机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械夹爪，其包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；电机安装于基座的下方，电机的电机轴贯穿基座设置，第一夹臂与第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于基座一侧的边缘上，传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，第一传动件套装于电机的电机轴上，第二传动件的一端与第一传动件的一端枢转连接，第二传动件的另一端与第一夹臂的滑动端枢转连接，第三传动件的一端与第一传动件的另一端枢转连接，第三传动件的另一端与第二夹臂的滑动端枢转连接。本实用新型专利技术机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持，其运动半径相对较小，有利于节约操作空间。

Mechanical gripper

【技术实现步骤摘要】
机械夹爪
本技术涉及一种机械夹爪，尤其涉及一种用于夹持冰激凌机中杯子的机械夹爪。
技术介绍
冰激凌机是一种能够自动制作并售卖冰激凌的机器设备，为了实现冰激凌机中杯子的周转，冰激凌机中通常都设置有机械手，然而现有的冰激凌机中的机械手的两个夹臂主要通过枢转的方式夹持杯子，其运动时运动半径较大，占用了较多的操作空间。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机械夹爪，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种机械夹爪，其包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；所述电机安装于所述基座的下方，所述电机的电机轴贯穿所述基座设置，所述第一夹臂与所述第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述电机的电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接。作为本技术的机械夹爪的改进，所述第一夹臂的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座一侧的边缘滑动的所述滑动端，所述第二夹臂的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座一侧的边缘滑动的所述滑动端，所述第一夹臂的弧形结构与所述第二夹臂的弧形结构相抵靠。作为本技术的机械夹爪的改进，所述基座一侧的边缘设置有供所述第一夹臂与所述第二夹臂滑动的滑轨，所述第一夹臂、第二夹臂的滑动端对应设置有滑槽。作为本技术的机械夹爪的改进，所述第一夹臂、第二夹臂的滑动端具有延伸臂，所述第二传动件和第三传动件分别与对应的延伸臂枢转连接。作为本技术的机械夹爪的改进，所述第二传动件和第三传动件均为弧形的传动连接臂。作为本技术的机械夹爪的改进，所述机械夹爪还包括红外传感器，所述红外传感器安装于所述基座上，并位于所述第一夹臂和第二夹臂之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持，其运动半径相对较小，有利于节约操作空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的机械夹爪一具体实施方式的立体示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，所述机械夹爪可用于冰激凌机中杯子的夹持，所述机械夹爪包括：第一夹臂1、第二夹臂2、基座3、电机4以及传动机构。所述电机4用于提供所述第一夹臂1、第二夹臂2夹持的动力，其安装于所述基座3的下方，所述电机4的电机4轴贯穿所述基座3设置，并自所述基座3中伸出。所述第一夹臂1与所述第二夹臂2左右相对设置，二者滑动地设置于所述基座3一侧的边缘上，所述电机4通过所述传动机构带动所述第一夹臂1、第二夹臂2进行夹持运动。具体地，所述第一夹臂1的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座3一侧的边缘滑动的所述滑动端。所述第二夹臂2的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座3一侧的边缘滑动的所述滑动端。所述第一夹臂1的弧形结构与所述第二夹臂2的弧形结构相抵靠。从而，在电机4的驱动下，当所述第一夹臂1、第二夹臂2相向运动时，二者的弧形结构可实现对杯子的夹持。在一个实施方式中，所述基座3一侧的边缘设置有供所述第一夹臂1与所述第二夹臂2滑动的滑轨31，所述第一夹臂1、第二夹臂2的滑动端对应设置有滑槽。所述传动机构包括：第一传动件5、第二传动件6以及第三传动件7。优选地，所述第二传动件6和第三传动件7均为弧形的传动连接臂。进一步地，所述第一传动件5套装于所述电机4的电机4轴上，所述第二传动件6的一端与所述第一传动件5的一端枢转连接。所述第二传动件6的另一端与所述第一夹臂1的滑动端枢转连接，所述第三传动件7的一端与所述第一传动件5的另一端枢转连接，所述第三传动件7的另一端与所述第二夹臂2的滑动端枢转连接。从而，当电机4工作时，所述第一传动件5随所述电机4轴进行转动，同时所述第一传动件5通过与所述第二传动件6和第三传动件7的枢转连接关系，带动所述第二传动件6和第三传动件7进行运动。在所述第二传动件6和第三传动件7驱动下，所述第一夹臂1、第二夹臂2相向或者相背运动。为了便于与所述滑动端进行枢转连接，所述第一夹臂1、第二夹臂2的滑动端具有延伸臂，从而，所述第二传动件6和第三传动件7分别与对应的延伸臂枢转连接。此外，为了对夹持的杯子进行时识别，所述机械夹爪还包括红外传感器8，所述红外传感器8安装于所述基座3上，并位于所述第一夹臂1和第二夹臂2之间。所述红外传感器8与所述电机4信号传输，从而当红外传感器8感测到所述第一夹臂1和第二夹臂2之间存在杯子时，可向电机4发送传感信号，所述电机4根据接收的传感信号进行工作，以驱动所述第一夹臂1和第二夹臂2对杯子进行夹持。综上所述，本技术机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持，其运动半径相对较小，有利于节约操作空间。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；所述电机安装于所述基座的下方，所述电机的电机轴贯穿所述基座设置，所述第一夹臂与所述第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述电机的电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接；其中，所述第一夹臂的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座一侧的边缘滑动的所述滑动端，所述第二夹臂的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座一侧的边缘滑动的所述滑动端，所述第一夹臂的弧形结构与所述第二夹臂的弧形结构相抵靠，所述基座一侧的边缘设置有供所述第一夹臂与所述第二夹臂滑动的滑轨，所述第一夹臂、第二夹臂的滑动端对应设置有滑槽。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；所述电机安装于所述基座的下方，所述电机的电机轴贯穿所述基座设置，所述第一夹臂与所述第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述电机的电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接；其中，所述第一夹臂的一端为弧形结构，其另一端为沿所述基座一侧的边缘滑动的所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳青，饶俊杰，刘晶晶，杨帆，
申请(专利权)人：苏州晴雨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32