【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种掘进机械装置，是隧洞石方开挖的三极悬浮连接式行星齿轮减速器。目前国内外采用的都是二级或三级行星齿轮减速器。即就是行星架与机身连体不运动，而内齿圈作输出运动。在传动比i＝300，输出转矩T＝20KN·M时，国产的行星齿轮减速器的重量为962Kg，进出轴端间的距离为1263mm，美国、德国产的行星齿轮减速器的重量和进出轴端间的距离比国产的略小，但它们结构都比较复杂。本技术的目的是提供一种悬浮连接式行星齿轮减速器，在传动比i＝300，输出转矩T＝20KN·M时，其重量仅为330Kg，进出轴端间的距离为600mm，而且结构较简单，加工、调试均很方便。本技术的目的是这样实现的。将前一级行量架与后一级的太阳轮连接在一起，并使行星架与太阳轮联合悬浮在内齿圈与太阳轮的空间内。本技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出。附图说明图1是根据本技术提出的悬浮均载行星齿轮减速器的结构剖面图。下面结合图1详细说明依据本技术提出的具体结构的细节及工作情况。悬浮均载行星齿轮减速器由输入轴1，高速级行星轮心轴2，高速级行星轮3，高速级内齿圈4，高速级行星架5，中间级行星轮6，中间级行星轮心轴7，箱体8，中间级行星架9，低速级行星轮10，低速级行星轮心轴11，输出轴12及相应的端盖，联结螺钉、销钉所组成。动力由输入轴1引入，使与输入输1连接在一起的高速级太阳轮转动，从而带动高速级行星轮3绕高速级行星轮心轴2作自转，又高速级行星轮3绕固定在箱体8上的高速级内齿圈4作内啮合公转。这样就使高速级行星架5作输出运动。又中间级太阳轮与高速级行星架5连接在一起，故带动中间级太阳轮转...
【技术保护点】
一种由输入轴１，高速级行星轮心轴２，高速级行星轮３，高速级内齿圈４，高速级行星架５，中间级行星轮６，中间级行星轮心轴７，箱体８，中间级行星架９，低速级行星轮１０，低速级行星轮心轴１１，输出轴１２及相应的端盖，联结螺钉、销钉所组成的悬浮均载行星齿轮减速器，其特征在于：ａ. 输入轴１与高速级太阳轮连接在一起；ｂ. 高速级行星轮３固定在高速级行星轮心轴２上，又高速级行星轮３与固定在箱体８上的高速级内齿圈４内啮合；ｃ. 中间级行星轮６固定在中间级行星轮心轴７上，又中间级行星轮６ 与固定在箱体８上的中间级内齿圈内啮合；ｄ. 低速级行星轮１０固定在低速级行星轮心轴１１上，又低速级行星轮１０与固定在箱体８上的低速级内齿圈内啮合；ｅ. 输出轴１２与低速行星架连接在一起。
【技术特征摘要】
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