环焊变位机及环焊加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种环焊变位机及环焊加工系统，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在底座上设有至少三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；主支承轮组件和从支承轮组件均与直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。

Welding positioner and welding system

【技术实现步骤摘要】
环焊变位机及环焊加工系统
本技术涉及焊接加工
，尤其涉及一种环焊变位机及环焊加工系统。
技术介绍
对于管材焊接生产加工系统包括焊接机器人或者焊接专机结合管材支承变位设备，由管材支承变位设备实现对于管材的支撑和旋转，配合焊接机器人或者焊接专机对旋转中的管材进行焊接，即可实现对于管材的环形缝隙的焊接加工。不同环境下使用的管材包括的尺寸不是唯一，因此，对于不同口径的管材不可能都对应设置不同的焊接加工系统，因此在实现不同口径的管材的焊接加工的过程中，需要通过管材支承变位设备来适应不同口径的管材，结合同样的焊接机器人来满足使用需求。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种环焊变位机，以解决提高对于不同尺寸的额管材的适应性的技术问题。本技术的第二目的是提供一种环焊加工系统，以解决提高对于不同尺寸的额管材的适应性的技术问题。本技术的环焊变位机是这样实现的：一种环焊变位机，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；所述主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在所述底座上设有至少三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；所述主支承轮组件和从支承轮组件均与所述直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。在本技术较佳的实施例中，在所述底座上设有三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；以及三组所述直线滑轨依次平行设置；且每相邻的两组直线滑轨之间的间距相等。在本技术较佳的实施例中，所述主支承轮组件包括主动轴，以及均匀穿设在所述主动轴上的多个主动转轮；所述主动轴的一端固连有一伺服主动电机；所述主动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个主支撑轴承滑块；所述主动轴适于在所述主支撑轴承滑块内径向旋转；以及所述从支承轮组件包括从动轴，以及均匀穿设在所述从动轴上的多个从动转轮；所述从动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个从支撑轴承滑块；所述从动轴适于在所述从支撑轴承滑块内径向旋转。在本技术较佳的实施例中，位于所述主动轴上的多个所述主动转轮的规格尺寸相同；位于所述从动轴上的多个所述从动转轮的规格尺寸相同；以及所述主动转轮与从动转轮的规格尺寸相同。在本技术较佳的实施例中，位于所述主动轴上的主动转轮与位于所述从动轴上的从动转轮一一对应地对称设置。在本技术较佳的实施例中，三个主支撑轴承滑块包括分别位于所述主动轴上两端的两个端部主支撑轴承滑块，以及位于所述主动轴的中部位置的中段主支撑轴承滑块；两个端部主支撑轴承滑块中其中一个端部主支撑轴承滑块通过侧方支撑架支撑所述伺服主动电机；三个从支撑轴承滑块包括分别位于所述从动轴上两端的两个端部从支撑轴承滑块，以及位于所述从动轴的中部位置的中段从支撑轴承滑块。在本技术较佳的实施例中，所述驱动组件包括与所述主动轴上的三个主支撑轴承滑块中的位于中间位置的主支撑轴承滑块螺纹相连的第一丝杆、与所述从动轴上的三个从支撑轴承滑块中的位于中间位置的从支撑轴承滑块螺纹相连的第二丝杆，以及用于驱动所述第一丝杆和第二丝杆旋转的动力结构。在本技术较佳的实施例中，所述动力结构包括一伺服控制电机、设于所述伺服控制电机的输出轴上的主动锥齿轮，以及相向设置的且分别与所述主动锥齿轮啮合相连的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；所述主动锥齿轮通过主转轴与所述第一丝杆相连；所述从动锥齿轮通过从转轴与所述第二丝杆相连。本技术的环焊加工系统是这样实现的：一种环焊加工系统，包括所述的环焊变位机。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的环焊变位机及环焊加工系统，由对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件之间形成的容纳区间用来支承待焊接的管材，在通过适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件，由此可以调节主支承轮组件和从支承轮组件形成的容纳区间的大小来适应不同规格尺寸的管材的使用需求。进一步的，通过与主支承轮组件的主动轴相连的伺服主动电机来驱动主动轴旋转，同时带动主动轴上的主动转轮的旋转，配合从动转轮的协同作用，使得管材在主动转轮和从动转轮之间形成的容纳区间内实现旋转，在管材旋转的基础上，焊接机器人即可对于管材之间形成的环形缝隙进行焊接加工。附图说明图1为本技术的实施例1的环焊变位机的第一视角结构示意图；图2为本技术的实施例1的环焊变位机的第二视角结构示意图；图3为本技术的实施例1的环焊变位机的管材与主转动轮和从转动轮配合的示意图；图4为本技术的实施例1的环焊变位机的动力结构的部分结构示意图。图中：管材1、底座2、直线滑轨3、容纳区间4、主动轴5、主动转轮6、伺服主动电机7、从动轴8、从动转轮9、端部主支撑轴承滑块10、中段主支撑轴承滑块11、端部从支撑轴承滑块12、中段从支撑轴承滑块13、第一丝杆14、第二丝杆15、伺服控制电机16、主动锥齿轮17、主转轴18、联轴器19、第一从动锥齿轮20、从转轴21、第二从动锥齿轮23。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例1：请参阅图1至图4所示，本实施例提供了一种环焊变位机，适用于圆柱状结构的管材1焊接加工系统使用，具体包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间4。主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座2上，且在底座2上设有至少三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨3；主支承轮组件和从支承轮组件均与直线滑轨3滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间4的大小。直线滑轨3采用例如但不限于螺纹或者铆接的方式与底座2固连。以本实施例的附图为例，在底座2上设有三组同时垂直于主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨3；以及三组直线滑轨3依次平行设置；且每相邻的两组直线滑轨3之间的间距相等。当然此处的直线滑轨3也可以设置为其它数量，具体可以根据主支承轮组件和从支承轮组件的长度来选择直线滑轨3的数量，以提高主支承轮组件和从支承轮组件在使用过程中的稳定性。对于其它数量的直线滑轨3的情况，本实施例不再赘述。具体的，本实施例的主支承轮组件包括主动轴5，以及均匀穿设在主动轴5上的多个主动转轮6；主动轴5的一端固连有一伺服主动电机7；主动转轮6与主动轴5固连，使得主动转轮6可以随着主动轴5同步旋转，此处的伺服主动电机7的运作带动主动轴5的旋转，以此来实现主动转轮6的旋转。主动轴5上还设有适于与三组直线滑轨3滑动配合的三个主支撑轴承滑块；主动轴5适于在主支撑轴承滑块内径向旋转。具体的主支撑轴承滑块包括固连的主支撑轴承和滑块，此处的滑块用于与直线滑轨3滑动相连，而主支撑轴承则与主动轴5相连，使得主动轴5可以相对于主支撑轴承旋转。又具体的，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环焊变位机，其特征在于，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；所述主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在所述底座上设有至少三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；所述主支承轮组件和从支承轮组件均与所述直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。

【技术特征摘要】
1.一种环焊变位机，其特征在于，包括：对称设置的主支承轮组件和从支承轮组件，以及在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间设有的适于驱动主支承轮组件和从支承轮组件作相向和/或相离运动的驱动组件；其中在所述主支承轮组件和从支承轮组件之间形成有适于嵌入待焊管材的容纳区间；所述主支承轮组件和从支承轮组件均设置在一底座上，且在所述底座上设有至少三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；所述主支承轮组件和从支承轮组件均与所述直线滑轨滑动配合以适于通过驱动组件调节主支承轮组件与从支承轮组件之间形成的容纳区间的大小。2.根据权利要求1所述的环焊变位机，其特征在于，在所述底座上设有三组同时垂直于所述主支承轮组件和从支承轮组件的直线滑轨；以及三组所述直线滑轨依次平行设置；且每相邻的两组直线滑轨之间的间距相等。3.根据权利要求2所述的环焊变位机，其特征在于，所述主支承轮组件包括主动轴，以及均匀穿设在所述主动轴上的多个主动转轮；所述主动轴的一端固连有一伺服主动电机；所述主动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个主支撑轴承滑块；所述主动轴适于在所述主支撑轴承滑块内径向旋转；以及所述从支承轮组件包括从动轴，以及均匀穿设在所述从动轴上的多个从动转轮；所述从动轴上还设有适于与三组所述直线滑轨滑动配合的三个从支撑轴承滑块；所述从动轴适于在所述从支撑轴承滑块内径向旋转。4.根据权利要求3所述的环焊变位机，其特征在于，位于所述主动轴上的多个所述主动转轮的规...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金法，周英华，周斌，孙亚文，丁向阳，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32