一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置制造方法及图纸

技术编号:22340183 阅读:40 留言:0更新日期:2019-10-19 14:56
一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座,基座一端固装有罐体支撑驱动组件,罐体支撑驱动组件包括固装在基座上的第一支撑台,第一支撑台内装有三爪卡盘驱动电机,第一支撑台顶面上设有第一轴承座,第一轴承座内装有第一转轴,第一转轴一端装有驱动链轮,驱动链轮通过驱动链条与三爪卡盘驱动电机输出端传动连接,第一转轴另一端装有第一三爪卡盘;基座两侧分别装有基座导轨,基座另一端通过基座导轨滑动装有罐体支撑组件,罐体支撑组件包括滑动装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台,第二支撑台顶面上设有第二轴承座,第二轴承座内装有第二转轴,第二转轴朝向第一三爪卡盘一端装有第二三爪卡盘。适用于罐体的焊接。

A can body clamping device for can body welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置
本技术涉及焊接领域,特别涉及一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置。
技术介绍
目前,在一些罐体焊接加工过程中,对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接,自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展,但是对一些较大型的罐体,采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。为此,我们亟需研发出一种罐体焊接机器人,以实现罐体的环缝和直缝的自动焊接。但研发出一种罐体焊接机器人,首要问题是:如何夹紧罐体。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足,提供一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置。为了实现以上目的,本技术提供的一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座,所述基座的一端固定安装有罐体支撑驱动组件,所述罐体支撑驱动组件包括固定安装在所述基座上的第一支撑台,所述第一支撑台内安装有三爪卡盘驱动电机,所述第一支撑台顶面上设有第一轴承座,所述第一轴承座内安装有第一转轴,所述第一转轴的一端安装有驱动链轮,所述驱动链轮通过驱动链条与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接,所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘;所述基座的两侧分别安装有基座导轨,所述基座的另一端通过所述基座导轨滑动安装有罐体支撑组件,所述罐体支撑组件包括滑动安装在所述基座导轨上的支撑台底板和安装在所述支撑台底板上的第二支撑台,所述第二支撑台顶面上设有第二轴承座,所述第二轴承座内安装有第二转轴,所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘的一端安装有第二三爪卡盘。通过两个三爪卡盘将罐体的两端夹紧,并通过三爪卡盘驱动电机驱动三爪卡盘转动,三爪卡盘又带动罐体转动,即可实现罐体的夹紧和转动,方便了罐体圆周方向的焊接。在上述方案中,所述基座的中部通过所述基座导轨滑动安装有罐体搬运组件,所述罐体搬运组件包括搬运底盘,所述搬运底盘滑动安装在所述基座导轨上,所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮,所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。加设的罐体搬运组件方便了罐体的搬运,从而降低了工人的作业强度,且效率更高。在上述方案中,所述搬运升降万向轮包括搬运万向轮本体,所述搬运万向轮本体的顶面上设有搬运安装螺杆,所述搬运万向轮本体通过所述搬运安装螺杆插装在所述搬运底盘上,所述搬运安装螺杆的顶端横向插装有搬运操作杆。搬运升降万向轮的升降结构与万向轮的结合,简单方便地实现了搬运底盘的升降和搬运。在上述方案中,所述罐体托架的数量为2个,2个所述罐体托架平行间隔布置在所述搬运底盘的顶面上,每个所述罐体托架包括两根平行间隔布置的竖向支撑杆和一根弧形托杆,所述弧形托杆的弧形内表面与罐体的外表面相配合,所述弧形托杆的弧形外表面与两根所述竖向支撑杆的上端相连,两根所述竖向支撑杆的下端安装在所述搬运底盘上,所述弧形托杆的弧形内表面上设有垫片。通过将弧形托杆的弧形内表面设计成与罐体的外表面相配合,这样能避免对罐体造成损伤,而且支撑得更稳固;同时,加设的垫片能进一步地避免对罐体造成损伤,且还能起到防滑作用。在上述方案中,所述第一三爪卡盘的三个卡爪和所述第二三爪卡盘的三个卡爪上均安装有罐体卡爪,所述罐体卡爪为L型结构,所述罐体卡爪的卡紧端的内表面为与罐体的外表面相配合的弧形结构。通过在三爪卡盘上加设L型结构的罐体卡爪,并将罐体卡爪的卡紧端的内表面设计成与罐体的外表面相配合的弧形结构,这样方便了罐体的夹紧且夹紧得更牢固。在上述方案中,所述罐体卡爪的卡紧端的内表面上设有防滑垫片。加设的防滑垫片能使罐体卡爪夹紧得更牢固,且还能避免对罐体造成损伤。在上述方案中,所述支撑台底板上安装有支撑升降万向轮,所述支撑升降万向轮包括支撑万向轮本体,所述支撑万向轮本体的顶面上设有支撑安装螺杆,所述支撑万向轮本体通过所述支撑安装螺杆插装在所述支撑台底板上,所述支撑安装螺杆的顶端横向插装有支撑操作杆。支撑升降万向轮的升降结构与万向轮的结合,简单方便地实现了支撑台底板的升降和移动。本技术提供的技术方案带来的有益效果是:1、通过两个三爪卡盘将罐体的两端夹紧,并通过三爪卡盘驱动电机驱动三爪卡盘转动,三爪卡盘又带动罐体转动,即可实现罐体的夹紧和转动,方便了罐体圆周方向的焊接;2、加设的罐体搬运组件方便了罐体的搬运,从而降低了工人的作业强度,且效率更高;3、搬运升降万向轮的升降结构与万向轮的结合,简单方便地实现了搬运底盘的升降和搬运;4、通过将弧形托杆的弧形内表面设计成与罐体的外表面相配合,这样能避免对罐体造成损伤,而且支撑得更稳固;5、加设的垫片能进一步地避免对罐体造成损伤,且还能起到防滑作用;6、通过在三爪卡盘上加设L型结构的罐体卡爪,并将罐体卡爪的卡紧端的内表面设计成与罐体的外表面相配合的弧形结构,这样方便了罐体的夹紧且夹紧得更牢固;7、加设的防滑垫片能使罐体卡爪夹紧得更牢固,且还能避免对罐体造成损伤;8、支撑升降万向轮的升降结构与万向轮的结合,简单方便地实现了支撑台底板的升降和移动。附图说明图1是一种罐体焊接机器人的结构示意图;图2是图1的另一视角结构示意图;图3是图1的侧视结构示意图;图4是三爪卡盘的结构示意图;图5是图4的另一视角结构示意图;图6是三爪卡盘的使用状态结构示意图;图7是Z轴电动滑台的结构示意图;图8是图7的主视结构示意图;图9是图7的后视结构示意图;图10是图7的仰视结构示意图。图中,基座1,基座导轨1a,罐体支撑驱动组件2,第一支撑台2a,第一轴承座2b,驱动链轮2c,驱动链条2d,第一三爪卡盘2e,罐体支撑组件3,支撑台底板3a,第二支撑台3b,第二轴承座3c,第二三爪卡盘3d,支撑升降万向轮3e,支撑万向轮本体3e1,支撑安装螺杆3e2,支撑操作杆3e3,立柱4,X轴横梁5,焊接总成6,顶面X轴导轨6a,L型滑板6b,X轴驱动电机6c,X轴驱动齿轮6d,X轴齿条6e,Z轴电动滑台6f,滑台基座6f1,滑台电机6f2,滑台丝杆6f3,滑台导轨6f4,滑台滑块6f5,焊枪安装座6g,位置精细调节组件6h,焊枪6i,侧面X轴导轨6j,X轴滑座6k,送丝机构6m,罐体搬运组件7,搬运底盘7a,搬运升降万向轮7b,搬运万向轮本体7b1,搬运安装螺杆7b2,搬运操作杆7b3,罐体托架7c,竖向支撑杆7c1,弧形托杆7c2,罐体卡爪8,防滑垫片8a,罐体a,。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1:如图1所示,本实施例提供的一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座1,所述基座1的一端固定安装有罐体支撑驱动组件2,所述罐体支撑驱动组件2包括固定安装在所述基座1上的第一支撑台2a,所述第一支撑台2a内安装有三爪卡盘驱动电机,所述第一支撑台2a顶面上设有第一轴承座2b,所述第一轴承座2b内安装有第一转轴,所述第一转轴的一端安装有驱动链轮2c,所述驱动链轮2c通过驱动链条2d与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接,所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘2e;所述基座1的两侧分别安装有基座导轨1a,所述基座1的另一端通过所述基座导轨1a滑动安装有罐体支撑组件3,所述罐体支撑组件3包括滑动安装在所述基座导轨1a上的支撑台底板3a和安装在所述支撑台底板3a上的第二支撑台3b,所述第二支撑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座(1),所述基座(1)的一端固定安装有罐体支撑驱动组件(2),所述罐体支撑驱动组件(2)包括固定安装在所述基座(1)上的第一支撑台(2a),所述第一支撑台(2a)内安装有三爪卡盘驱动电机,所述第一支撑台(2a)顶面上设有第一轴承座(2b),所述第一轴承座(2b)内安装有第一转轴,所述第一转轴的一端安装有驱动链轮(2c),所述驱动链轮(2c)通过驱动链条(2d)与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接,所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘(2e),其特征在于,所述基座(1)的两侧分别安装有基座导轨(1a),所述基座(1)的另一端通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体支撑组件(3),所述罐体支撑组件(3)包括滑动安装在所述基座导轨(1a)上的支撑台底板(3a)和安装在所述支撑台底板(3a)上的第二支撑台(3b),所述第二支撑台(3b)顶面上设有第二轴承座(3c),所述第二轴承座(3c)内安装有第二转轴,所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘(2e)的一端安装有第二三爪卡盘(3d)。

【技术特征摘要】
1.一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,包括基座(1),所述基座(1)的一端固定安装有罐体支撑驱动组件(2),所述罐体支撑驱动组件(2)包括固定安装在所述基座(1)上的第一支撑台(2a),所述第一支撑台(2a)内安装有三爪卡盘驱动电机,所述第一支撑台(2a)顶面上设有第一轴承座(2b),所述第一轴承座(2b)内安装有第一转轴,所述第一转轴的一端安装有驱动链轮(2c),所述驱动链轮(2c)通过驱动链条(2d)与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接,所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘(2e),其特征在于,所述基座(1)的两侧分别安装有基座导轨(1a),所述基座(1)的另一端通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体支撑组件(3),所述罐体支撑组件(3)包括滑动安装在所述基座导轨(1a)上的支撑台底板(3a)和安装在所述支撑台底板(3a)上的第二支撑台(3b),所述第二支撑台(3b)顶面上设有第二轴承座(3c),所述第二轴承座(3c)内安装有第二转轴,所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘(2e)的一端安装有第二三爪卡盘(3d)。2.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,其特征在于,所述基座(1)的中部通过所述基座导轨(1a)滑动安装有罐体搬运组件(7),所述罐体搬运组件(7)包括搬运底盘(7a),所述搬运底盘(7a)滑动安装在所述基座导轨(1a)上,所述搬运底盘(7a)上设有搬运升降万向轮(7b),所述搬运底盘(7a)的顶面设有罐体托架(7c)。3.如权利要求2所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置,其特征在于,所述搬运升降万向轮(7b)包括搬运万向轮本体(7b1),所述搬运万向轮本体(7b1)的顶面上设有搬运安装螺杆(7b2),...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈和平陈慧江晟孟丽黄荣腾王晓晖
申请(专利权)人:武汉市工程科学技术研究院武汉光泓智能装备技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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