【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人破障，尤其涉及一种无人车载爆破器发射装置。
技术介绍
1、目前工兵部队在执行通路开辟任务时，对目标区域内的三角锥、轨条砦、地雷、铁丝网等障碍物最终的清除，主要手段是通过人工使用火箭爆破器破除，作业时士兵往往会直接暴露在敌方火力之下，存在作业强度大、危险系数高，作战伤亡大等缺点。同时如果使用移动载具发射火箭爆破器时，由于移动载具的姿态起伏变化，会导致火箭爆破器发射角的发生变化，从而影响破障效能，故目前，在执行开辟通路任务时，缺少一种高效、安全、低成本的、可使用无人车搭载、可自动调整发射角度、并能适配现役单兵火箭爆破器装备的发射装置。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种无人车载爆破器发射装置，解决了现有技术中缺少一种高效、安全、低成本的、可使用无人车搭载、可自动调整发射角度、并能适配现役单兵火箭爆破器装备的发射装置的技术问题，达到了可适配单兵火箭爆破器，远程无人起爆和自动射角调整，适配性强，能有效降低破障成本、提升作战效能、可应用于恶劣环境的无人破障作业及训练的技术效果。
2、本技术实施例提供了一种无人车载爆破器发射装置，该发射装置包括：底座，所述底座设置在无人车上，且与所述无人车固定连接；发射架组件，所述发射架组件设置在所述底座的中部位置处，且位于所述底座的上方，其中，所述发射架组件包括：发射架主体，所述发射架主体具有一框体结构，所述发射架主体通过所述框体结构与火箭爆破器箱体外表面接触连接；升降机构，所述升降机构通过第一连接方式一端与所述底座连接，另
3、优选的，所述发射架主体还包括：钢丝绳挡片，所述钢丝绳挡片设置在所述发射架主体底部远离所述点火组件的一侧；顶板，所述顶板设置在所述发射架主体上，且靠近所述钢丝绳挡片的位置处；底板，所述底板设置在所述发射架主体的底部，其中，所述顶板和所述底板上均设置有槽口。
4、优选的，所述第一连接方式为铰链连接。
5、优选的，所述发射装置还包括：降落伞放置架，所述降落伞放置架设置在所述底座的一侧，且所述降落伞放置架与所述底座螺栓连接，用以放置爆破器降落伞。
6、优选的，所述点火组件还包括：支架，所述支架与所述发射架主体固定连接，且所述支架上开设有多个位置调节孔。
7、优选的，所述拉火单元还包括：导向轮，所述导向轮设置在所述支架远离所述绕线轮的一端，且通过所述位置调节孔可调整所述导向轮的安装位置，其中，所述导向轮上设置有外挡片；收线套，所述收线套与所述绕线轮的外缘相贴合设置；限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接。
8、优选的，所述拉火拉线包括：拉线内芯和外包套，所述外包套与所述支架固定连接。
9、优选的，所述控制器内部设置有imu单元，并采用pid伺服控制算法自动调节发射角度。
10、优选的，所述升降机构为伺服电缸，或，推杆；所述拉火电机为直流减速电机，或，伺服电机，或，步进电机；所述限位开关为常开式磁电限位开关，或，机械碰触式限位开关。
11、优选的，所述收线套上柱面上开有拉线过孔；所述拉火电机的输出轴与所述绕线轮的中心孔通过紧定螺丝连接；所述拉火拉线与所述绕线轮通过螺栓轴固定连接，且所述螺栓轴上开设有两个钢丝过孔，所述螺栓轴的顶部加工有螺纹孔。
12、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
13、在本技术实施例提供的一种无人车载爆破器发射装置，该发射装置包括：底座，所述底座设置在无人车上，且与所述无人车固定连接；发射架组件，所述发射架组件设置在所述底座的中部位置处，且位于所述底座的上方，其中，所述发射架组件包括：发射架主体，所述发射架主体具有一框体结构，所述发射架主体通过所述框体结构与火箭爆破器箱体外表面接触连接；升降机构，所述升降机构通过第一连接方式一端与所述底座连接，另一端与所述发射架主体连接；点火组件，所述点火组件设置在所述发射架主体上部的外侧，所述点火组件包括：拉火单元，所述拉火单元包括：拉火拉线、拉火电机、绕线轮，其中，所述绕线轮与所述拉火拉线固定连接，所述拉火电机与所述绕线轮连接，并通过所述拉火电机驱动所述绕线轮转动，拉动索套在火箭爆破器引信帽上的所述拉火拉线实现点火；电点火单元，所述电点火单元包括供电电缆、快速接线器，其中，所述快速接线器的一端与所述供电电缆连接，所述快速接线器的另一端与电引信电缆连接；控制器，所述控制器设置在所述底座底部的内侧，且所述控制器分别与所述发射架组件、所述点火组件电连接，其中，所述控制器通过接收远程控制信号，生成控制指令，以控制所述电点火单元通断电和所述升降机构的升降，从而解决了现有技术中缺少一种高效、安全、低成本的、可使用无人车搭载、可自动调整发射角度、并能适配现役单兵火箭爆破器装备的发射装置的技术问题，达到了可适配单兵火箭爆破器，远程无人起爆和自动射角调整，适配性强，能有效降低破障成本、提升作战效能、可应用于恶劣环境的无人破障作业及训练的技术效果。
14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：
2.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述发射架主体还包括：
3.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述第一连接方式为铰链连接。
4.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述发射装置还包括：
5.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述点火组件还包括：
6.根据权利要求5所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述拉火单元还包括：
7.根据权利要求5所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述拉火拉线包括：
8.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述控制器内部设置有IMU单元，并采用PID伺服控制算法自动调节发射角度。
9.根据权利要求6所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述升降机构为伺服电缸，或，推杆；
10.根据权利要求6所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述收线套上柱面上开有拉线过
...【技术特征摘要】
1.一种无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：
2.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述发射架主体还包括：
3.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述第一连接方式为铰链连接。
4.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述发射装置还包括：
5.根据权利要求1所述的无人车载爆破器发射装置，其特征在于，所述点火组件还包括：
6.根据权利要求5所述的无人车载爆破器...
【专利技术属性】
技术研发人员：南江辉，叶斌，陈立学，王继锋，彭敏，白少晨，谢东，雷保山，
申请(专利权)人：陕西雷神智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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