一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；传送装置沿第一方向设置，传送装置用于带动工件沿第一方向移动，传送装置包括传送带，传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，第一平面用来放置工件，第一方向为水平方向；偏差检测装置设置在第一位置；焊接工位设置在第二位置，第二位置与第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；焊接工位包括抓取装置及焊接装置。提高了焊接生产的精度，从而提高了工件的可靠性。

A kind of assembly line for batch welding of workpiece ring press joint

【技术实现步骤摘要】
一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线
本技术涉及焊接制造
，尤其涉及一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线。
技术介绍
随着科学技术的进步，人们对工件可靠性的要求越来越高。一些压合工件中，将工件的两个部分进行压合，压合后的效果通常为工件中的一部分通过过盈配合连接在工件另一部分中。部分经过压合的工件，需要经过焊接压合处来提高工件结构的可靠性。然而，工件中的各部件在锻造有允许误差值，因此，在对这样的部件进行压合时，压合处除了有因压合造成局部变形而导致的工件差异外，还包括部件在锻造时的允许误差值造成的不同工件压合处的差异，这两种差异都会产生压合偏差。现有的对工件压合处进行批量焊接的流水线并未考虑压合偏差对焊接精度的影响，导致焊接精度低，工件不可靠。
技术实现思路
本技术提供一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，以解决现有技术中焊接精度低，工件不可靠的问题。本技术一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；所述传送装置沿第一方向设置，所述传送装置用于带动工件沿所述第一方向移动，所述传送装置包括传送带，所述传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，所述第一平面用来放置所述工件，所述第一方向为水平方向；所述偏差检测装置设置在第一位置，用于检测位于传送装置上与第一位置对应的偏差检测处的所述工件的压合偏差；所述焊接工位设置在第二位置，所述第二位置与所述第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；所述焊接工位包括抓取装置及焊接装置，其中，所述抓取装置用于抓取移动到传送装置上与所述第二位置相对的抓取点的所述工件，所述焊接装置用于焊接所述工件中的压合处；所述控制组件，用来接收所述压合偏差，并根据压合偏差控制焊接工位启动预设处理方式。本技术中所提供的一种用于对工件压合处进行批量加工的流水线，通过偏差检测装置对传送装置上的待加工工件压合处进行偏差检测，控制组件接收检测到的压合偏差并将压合偏差发送至焊接工位，控制组件依据不同压合偏差向焊接装置发送不同的处理指令，经焊接工位处理后，压合工件由传送装置继续传输。提高了焊接加工的精度，从而提高了工件的可靠性。附图说明图1为本技术一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线的示意图；图2为本技术一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线中焊接工位的俯视图；图3为本技术一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线中偏差检测装置的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为技术一实施例中用于对工件压合处进行批量焊接的流水线的示意图。如图1所示，本技术实施例提供一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，包括：传送装置100、焊接工位200、控制组件以及偏差检测装置400；传送装置100沿第一方向设置，传送装置100用于带动工件沿第一方向移动，传送装置100的第一平面111距离地面的高度为第一设定距离，第一平面111用来放置工件，第一方向为水平方向；偏差检测装置400设置在第一位置上，用于检测位于传送装置100上与第一位置对应的偏差检测处的工件的压合偏差；焊接工位200设置在第二位置上，第二位置与第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；焊接工位200包括抓取装置210及焊接装置220，其中，抓取装置210用于抓取移动到传送装置100上与第二位置相对的抓取点的工件；焊接装置220用于焊接工件中的压合处；控制组件，用来接收并计算压合偏差，并将压合偏差发送至焊接工位200。本实施例中所提供的一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，通过偏差检测装置400对传送装置100上的待加工工件压合处进行偏差检测，控制组件接收检测到的压合偏差并将压合偏差发送至焊接工位200，控制组件依据不同压合偏差向焊接装置220发送不同的处理指令，经焊接工位200处理后，压合工件由传送装置100继续传输。通常，压合工件为中心对称工件。抓取装置210的抓手架上可以设置两个抓手，两个抓手上可以分别放置两个工件，且抓手架能够旋转，从而能够实现抓手可以携带待加工工件来到焊接装置220并将加工好的工件取下同时转动抓手架能够将待加工工件放置到焊接装置220上，从而减少了抓取装置210将已加工的工件放回抓取点，并将待加工工件从抓取点抓取到焊接装置220的时间。当压合工件为轮毂时，轮辐通过压合连接在轮辋中，在压合的过程当中可能出现轮辋与轮辐不同轴而导致的偏心问题，压合过程中还可能出现因轮辋压入直径大于轮辋的轮辐过程中轮辋尺寸变化而影响压合处轮辋及轮辐的形状，压合过程中还可能出现轮辋及轮辐因锻造时的允许误差造成的同批次轮辋轮辐的尺寸都有细微差别而造成的轮辋轮辐压合处的差异。因此，偏差检测装置400所检测的压合偏差可以是轮辋与轮辐之间的轴心在第一平面111上投影的距离；也可以是压合位置轮辋内圆圆心到轮辐外圆或轮辐外圆圆心到轮辋内圆在第一平面111上投影的最大长度；还可以是压合后工件两部分之间的距离；还可以是轮毂压合后的压合处各部件的尺寸等便于检测工件的尺寸参数。待加工轮毂先通过传送装置100传送与第一位置对应的偏差检测处，偏差检测装置400所在的第一位置可以设置在传送装置100两侧中的任意一侧，也可以夹设在传送装置100上，只要能够使偏差检测装置400安装后能够顺利检测位于偏差检测处的工件的压合偏差即可。位于第一位置的偏差检测装置400对轮毂的压合偏差进行检测后，压合偏差作为第一信息传入控制组件中。轮毂经偏差检测装置400检测后，经传送装置100来到与第二位置对应的抓取点，与此同时控制组件将第一信息转化为预设处理方式即第二信息传输至焊接工位200。第二信息中可以包括阈值外信息与阈值内信息，当第二信息为阈值内信息时，抓取装置210对位于抓取点的轮毂进行抓取，当第二信息为阈值外信息时抓取装置210不对抓取点上的轮毂进行任何操作，压合偏差为阈值外信息的轮毂直接经传送装置100继续传输。第二信息还可以是分类信息或具体尺寸信息，控制组件可以根据压合偏差先进行分类，控制组件再将经过分类的第二信息传作为第一处理指令送至焊接装置220上，焊接装置220根据不同的处理指令执行不同的焊接。焊接装置220焊接完成后，抓取装置210再从焊接装置220上取下加工好的轮毂并将加工好的轮毂放回到传送装置100上，由传送装置100继续传输。其中，偏差检测装置400、焊接工位200可以分别通过有线或无线方式连接控制组件。提高了工件环形压合处的可靠性。本实施例中，控制组件包括中央处理器310，检测控制装置320，焊接控制装置330；其中检测控制装置320设置在偏差检测装置400上，包括检测传感器321、检测控制器322，其中检测传感器321用于感应工件的压合偏差并将压合偏差传输至检测控制器322，检测控制器322将接收到的压合偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；所述传送装置沿第一方向设置，所述传送装置用于带动工件沿所述第一方向移动，所述传送装置包括传送带，所述传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，所述第一平面用来放置所述工件，所述第一方向为水平方向；所述偏差检测装置设置在第一位置，用于检测位于传送装置上与第一位置对应的偏差检测处的所述工件的压合偏差；所述焊接工位设置在第二位置，所述第二位置与所述第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；所述焊接工位包括抓取装置及焊接装置，其中，所述抓取装置用于抓取移动到传送装置上与所述第二位置相对的抓取点的所述工件，所述焊接装置用于焊接所述工件中的压合处；所述控制组件，用来接收所述压合偏差，并根据压合偏差控制焊接工位启动预设处理方式。

【技术特征摘要】
1.一种用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，包括：传送装置、焊接工位、控制组件以及偏差检测装置；所述传送装置沿第一方向设置，所述传送装置用于带动工件沿所述第一方向移动，所述传送装置包括传送带，所述传送带的第一平面距离地面的高度为第一设定距离，所述第一平面用来放置所述工件，所述第一方向为水平方向；所述偏差检测装置设置在第一位置，用于检测位于传送装置上与第一位置对应的偏差检测处的所述工件的压合偏差；所述焊接工位设置在第二位置，所述第二位置与所述第一位置在第一方向上的距离为第二设定距离；所述焊接工位包括抓取装置及焊接装置，其中，所述抓取装置用于抓取移动到传送装置上与所述第二位置相对的抓取点的所述工件，所述焊接装置用于焊接所述工件中的压合处；所述控制组件，用来接收所述压合偏差，并根据压合偏差控制焊接工位启动预设处理方式。2.根据权利要求1所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述控制组件包括中央处理器，检测控制装置，焊接控制装置；其中检测控制装置设置在偏差检测装置上，包括检测传感器、检测控制器，其中检测传感器用于感应所述工件的压合偏差并将压合偏差传输至检测控制器，所述检测控制器将接收到的所述压合偏差传输至所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述接收到的所述压合偏差对所述工件进行分类并根据分类向所述焊接控制装置发出第一处理指令；焊接控制装置包括抓取控制器及焊接控制器，其中，所述抓取控制器设置在抓取装置上用于根据第一处理指令使抓取装置执行抓取动作，所述焊接控制器设置在焊接装置上用于根据第一处理指令控制焊接装置执行焊接动作。3.根据权利要求2所述的用于对工件环形压合处进行批量焊接的流水线，其特征在于，所述传送装置为辊筒输送机，所述传送带为辊筒，所述传送装置还包括辊筒止动装置，所述辊筒止动装置包括动力元件、阻挡元件及传动链条，连接所述传动链条的所述辊筒端部套设有齿轮，所述链条套设在所述齿轮上同时连接所述动力元件，所述动力元件设置在所述传送装置上且位于所述辊筒下方，所述动力元件通过带动所述传动链条转动进而带动所述辊筒绕轴转动；所述阻挡元件设置在所述传送装置上且与所述辊筒止动装置中所述传动链条所连接的所述辊筒沿所述第一方向相距第三设定距离，用于限制位于距离所述传动链条所连接的所述辊筒第三设定距离的所述工件沿第一方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪，吴茜茜，
申请(专利权)人：杭州翰融智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33