一种内撑式夹具制造技术

本申请实施例公开了一种内撑式夹具。该内撑式夹具包括支撑件以及弹性件，弹性件以包覆所述支撑件的下支撑部的方式与所述支撑件密封连接，使得所述弹性件能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件内部中空。本申请的内撑式夹具体积小、质量轻，结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取小尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物不产生损伤。

A Kind of Internal Support Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种内撑式夹具
本申请涉及一种夹具，尤其涉及一种内撑式夹具。
技术介绍
在工业生产、日常生活中，需要拾取某些物体，有时会因为不方便直接接触其外表面，而只能采取从内侧撑住其内壁的方式来进行夹取。而某些物体，因为壁厚较薄、强度较弱或内表面易损伤等原因，不能够使用金属或其他刚性夹具进行内撑夹取，否则有可能对物体造成损伤。或者有些物体，内部空间较小或轮廓复杂，订制专用的刚性夹具，成本较高，且不能同时适用于其他物体。并且如果设计不当，还可能造成夹取稳定性不良，容易脱落。因此，需要一种技术以提供各种工业生产和日常生活中的内撑式夹取，或者是对某些物体做内部支撑、固定。虽然现有技术中已经出现了内撑式夹具，但其采用气缸拉动弹性结构产生形变从而内撑夹取工件，由于气缸缸径和气压的限制，在一些易碎、柔软、口径小工件的内撑式夹取场景并不适用。例如，薄壁玻璃制品、陶瓷制品粗胚、笔帽、试管等。基于此，提供一种基于气囊的内撑式夹具，可以迅速、稳定地夹取易碎、柔软、小口径的物体。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种内撑式夹具。所述内撑式夹具包括支撑件；以及弹性件，所述弹性件以包覆所述支撑件的下支撑部的方式与所述支撑件密封连接，使得所述弹性件能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件内部中空。在一些实施例中，所述弹性件在收缩状态下的最大直径小于9mm。在一些实施例中，在所述弹性件的外壁和/或内壁上设置有增强结构和/或在所述弹性件的外壁上设置有耐磨层、防痕层、防油层和防静电层中的至少一个。在一些实施例中，所述增强结构包括形成在所述弹性件上的加强筋和粗糙面中的至少一种。在一些实施例中，所述加强筋为条形凸起、波浪形凸起和锯齿状凸起中的至少一种。在一些实施例中，在所述弹性件上设置有纹路和/或微型凸点，使得所述弹性件的外壁和/或内壁表面形成为所述粗糙面。在一些实施例中，所述弹性件的材质为高弹性材料。在一些实施例中，所述高弹性材料为硅胶或者橡胶。在一些实施例中，所述支撑件还包括用于与外部连接的上支撑部。在一些实施例中，所述上支撑部还包括用于与外部连接的供气接口，所述供气接口位于上支撑部顶部；所述支撑件能够通过所述供气接口和所述充放气装置相连通。在一些实施例中，所述供气接口为螺纹连接部或卡合连接部；所述下支撑部为卡合连接部。在一些实施例中，所述支撑件还包括压接部；所述压接部为沿圆周套设在所述弹性件之外；在安装状态下，所述压接部能够将所述弹性件压紧在所述下支撑部上，以保证所述弹性件与所述下支撑部之间的密封性。在一些实施例中，在所述支撑件内设置有气道；所述弹性件能够通过所述气道和所述充放气装置相连通。在一些实施例中，所述内撑式夹具还包括伸缩机构；所述支撑件直接或者通过连接部件连接在所述伸缩机构上。在一些实施例中，所述伸缩机构为伸缩杆，所述支撑件通过连接部件连接在所述伸缩杆的伸缩端；或者，所述伸缩机构包括弹簧和牵引件；所述支撑件通过连接部件与所述弹簧和所述牵引件相连接，使得所述支撑部件在所述牵引件的牵引下能够随所述弹簧的伸缩而伸缩。在一些实施例中，所述内撑式夹具还包括缓冲结构；所述缓冲结构套设在支撑件上。在一些实施例中，所述缓冲结构为缓冲器、缓冲垫、缓冲片或缓冲弹簧；或者，所述缓冲结构包括伸缩部件、压力传感器和控制器；所述伸缩部件和所述压力传感器与所述控制器相连接，所述伸缩机构套设在所述支撑件上，所述压力传感器设置于所述支撑件与所述伸缩部件的连接处。本申请实施例之一提供一种夹具。该夹具可以包括如上任意一项所述的内撑式夹具以及辅助脱离装置。所述辅助脱离装置为喷气结构，所述喷气结构设置于所述内撑式夹具上，并且在使用状态下，所述喷气结构与充放气装置相连接；或者，所述辅助脱离装置为可伸缩推杆，所述可伸缩推杆设置于所述内撑式夹具上；或者，所述辅助脱离装置为振动装置，所述内撑式夹具设置于所述振动装置上。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具的立体图；图2是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具安装状态的主视图的剖视图；图3是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具膨胀状态的主视图的剖视图；图4是根据本申请一些实施例所示的具有伸缩机构的内撑式夹具的结构示意图；图5是根据本申请又一实施例所示的具有伸缩机构的内撑式夹具的结构示意图；图6是根据本申请一些实施例所示的具有缓冲结构的内撑式夹具的结构示意图；图7是根据本申请一些实施例所示的具有辅助脱离机构的内撑式夹具的结构示意图；以及图8是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具夹取物品的示意图。图中，100为内撑式夹具，1为支撑件，2为弹性件，11为下支撑部，12为上支撑部，13为压接部，14为气道，15为供气接口，16为倒钩结构，21为增强结构，22为弹性件的外壁，23为弹性件的内壁，3为伸缩机构，31为弹簧，32为牵引件，4为缓冲结构，5为辅助脱离装置，6为待夹物体。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。本申请实施例涉及一种内撑式夹具，该内撑式夹具可以内撑式夹取物体，特别是夹取易碎、柔软、口径小工件的物体，例如笔帽、试管等。该内撑式夹具可以适用于多种场合，例如，该内撑式夹具可以用于仓库、工厂生产线等需要批量夹取的应用场景，本申请对此不作限制。图1是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具(100)的立体图；图2是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具(100)安装状态的主视图的剖视图；图3是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具(100)膨胀状态的主视图的剖视图；图8是根据本申请一些实施例所示的内撑式夹具(100)夹取物品的示意图。以下将结合图1-3、8对本申请实施例所涉及的内撑式夹具(100)进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。在本申请的实施例中，如图1-3所示，内撑式夹具(100)可以包括支撑件(1)以及弹性件(2)。弹性件(2)可以以包覆支撑件(1)的下支撑部(11)的方式与支撑件(1)密封连接，使得弹性件(2)能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当弹性件(2)在收缩状态下能够进入待夹物体，如图8所示，已进入待夹物体内部的弹性件在膨胀状态下能够内撑待夹物体，以将待夹物体夹取。弹性件(2)内部可以为中空，有一个开口，形成类似气球的结构，通过该开口在充放气装置的作用下可以对向弹性件内部充气，进而使弹性件的内壁向外膨胀。在一些实施例中，弹性件(2)在收缩状态下的最大直径小于9mm。通过该内撑式夹具(100)可以夹取内径较小的小件物品。在一些实施例中，弹性件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内撑式夹具(100)，其特征在于，其包括：支撑件(1)；以及弹性件(2)，所述弹性件(2)以包覆所述支撑件(1)的下支撑部(11)的方式与所述支撑件(1)密封连接，使得所述弹性件(2)能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件(2)在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件(2)内部中空。

【技术特征摘要】
1.一种内撑式夹具(100)，其特征在于，其包括：支撑件(1)；以及弹性件(2)，所述弹性件(2)以包覆所述支撑件(1)的下支撑部(11)的方式与所述支撑件(1)密封连接，使得所述弹性件(2)能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件(2)在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件(2)内部中空。2.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述弹性件(2)在收缩状态下的最大直径小于9mm。3.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，在所述弹性件(2)的外壁(22)和/或内壁(23)上设置有增强结构(21)和/或在所述弹性件(2)的外壁(22)上设置有耐磨层、防痕层、防油层和防静电层中的至少一个。4.根据权利要求3所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述增强结构(21)包括形成在所述弹性件(2)上的加强筋和粗糙面中的至少一种。5.根据权利要求4所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述加强筋为条形凸起、波浪形凸起和锯齿状凸起中的至少一种。6.根据权利要求4所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，在所述弹性件(2)上设置有纹路和/或微型凸点，使得所述弹性件(2)的外壁(22)和/或内壁(23)表面形成为所述粗糙面。7.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述弹性件(2)的材质为高弹性材料。8.根据权利要求7所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述高弹性材料为硅胶或者橡胶。9.根据权利要求1所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述支撑件(1)还包括用于与外部连接的上支撑部(12)。10.根据权利要求9所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述上支撑部(12)还包括用于与外部连接的供气接口(15)，所述供气接口(15)位于上支撑部(12)顶部；所述支撑件(1)能够通过所述供气接口(15)和所述充放气装置相连通。11.根据权利要求10所述的内撑式夹具(100)，其特征在于，所述供气接口(15)为螺纹连接部或卡合连接部；所述下支撑部(11)为卡合连接部。12.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍磊，张凌峰，赵元瑞，牟行浩，
申请(专利权)人：苏州软体机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32