本实用新型提供一种落杯模组，其用于冰激凌机中杯子的供给，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构；所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所...

本实用新型提供一种机械夹爪，其包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；电机安装于基座的下方，电机的电机轴贯穿基座设置，第一夹臂与第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于基座一侧的边缘上，传动机构包括：第一传动件、第二传动件以及第...

本实用新型公开了一种自动售卖冰淇淋机，包括：框架、前门、左侧门、右侧门、电控箱、冰机、分杯器、升降台、机械手，所述前门位于所述框架的前面，所述前门的一端铰接所述框架、另一端通过电磁锁活动连接所述框架，所述左侧门铰接所述框架的左侧面，所述...

本实用新型提供一种升降式门系统，其包括：外门体、内门体、外门升降机构、内门升降机构。本实用新型升降式门系统可用于带动冰激凌机售卖窗口的门体进行升降，其既方便了冰激凌的取放，同时又有利于保持冰激凌机内部的整洁和卫生。

本实用新型提供一种升降机构，其包括：电机、绕线轮、第一传导轮、第二传导轮、升降滑轨、滑块托架以及拉索；所述电机与所述绕线轮传动连接，所述拉索缠绕于所述绕线轮上，且所述拉索的两端自所述绕线轮上引出，所述升降滑轨位于所述绕线轮的一侧，所述滑...

本实用新型提供一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统。本实用新型小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本实用新型小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生...

本实用新型提供一种旋转升降式机械手，其包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。本实用新型旋转升降式机械手通过旋转运动和升降运动的结合，实现对冰激凌机中杯子的周转，其运动行程短，周转效率高，有利于冰激凌机的小型化设计。

本实用新型提供一种辅料供给模组，其用于冰激凌机中辅料的存储和供料，所述辅料供给模组包括：外壳、进料口、送料通道、储料盒、真空发生器以及下料通道；所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发...

本发明提供一种冰激凌售卖机及其售卖方法，其中，所述冰激凌售卖机包括：人机交互界面、主控机、分杯模块、打糕模块以及周转模块。本发明冰激凌售卖机能够为用户提供冰激凌售卖服务，有利于用户方便地购买到冰激凌，其操作简单，安全性较好，具有较为广范...

本发明提供一种旋转升降式机械手，其包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。本发明旋转升降式机械手通过旋转运动和升降运动的结合，实现对冰激凌机中杯子的周转，其运动行程短，周转效率高，有利于冰激凌机的小型化设计。

本发明提供一种辅料供给模组，其用于冰激凌机中辅料的存储和供料，所述辅料供给模组包括：外壳、进料口、送料通道、储料盒、真空发生器以及下料通道；所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发生器...

本发明提供一种升降式门系统，其包括：外门体、内门体、外门升降机构、内门升降机构。本发明升降式门系统可用于带动冰激凌机售卖窗口的门体进行升降，其既方便了冰激凌的取放，同时又有利于保持冰激凌机内部的整洁和卫生。

本发明提供一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统。本发明小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本发明小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生的优点。

本发明公开了一种自动售卖冰淇淋机，包括：框架、前门、左侧门、右侧门、电控箱、冰机、分杯器、升降台、机械手，所述前门位于所述框架的前面，所述前门的一端铰接所述框架、另一端通过电磁锁活动连接所述框架，所述左侧门铰接所述框架的左侧面，所述右侧...