于车辆车身和固定转向节之间的车轮平面定向。这提供了轮架关于轴的补偿运动。这种布置旨在确保可以避免在制动或转弯时轴上方的轮架部分的偏移位移(用于连接上横向连杆和前纵臂的外端)和轴下方的轮架部分的偏移位移(用于连接下横向连杆和后纵臂的外端)，因此，在控制臂的外端周围不会发生前束(向内倾斜)，控制臂的外端连接到轴后面的轮架的部分。作用在轮架上的力被弹性连接接头吸收，轮架能够围绕轴进行限定的振荡或补偿运动。在此，轮架优选地通过纵臂向下和向后按压，从而减小了车轮壳体中的偏转所需的空间。这旨在确保有利的前束调节并且允许更好的车轮壳体设计形状，通过更好地利用朝向车轴的内部空间而在汽车中提供更大程度的舒适性。DE19611114B4还提出了一种具有弹簧支柱的非转向机动车辆车轴的独立车轮悬架，该弹簧支柱旨在允许车轴运动学的广泛调节以满足车辆要求，而不占用横向连杆的旋转运动的任何额外空间。独立车轮悬架包括具有减震器管和在其中引导并支撑在车辆车身上的半径杆上的减震器-活塞的减震器、作用在减震器管上并支撑在车辆车身上的弹簧、连接到减震器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机动车辆的独立后车轮悬架系统(10)，包括左侧纵臂单元(14a)和右侧纵臂单元(14b)以及左侧横向连杆(48a)和右侧横向连杆(48b)，所述左侧纵臂单元(14a)和右侧纵臂单元(14b)每个都包括两个纵臂(16a、18a)，所述左侧横向连杆(48a)和右侧横向连杆(48b)每个都能够通过内端(50a、50b)铰接在所述机动车辆的底盘(62)上，并且能够通过外端(56a、56b)固定地连接到轮架(58a、58b)，其特征在于，每个纵臂单元(14a、14b)的所述纵臂(16a、18a)能够分别通过前端(20a、22a)铰接在所述机动车辆的所述底盘(62)上并且通过后端(24a、26a)铰接在其中一个所述轮架(58a、58b)上，使得在所述纵臂单元(14a、14b)和所述横向连杆(48a、48b)之间形成开放安装空间(12)。
【技术特征摘要】
2018.04.11 DE 102018205429.01.一种机动车辆的独立后车轮悬架系统(10)，包括左侧纵臂单元(14a)和右侧纵臂单元(14b)以及左侧横向连杆(48a)和右侧横向连杆(48b)，所述左侧纵臂单元(14a)和右侧纵臂单元(14b)每个都包括两个纵臂(16a、18a)，所述左侧横向连杆(48a)和右侧横向连杆(48b)每个都能够通过内端(50a、50b)铰接在所述机动车辆的底盘(62)上，并且能够通过外端(56a、56b)固定地连接到轮架(58a、58b)，其特征在于，每个纵臂单元(14a、14b)的所述纵臂(16a、18a)能够分别通过前端(20a、22a)铰接在所述机动车辆的所述底盘(62)上并且通过后端(24a、26a)铰接在其中一个所述轮架(58a、58b)上，使得在所述纵臂单元(14a、14b)和所述横向连杆(48a、48b)之间形成开放安装空间(12)。2.如权利要求1所述的独立后车轮悬架系统(10)，其特征在于，每个纵臂单元(14a、14b)的所述纵臂(16a、18a)在所述前端(20a、22a)和所述后端(24a、26a)处的铰接由弹性体轴承衬套(28a、30a、32a、34a)产生，其中所述弹性体轴承衬套(28a、30a、32a、34a)的旋转轴(36a、38a、40a、42a)彼此平行并垂直于所述纵臂(16a、18a)定向。3.如权利要求1或2所述的独立后车轮悬架系统(10)，其特征在于，在每个所述纵臂单元(14a、14b)中，所述两个纵臂(16a、18a)的铰接的前部位置和所述两个纵臂(16a、18a)的所述铰接的后部位置在预期的行进直行方向(76)上设置在相同位置并且在垂直方向上彼此分开一定距离。4.如前述权利要求之一所述的独立后车轮悬架系统(10)，其特征在于，在仅受到车辆车身的静载荷的操作装配状态下，每个所述纵臂单元(14a、14b)的所述两个纵臂(16a、18a)大体上水平定向。5.如前述权利要求之一所述的独立后车轮悬架系统(10)，其特征在于，所述两个横向连杆(48a、48b)的所述内端(50a、50b)的所述铰接通过弹性体轴承衬套(52a、52b)或球头节产生。6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·彼得·沃尔夫蒙海姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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