一种AGV小车用车轮悬空组件制造技术

一种AGV小车用车轮悬空组件，包括：马达、由顶升滚动轴承和转盘组成的凸轮式顶升装置、顶升圆盘、弹簧、滚珠轴承、升降轴心，马达带动凸轮式顶升装置的升降带动小车车轮的顶升，顶升过程中弹簧发生压缩，顶升力撤销后通过弹簧的回弹力将车轮反向顶升回落至地面。通过控制马达的开关随时控制车轮的上升、下降，依靠AGV小车底面的万向滚轮将小车拖至指定位置，结构简单、成本低，大大提高AGV小车的托运灵活性。

A Wheel Suspension Component for AGV Car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用车轮悬空组件
本专利技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车用车轮悬空组件。
技术介绍
AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行使，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV小车的车轮组件通常包括主动轮和万向转动轮，当车间内临时采取计划外作业或对AGV小车进行检修时，AGV小车需要进行非运载外的移动，驱动装置不开启的情况下主动轮是不转动的，所以无法方便的拖动小车，另一方面小车的重量超出人为搬动的极限，只有控制器向驱动装置发出命令后才能驱动AGV小车行使，面对复杂多变的拖车因素，设计编程之初无法将众多因素一一考虑在内，即使将经常需要拖车的因素全部考虑到，那么在小车控制程序中对所有命令动作的设计也是一项很复杂的工程，会耗费大量的人力物力。
技术实现思路
一种AGV小车用车轮悬空组件，包括：马达1固定在马达固定板11上，马达动力输出轴穿过马达固定板11与转盘2固定连接，顶升滚动轴承3固定在转盘2的偏心位置，转盘2转动过程即为顶升滚动轴承3的升降过程且顶升滚动轴承3位于顶升圆板4的板面下方，弹簧5的上端部置于弹簧固定件51中，弹簧固定件51的圆心位置加工有螺纹孔，倒置后的螺栓头部位于弹簧5的中空容纳腔中且螺杆部穿过弹簧固定件51的螺纹并将其与上方的倒置U形板14螺固连接，弹簧5穿过升降轴心8的中空孔且延伸出升降轴心8的弹簧另一端部置于车轮轴心6的弹簧固定孔61中，升降轴心8套在滚珠滑套9中，滚珠滑套9套在套筒10中且通过卡箍在滚珠滑套9靠近下端部凹槽内的卡簧将滚珠滑套9、套筒10固定，其中卡簧与套筒10的端面接触；顶升圆板4套接在升降轴心8的第一阶梯圆柱段81外，延伸出顶升圆板4的第一阶梯圆柱段81安装有紧固螺帽12，通过紧固螺帽12与第一阶梯圆柱段81外圆面的螺纹紧固将顶升圆板4压紧固定在升降轴心8中第二阶梯圆柱段82的上端面；顶升壳体13包括无下盖的矩形顶升壳本体131、顶升壳本体131内腔中与两侧板焊接固定的升降轴心固定板132，顶升壳本体131上板面、升降轴心固定板132板面加工有同心圆孔，升降轴心8穿过顶升壳本体131上板面的圆孔后第三阶梯圆柱段83与升降轴心固定板132板面螺固连接，顶升壳本体131的两侧板面加工有供车轮轴心6穿过的U形孔1311，车轮轴心6两端套接有滚动轴承且通过滚动轴承将车轮7无滚动摩擦式安装在其长度两端部并通过车轮轴心6长度两端的螺栓将车轮7固定；车轮7的内侧与套在车轮轴心6上的从动齿轮固定连接，位于顶升壳本体131腔体内侧的驱动马达通过马达固定板固定在顶升壳本体131的侧板面上且驱动马达延伸到顶升壳本体131侧板面外端的动力输出轴固定有主动齿轮，链条套接在主动齿轮、从动齿轮上将驱动马达的扭矩力传递给车轮7；倒置U形板14的两端与弓形板15的两侧板面螺固连接，套筒10穿过弓形板15的套筒过孔且通过套筒10长度中部的环形安装板与弓形板15螺固连接，弓形板15两侧的外延安装板151用于整体车轮悬空组件与AGV小车车架的固定连接，其中马达固定板11的下板面固定在弓形板15的上板面。当然，用于与车架体连接的倒置U形板14、弓形板15的具体形状可以根据AGV小车具体形状尺寸进行单独设计，此处并不是对倒置U形板14、弓形板15形状的限定，只要能够完成相关零部件的支撑固定作用即可。工作流程如下：马达1转动进而带动转盘2转动，偏心位置的顶升滚动轴承3随着转盘2进行升降运动，上升过程中顶升滚动轴承3会抵住顶升圆板4的下板面并与顶升圆板4形成接触死点，随着转盘2的继续转动、顶升滚动轴承3的继续上升，推动顶升圆板4、升降轴心8在滚珠滑套9中进行升降运动进而带动与升降轴心8底端固定的顶升壳体13、车轮轴心6及其两端部安装的车轮7、车轮7用驱动马达、传动链轮、齿轮等装置上升，直至车轮7脱离地面，在此过程中，与车架连接固定的倒置U形板14、弓形板15高度不变进而使弹簧5发生压缩；当再次开启马达1后偏心位置的顶升滚动轴承3随着转盘2进行下降运动，压缩状态的弹簧5伸长并向下压制车轮轴心6，车轮轴心6两端固定的车轮7在弹簧5的反弹力作用下降至与地面接触。优选的，所述AGV小车用车轮悬空组件，马达固定板11上固定有位于转盘2两侧斜下方的两个支撑滚动轴承17，支撑滚动轴承17的外滚动面与转盘2的外滚动面接触。当马达1运行顶升车轮组时，两个支撑滚动轴承17对转盘2的支撑作用可以避免马达动力输出轴来承载车体本身及车上运载物的重量，保护马达动力输出轴不会受力损坏。优选的，所述AGV小车用车轮悬空组件，两个支撑滚动轴承17与转盘2圆心连线的夹角等于90°～120°。两个支撑滚动轴承17与转盘2圆心连线的夹角过小时可代替马达动力输出轴承载竖直方向的受力但是无法避免马达动力输出轴承载来自水平方向分力受力，夹角过大时正好相反。所以夹角要在合适的范围之内才能更好的保护马达动力输出轴不会受力损坏。优选的，所述AGV小车用车轮悬空组件，转盘2直径两侧的弓形板15上安装有接近开关16，转盘2的直径一端安装有铁质螺栓，铁质螺栓转至接近开关16的位置时可被接近开关16感应到，其中顶升滚动轴承3转至最高点、最低点时，铁质螺栓的位置分别位于转盘2直径两侧的接近开关16可感应的位置。顶升滚动轴承3距离转盘2圆心的2倍距离是可升降的最大距离，所以当铁质螺栓被直径一端的接近开关16感应到后会将信息传递给控制器，这时顶升滚动轴承3位于最高点则命令马达1停止工作，待操作员将AGV小车拖到指定地点后，再向控制器发送指令使马达1继续转动当铁质螺栓被直径另一端的接近开关16感应到后会将信息传递给控制器，顶升滚动轴承3位于最低点，车轮7着地，控制器再次停止马达1的转动。优选的，所述AGV小车用车轮悬空组件，第一阶梯圆柱段81上套接有位于紧固螺帽12、顶升圆板4之间的齿形防松垫片11，相应的，紧固螺帽12的外侧面加工有轴向分布的2～4个垫片凹槽121，紧固状态下齿形防松垫片11中的垫片会折进垫片凹槽121中，防止紧固螺帽12发生周向转动，进一步提高顶升圆板4的安装稳定性，避免长期使用后顶升圆板4发生松动。优选的，所述AGV小车用车轮悬空组件，弹簧5是由两个矩形螺旋弹簧及位于两个矩形螺旋弹簧之间的圆柱形垫块52组成，这种组合可以加大弹簧5整体的压缩长度，从而增加压力。优选的，所述AGV小车用车轮悬空组件，车轮轴心6靠近两端部的位置加工有位于直径两端的平面加持部62，且平面加持部62部于U形孔1311中，U形孔1311的宽度大于两个平面加持部62之间的距离且小于车轮轴心6的直径。优选的，所述AGV小车用车轮悬空组件，顶升壳本体131两侧板面的U形孔1311、车轮轴心6的正下方螺固有防止车轮轴心6脱离U形孔1311的防脱板133，其中防脱板133包括倒置U形板1331、对称分布在倒置U形板1331宽度两侧的L形挡板1332，车轮轴心6位于两个L形挡板1332之间的位置。附图说明：下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：图1是本专利技术涉及的AGV小车用车轮悬空组件结构示意图；图2是本专利技术涉及的AGV小车用车轮悬空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车用车轮悬空组件，包括：马达固定在马达固定板上，马达动力输出轴穿过马达固定板与转盘固定连接，顶升滚动轴承固定在转盘的偏心位置，转盘转动过程即为顶升滚动轴承的升降过程且顶升滚动轴承位于顶升圆板的板面下方，弹簧的上端部置于弹簧固定件中，弹簧固定件的圆心位置加工有螺纹孔，倒置后的螺栓头部位于弹簧的中空容纳腔中且螺杆部穿过弹簧固定件的螺纹并将其与上方的倒置U形板螺固连接，弹簧穿过升降轴心的中空孔且延伸出升降轴心的弹簧另一端部置于车轮轴心的弹簧固定孔中，升降轴心套在滚珠滑套中，滚珠滑套套在套筒中且通过卡箍在滚珠滑套靠近下端部凹槽内的卡簧将滚珠滑套、套筒固定，其中卡簧与套筒的端面接触；顶升圆板套接在升降轴心的第一阶梯圆柱段外，延伸出顶升圆板的第一阶梯圆柱段安装有紧固螺帽，通过紧固螺帽与第一阶梯圆柱段外圆面的螺纹紧固将顶升圆板压紧固定在升降轴心中第二阶梯圆柱段的上端面；顶升壳体包括无下盖的矩形顶升壳本体、顶升壳本体内腔中与两侧板焊接固定的升降轴心固定板，顶升壳本体上板面、升降轴心固定板板面加工有同心圆孔，升降轴心穿过顶升壳本体上板面的圆孔后第三阶梯圆柱段与升降轴心固定板板面螺固连接，顶升壳本体的两侧板面加工有供车轮轴心穿过的U形孔，车轮轴心两端套接有滚动轴承且通过滚动轴承将车轮无滚动摩擦式安装在其长度两端部并通过车轮轴心长度两端的螺栓将车轮固定；车轮的内侧与套在车轮轴心上的从动齿轮固定连接，位于顶升壳本体腔体内侧的驱动马达通过马达固定板固定在顶升壳本体的侧板面上且驱动马达延伸到顶升壳本体侧板面外端的动力输出轴固定有主动齿轮，链条套接在主动齿轮、从动齿轮上将驱动马达的扭矩力传递给车轮；倒置U形板的两端与弓形板的两侧板面螺固连接，套筒穿过弓形板的套筒过孔且通过套筒长度中部的环形安装板与弓形板螺固连接，弓形板两侧的外延安装板用于整体车轮悬空组件与AGV小车车架的固定连接，其中马达固定板的下板面固定在弓形板的上板面。...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用车轮悬空组件，包括：马达固定在马达固定板上，马达动力输出轴穿过马达固定板与转盘固定连接，顶升滚动轴承固定在转盘的偏心位置，转盘转动过程即为顶升滚动轴承的升降过程且顶升滚动轴承位于顶升圆板的板面下方，弹簧的上端部置于弹簧固定件中，弹簧固定件的圆心位置加工有螺纹孔，倒置后的螺栓头部位于弹簧的中空容纳腔中且螺杆部穿过弹簧固定件的螺纹并将其与上方的倒置U形板螺固连接，弹簧穿过升降轴心的中空孔且延伸出升降轴心的弹簧另一端部置于车轮轴心的弹簧固定孔中，升降轴心套在滚珠滑套中，滚珠滑套套在套筒中且通过卡箍在滚珠滑套靠近下端部凹槽内的卡簧将滚珠滑套、套筒固定，其中卡簧与套筒的端面接触；顶升圆板套接在升降轴心的第一阶梯圆柱段外，延伸出顶升圆板的第一阶梯圆柱段安装有紧固螺帽，通过紧固螺帽与第一阶梯圆柱段外圆面的螺纹紧固将顶升圆板压紧固定在升降轴心中第二阶梯圆柱段的上端面；顶升壳体包括无下盖的矩形顶升壳本体、顶升壳本体内腔中与两侧板焊接固定的升降轴心固定板，顶升壳本体上板面、升降轴心固定板板面加工有同心圆孔，升降轴心穿过顶升壳本体上板面的圆孔后第三阶梯圆柱段与升降轴心固定板板面螺固连接，顶升壳本体的两侧板面加工有供车轮轴心穿过的U形孔，车轮轴心两端套接有滚动轴承且通过滚动轴承将车轮无滚动摩擦式安装在其长度两端部并通过车轮轴心长度两端的螺栓将车轮固定；车轮的内侧与套在车轮轴心上的从动齿轮固定连接，位于顶升壳本体腔体内侧的驱动马达通过马达固定板固定在顶升壳本体的侧板面上且驱动马达延伸到顶升壳本体侧板面外端的动力输出轴固定有主动齿轮，链条套接在主动齿轮、从动齿轮上将驱动马达的扭矩力传递给车轮；倒置U形板的两端与弓形板的两侧板面螺固连接，套筒穿过弓形板的套筒过孔且通过套筒长...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹤，张赫，卜立志，赫保坤，
申请(专利权)人：华普电子常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32