机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓手，其特征在于，包括驱动件和夹臂，所述夹臂包括与驱动件连接的连接部以及与连接部一体成型的夹持部，所述夹持部上开设有若干第一定位孔，所述夹持部通过第一定位孔可拆卸连接有定位轮，该机械抓手用于夹持物品，其结构简单，且夹持过程中，通过定位轮的定位，对物品的损伤较小，对物品起到了较好的保护作用。

Mechanical gripper

【技术实现步骤摘要】
机械抓手
本技术涉及夹具
，尤其涉及一种机械抓手。
技术介绍
在工业生产中，自动化生产已经越来越普及，越来越多的工作已经由智能化设备所替代，人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用。如现在在轮毂压合流程中，根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手以代替人工，减轻劳动力的负担，但现有的大部分抓卸装置都是金属制作而成，硬度较大，在夹持物品过程中容易与产品发生刮擦碰撞，造成产品残次。
技术实现思路
本技术提供一种机械抓手，对产品具有较好的保护效果。本技术提供一种机械抓手，包括驱动件和夹臂，所述夹臂包括与驱动件连接的连接部以及与连接部一体成型的夹持部，所述夹持部上开设有若干第一定位孔，所述夹持部通过第一定位孔可拆卸连接有定位轮。在一种可实施方式中，所述定位轮通过定位片与夹持部连接，所述的定位片上开设有与第一定位孔配合的第二定位孔和供定位轮连接的连接。在一种可实施方式中，所述第二定位孔至少为两个。在一种可实施方式中，所述夹持部上开设有滑移槽，所述第一定位孔开设在滑移槽的底部，当所述定位片与所述第一定位孔连接时，所述定位片的侧边抵接在所述滑移槽的内壁上。在一种可实施方式中，所述夹持部与所述连接部之间还形成有止挡斜面。在一种可实施方式中，还包括主体所述主体上固设有驱动气缸，所述主体位于驱动气缸行程方向装设有导轨，两所述夹臂分设在驱动气缸两侧，其中一所述夹臂滑移连接在导轨上且与所述驱动气缸的气缸轴连接孔。在一种可实施方式中，所述夹臂上固设有与导轨配合的滑块，所述导轨的两侧开设有限位槽，所述滑块上设置有与限位槽配合的限位块。在一种可实施方式中，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述夹臂包括滑移连接在第一导轨上的第一夹臂和滑移连接在第二导轨上的第二夹臂，所述第一夹臂上通过连杆组件连接至所述第二夹臂。在一种可实施方式中，所述夹臂与气缸轴铰接。本专利技术实施例提供的一种机械抓手用于夹持物品，其结构简单，且夹持过程中，通过定位轮的定位，对物品的损伤较小，对物品起到了较好的保护作用。附图说明图1示出了本专利技术实施例一种机械抓手的整体结构示意图；图2示出了本专利技术实施例一种机械抓手的爆炸示意图；图3示出了图2中A的放大示意图。附图标记如下：1、主体；11、第一架体；111、第一定位槽；112、第二定位槽；12、第二架体；121、安装槽；13、安装腔；14、防护板；2、夹臂；21、第一夹臂；22、第二夹臂；23、连接部；24、夹持部；241、第一定位孔；242、滑移槽；25、定位轮；251、定位销；26、定位片；261、第二定位孔；262、连接孔；27、止挡斜面；3、驱动气缸；4、导轨；41、限位槽；421、第一导轨；422、第二导轨；5、滑块；51、限位块；6、连杆组件；61、第一连接轴；62、第二连接轴；63、换向片；64、第一连杆；65、第二连杆。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例一种机械抓手的整体结构示意图。图2示出了本专利技术实施例一种机械抓手的爆炸示意图。参见图1和图2，一种机械抓手，包括主体1和夹臂2，主体1上固设有驱动气缸3，主体1位于驱动气缸3行程方向装设有导轨4，两夹臂2分设在驱动气缸3两侧，其中一夹臂2滑移连接在导轨4上且与驱动气缸3的气缸轴连接。驱动气缸3和导轨4均通过螺栓固定在主体1上，其中以夹臂2与气缸轴之间可以是螺栓固定，也可以是焊接。该机械抓手工作时，驱动气缸3启动，气缸轴伸出，带动连接在气缸轴上的一夹臂2运动，滑移连接在导轨4上。通过控制气缸轴的伸缩，能够使该夹臂2相对主体1发生往复运动。而另一夹臂2与主体1连接，此处的连接可以是滑移连接，也可以是固定连接，只需满足两夹臂2之间的距离能够改变即可，通过两夹臂2之间的距离变化，即可实现机械抓手夹持物品的目的。在实际过程中，由于气缸轴行程方向与导轨4安装方向容易出现安装偏差，本专利技术实施例夹臂2与气缸轴铰接。使夹臂2与气缸轴之前有一定的转动角度，从而避免了由于安装偏差导致的设备损耗加剧。在此处，夹臂2上供气缸轴铰接的铰接孔在制作过程中可以大于连接气缸轴和夹臂2的定位销，从而使夹臂2与气缸轴之间除了转动角度之外，还有一定位移孔空间。进一步避免了由于安装偏差导致的设备损耗加剧。图3示出了图2中A的放大示意图。结合图2和图3，同时，为了避免夹臂2相对导轨4偏移，本专利技术实施例夹臂2上固设有与导轨4配合的滑块5，导轨4的两侧开设有限位槽41，滑块5上设置有与限位槽41配合的限位块51。通过限位槽41和限位块51的配合，使夹臂2具有稳定的移动方向。夹臂2与滑块5的固定方式为螺栓固定。进一步的，导轨4包括第一导轨421和第二导轨422，两夹臂2分别为滑移连接在第一导轨421上的第一夹臂21和滑移连接在第二导轨422上的第二夹臂22，第一夹臂21上通过连杆组件6连接至第二夹臂22。连杆组件6包括有转动连接在第一夹臂21上的第一连接轴61、转动连接在第二夹臂22上的第二连接轴62、转动连接在主体1上的换向片63，第一连接轴61和换向片63之间转动连接有第一连杆64，第二连接轴62与换向片63之间转动连接有第二连杆65。通过连杆组件6的传动设计，使用一个驱动气缸3就能够使来两夹臂2同步开合，相较于一侧夹臂2固定或者两侧夹臂2使用两个气缸的驱动方式，该方式的同步性更高，且两夹臂2之间的对中效果更好，夹持物品能够始终位于该机械抓手的中部，进而使两侧夹臂2在使用过程中的磨损程度保持相近。本专利技术实施例主体1包括第一架体11和与第一架体11配合的第二架体12，第一架体11和第二架体12围合形成供驱动气缸3和两夹臂2嵌设的安装腔13。第一架体11和第二架体12之间还设置有防护板14。安装腔13和防护板14的设计能够用于保护驱动气缸3和夹臂2，避免外物碰撞造成的抓手损坏。本专利技术实施例第一架体11上开设有供连杆组件6的定位槽。定位槽包括供第一连接轴61穿设的第一定位槽111和供第二连接轴62穿设的第二定位槽112。通过第一定位槽111和第二定位槽112的设计，起到了定位连杆组件6的作用，使连杆组件6能够稳定运行。本专利技术实施例第二架体12上开设有安装槽121。安装槽121的开设既节省了材料，又能够方便工具深入安装腔13中，方便该机械抓手的安装和维护。本专利技术实施例夹臂2包括与气缸轴连接的连接部23以及与连接部23一体成型的夹持部24，夹持部24上开设有若干第一定位孔241，夹持部24通过第一定位孔241可拆卸连接有定位轮25。此处的连接方式可以是直接与气缸轴连接，也可以是通过连杆组件6连接，此处的夹臂2适用于本专利技术实施例中出现的所有夹臂2。在本专利技术机械抓手使用过程中，驱动件使两夹臂2之间的距离缩短，装设在夹臂2上的定位轮25与需要夹持的物品接触，相较于直接用夹臂2夹持，定位轮25侧边无棱角，能够减少对需要夹持物品的磨损。为了进一步减少磨损，还可以在定位轮25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括驱动件和夹臂(2)，所述夹臂(2)包括与驱动件连接的连接部(23)以及与连接部(23)一体成型的夹持部(24)，所述夹持部(24)上开设有若干第一定位孔(241)，所述夹持部(24)通过第一定位孔(241)可拆卸连接有定位轮(25)。

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于，包括驱动件和夹臂(2)，所述夹臂(2)包括与驱动件连接的连接部(23)以及与连接部(23)一体成型的夹持部(24)，所述夹持部(24)上开设有若干第一定位孔(241)，所述夹持部(24)通过第一定位孔(241)可拆卸连接有定位轮(25)。2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述定位轮(25)通过定位片(26)与夹持部(24)连接，所述定位片(26)上开设有与第一定位孔(241)配合的第二定位孔(261)和供定位轮(25)连接的连接孔(262)。3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述第二定位孔(261)至少为两个。4.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持部(24)上开设有滑移槽(242)，所述第一定位孔(241)开设在滑移槽(242)的底部，当所述定位片(26)与所述第一定位孔(241)连接时，所述定位片(26)的侧边抵接在所述滑移槽(242)的内壁上。5.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持部(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，吴茜茜，
申请(专利权)人：杭州翰融智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33