一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法，升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭继电器常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点；落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启继电器常闭触点等；本发明专利技术在升塔电路单元和落塔电路单元中均设置了多通道冗余互锁模式，远程实现了顶盖和塔体按照设定的顺序快速开启关闭，并大大提高了可靠性。

A Remote Control System and Method for Load Platform of Container Weapon Station

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法
本专利技术属于装备
，具体涉及一种基于集装箱平台的武器站，特别是一种用于集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法。
技术介绍
集装箱式武器站是一款基于集装箱平台的武器系统，平时武器系统及侦察设备藏匿在集装箱内部，一旦发生恐怖袭击或战时需求时，武器站可提供快速直接火力或侦察信息来支持前线战斗哨所基地，为驻地、港口及舰船防御提供保护。根据需要系统配备全自动武器站，也可同时装备战术导弹等武器以及全方位光电探测系统，该系统对提高部队的生存能力有着重要的作用。由于传统的集装箱并不具备布控武器平台的能力，而且为了适应战时工作的特殊要求，需要集装箱能快速将武器平台展开并进行装备布控，给相关的技术研发带来了难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法，简单便捷地实现了武器站的快速布防和控制。本专利技术的具体技术方案如下：一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统，包括设置在远端的远程控制单元和设置在集装箱武器站内部的电气控制系统，电气控制系统包括本地控制电路单元、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭继电器常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点，其中开启继电器常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、开顶板电磁阀线包和关闭继电器常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启继电器常开触点、顶板开到位行程开关常开触点、升塔电磁阀线包和关闭继电器常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启继电器常开触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第三通道；所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启继电器常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点；其中关闭继电器常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包和开启继电器常闭触点设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭继电器常开触点、落塔到位开关常开触点、关顶板电磁阀线包和开启继电器常闭触点设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭继电器常开触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点设置在电源和地之间构成升塔第三通道；远程控制单元发出指令，控制本地控制电路单元的开启继电器和关闭继电器动作，进而控制升塔控制电路单元和落塔控制电路单元的开启继电器和关闭继电器的触点，实现升塔和落塔的远程控制。上述集装箱箱武器站载荷平台的远程控制系统中，集装箱的箱体设置有顶板开到位行程开关和伸杆，当伸杆触碰行程开关触头时产生顶板开到位触发信号。上述集装箱箱武器站载荷平台的远程控制系统中，集装箱的箱体设置有顶板关到位行程开关和挡块，当挡块触碰行程开关触头时产生顶板关到位触发信号。上述集装箱箱武器站载荷平台的远程控制系统中，集装箱内设置有液压升降塔，液压升降塔上设置有落塔到位行程开关、塔到位行程开关和挡块，当挡块触碰行程开关的触头时，分别产生升降平台下降到位触发信号和升降平台上升到位触发信号。一种集装箱箱武器站载荷平台的远程控制方法，其特征在于，包括载荷平台上升步骤和载荷平台下降步骤；所述的载荷平台上升步骤为：远程控制单元发出升塔指令，控制本地控制电路单元的开启继电器动作，开启继电器上带有的开启继电器常开触点闭合，此时关闭继电器常闭触点属于闭合状态，升塔第一通道和升塔第三通道贯通工作，油泵启动继电器线包加电动作，液压油泵启动，同时开顶板电磁阀线包动作开启集装箱顶盖，使两侧顶板按正确次序打开，顶板完全打开到位后，顶板开到位行程开关常开触点接通，升塔第二通道贯通工作，使升塔电磁阀线包动作开始升塔，同时顶板开到位行程开关常闭触点断开，升塔第一通道断开，使开顶板电磁阀线包失电，塔身上升到位后，升塔到位行程开关常闭触点动作，油泵启动继电器线包停止加电，油泵停止运转，升塔动作完成；远程控制单元发出停止升塔指令，控制本地控制电路单元的开启继电器动作，开启继电器上带有的开启继电器常开触点断开，升塔电磁阀线包失电，动作结束；所述的载荷平台下降步骤为：远程控制单元发出落塔指令，控制远程控制电路单元的关闭继电器动作，关闭继电器上带有的关闭继电器常开触点闭合，此时开启继电器常闭触点和落塔到位行程开关常闭触点均属于闭合状态，落塔第一通道贯通工作，落塔电磁阀线包动作，塔身开始下降，塔身完全落到位后，落塔到位行程开关常闭触点断开，使落塔电磁阀线包失电，同时落塔到位开关常开触点闭合，使得油泵启动继电器线包加电动作，液压油泵启动，同时关顶板电磁阀线包加电启动，使两侧顶板按正确次序关闭，完全关闭到位后，顶板关到位行程开关常闭触点断开，使关顶板电磁阀线包失电，完成落塔和顶盖复位。本专利技术具有的有益技术效果如下：一、本专利技术的集装箱武器站载荷平台的远程控制系统，在升塔电路单元和落塔电路单元中均设置了多通道冗余互锁模式，辅助以塔体和顶盖的行程开关，确保了塔体和顶盖动作的顺序性，并通过对开启和关闭两个控制回路的互锁，防止两个控制回路的误动作发生，实现了顶盖和塔体按照设定的顺序快速开启关闭，并大大提高了可靠性。二、本专利技术的武器站控制方案简洁明了，只需在远程端通过无线或有线的方式控制本地的开启和关闭继电器，即可实现快速一键开盖升塔和落塔合盖的动作，便于人员远程操作。三、本专利技术提供了一种集装箱式快速布放的武器系统，采用集装箱作为载荷平台集成，可由普通运输车辆运输至布防处，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，武器站载荷平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，显著提高了被保护对象的防护等级。附图说明图1为本专利技术武器站组成结构示意图；图2为本专利技术改造后的集装箱结构示意图；图3为本专利技术武器站顶盖结构原理示意图；图4为本专利技术优选的武器站顶盖结构原理示意图；图5为本专利技术升降支架在落塔时的结构示意图；图6为本专利技术升降支架在升塔时的结构示意图；图7为本专利技术顶板开到位行程开关触发原理示意图；图8为本专利技术顶板关到位行程开关触发原理示意图图9为本专利技术落塔到位行程开关触发原理示意图；图10为本专利技术升塔到位行程开关触发原理示意图；图11为本专利技术顶盖开关液压分系统原理图；图12为本专利技术塔体升降液压分系统原理图；图13为本专利技术实施例中无线远程控制原理示意图；图14为本专利技术武器站载荷平台远程控制系统电路原理图。图中：1-箱体；2-液压升降塔；3-武器装备；4-散热栅格；5-电气控制系统；9-油泵启动继电器线包；10-升塔到位行程开关常闭触点；101-对开式门板；130-开启继电器常开触点；131-开启继电器常闭触点；132-关闭继电器常开触点；133-关闭继电器常闭触点；201-升降支架；202-升降液压系统；300-顶盖电磁阀；301-液压油泵；302-油箱；303-停止位置；304-开顶盖位置；305-关顶盖位置；306-开顶盖油路；307-关顶盖油路；308-单向节流阀；309-外顶板油缸；310-内顶板油缸；31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统，包括设置在远端的远程控制单元和设置在集装箱武器站内部的电气控制系统(5)，电气控制系统(5)包括本地控制电路单元(908)、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、开顶板电磁阀线包(703)、升塔电磁阀线包(804)、关闭继电器常闭触点(133)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)，其中开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、开顶板电磁阀线包(703)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、升塔电磁阀线包(804)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启继电器常开触点(130)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)、落塔到位开关常开触点(803)、顶板关到位行程开关常闭触点(704)、关顶板电磁阀线包(705)、开启继电器常闭触点(131)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)；其中关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭继电器常开触点(132)、落塔到位开关常开触点(803)、关顶板电磁阀线包(705)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭继电器常开触点(132)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；远程控制单元发出指令，控制本地控制电路单元(908)的开启继电器(906)和关闭继电器(907)动作，进而控制升塔控制电路单元和落塔控制电路单元的开启继电器和关闭继电器的触点，实现升塔和落塔的远程控制。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统，包括设置在远端的远程控制单元和设置在集装箱武器站内部的电气控制系统(5)，电气控制系统(5)包括本地控制电路单元(908)、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元；所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、开顶板电磁阀线包(703)、升塔电磁阀线包(804)、关闭继电器常闭触点(133)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)，其中开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、开顶板电磁阀线包(703)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第一通道；开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、升塔电磁阀线包(804)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第二通道；开启继电器常开触点(130)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)、落塔到位开关常开触点(803)、顶板关到位行程开关常闭触点(704)、关顶板电磁阀线包(705)、开启继电器常闭触点(131)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)；其中关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第一通道；关闭继电器常开触点(132)、落塔到位开关常开触点(803)、关顶板电磁阀线包(705)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第二通道；关闭继电器常开触点(132)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道；远程控制单元发出指令，控制本地控制电路单元(908)的开启继电器(906)和关闭继电器(907)动作，进而控制升塔控制电路单元和落塔控制电路单元的开启继电器和关闭继电器的触点，实现升塔和落塔的远程控制。2.根据权利要求1所述的集装箱箱武器站的远程控制系统，其特征在于：集装箱的箱体(1)上设置有顶板开到位行程开关(602)和伸杆(601)，当伸杆(601)触碰行程开关触头(603)时产生顶板开到位触发信号。3.根据权利要求1所述的集装箱箱武器站的远程控制系统，其特征在于：集...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖涛，叶斌，张红刚，刘根贤，高垚，刘骞，白兴，张懿，
申请(专利权)人：陕西雷神智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61