一种履带式班组保障无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式班组保障无人车，主要内容为：所述车体左右两侧靠近底部都安装有履带行走单元，车体左右两侧靠近顶端都安装有光伏发电单元，任务舱单元安装在车体顶面上，拉线控制单元安装在车体前侧面上靠近顶端处，前视摄像头安装在车体前侧面上，毫米波雷达安装在车体前侧面上，任务舱单元下方设置有散热单元，任务舱单元前端右上角设置有自动跟随模块，任务舱单元前端立柱中部设置有烟幕发射单元。本实用新型专利技术能够运输人员物资、可采集周围环境信息，可通过控制系统实时发送信息、接收指令，可完成复杂严苛环境中无人运输作业，结构可靠、动力强劲、控制系统稳定，能有效减轻人员工作强度，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式班组保障无人车


[0001]本技术涉及无人车
，具体地说，特别涉及一种履带式班组保障无人车。

技术介绍

[0002]近年来，全球军事局势发生了深刻而复杂的变化。为了在未来信息化条件下的地面局部对抗中取得主动和先机，世界各国争相发展新型地面作战力量。其中，无人运输保障装备逐渐在地面作战环境中崭露头角。现有的无人运输车在安装使用时，部分无人运输车的结构单一，且存在功能性较弱的问题，无法满足人们的需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种履带式班组保障无人车，其能够运输人员物资、可采集周围环境信息，可通过控制系统实时发送信息、接收指令，可完成复杂严苛环境中无人运输作业，结构可靠、动力强劲、控制系统稳定，能有效减轻人员工作强度，提升工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式班组保障无人车，包括车体、履带行走单元、任务舱单元、拉线控制单元、毫米波雷达、前视摄像头、光伏发电单元、散热单元、自动跟随模块、烟幕发射单元、增益天线、前大灯、拖车钩、后视摄像头、故障指示灯、尾灯、调试接口和急停开关，所述车体左右两侧靠近底部都安装有履带行走单元，所述车体左右两侧靠近顶端都安装有光伏发电单元，所述任务舱单元固定安装在车体顶面上，所述拉线控制单元安装在车体前侧面上靠近顶端处，所述前视摄像头安装在车体前侧面上且前视摄像头位于拉线控制单元的上方，两个所述前大灯安装在车体前侧面上且两个所述前大灯位于拉线控制单元的左右两侧，所述毫米波雷达安装在车体前侧面上且毫米波雷达位于拉线控制单元的下方，两个所述拖车钩安装在车体前侧面上且两个所述拖车钩位于毫米波雷达的左右两侧，所述任务舱单元下方设置有散热单元，所述任务舱单元前端右上角设置有自动跟随模块，所述任务舱单元前端立柱中部设置有烟幕发射单元，所述任务舱单元后端前后两侧都设有增益天线，所述车体后侧面靠近顶部位置处设置有故障指示灯和调试接口，所述急停开关安装在车体后侧面上且急停开关位于故障指示灯下方，所述后视摄像头安装在车体后侧面上且后视摄像头位于急停开关的下方，两个所述尾灯安装在车体后侧面上且两个所述尾灯位于急停开关的左右两侧。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，所述履带行走单元由驱动轮、诱导轮、橡胶履带、安装衬板、负重轮和托带轮组成，所述安装衬板安装在车体上，所述驱动轮安装在安装衬板后部，所述诱导轮安装在安装衬板前部，两个所述托带轮安装在安装衬板上部两侧，四个所述负重轮安装在安装衬板下部两侧，所述橡胶履带依次安装在驱动轮、负重轮、诱导轮和托带轮上。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述任务舱单元由底板、电池仓盖、维修仓
盖、加强连杆、第一围栏、第二围栏和立柱组成，所述底板的四角都设置有立柱，两个所述第一围栏都通过铰链与底板连接且第一围栏与底板之间设置有加强连杆，两个所述第二围栏都通过铰链与底板连接且第二围栏与底板之间设置有加强连杆，所述电池仓盖安装在底板前侧开口槽上，所述维修仓盖安装在底板后侧开口槽上。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述光伏发电单元由第一光伏支架、第二光伏支架、光伏板、第一铰链、定位销轴、张紧扭簧、变位轴、支座和压缩弹簧组成，所述第二光伏支架通过第一铰链安装在第一光伏支架上，所述第一光伏支架和第二光伏支架上都安装有光伏板，所述第一光伏支架通过支座安装在车体上，所述压缩弹簧设置于支座前侧，所述张紧扭簧设置于变位轴中部，所述定位销轴与变位轴相连且定位销轴位于支座定位槽内部，所述变位轴安装在支座上且变位轴两端安装在第一光伏支架上。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述散热单元由风扇、安装板和百叶窗组成，所述风扇固定安装在安装板内侧，所述百叶窗固定安装在安装板外侧。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述车体内安装有控制单元且控制单元内安装有电机驱动器、MPPT太阳能控制器、降压模块、防雷保护器和整车控制器。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述拉线控制单元由方向指令生成模块、油门指令生成模块及拉环组成。
[0011]本技术具有远程遥控操作、拉线牵引操作、自主跟随和履带式行走方式，能够运输人员物资、其任务舱围栏展开便捷、扩展容易，可适应担架、箱体、柱状体等多种形状物体的运输；可采集周围环境信息，能够掩护人员前出执行任务，能够利于光伏装置对电池进行充电增强了无人车野外作业续航能力、可通过控制系统实时发送信息、接收指令，采用履带型移动载体和多种模式控制相结合的方式，拓展了保障无人车的应用范围，可完成复杂严苛环境中无人运输作业；其结构可靠、动力强劲、控制系统稳定，能够有效减轻人员工作强度，提升工作效率；相较于市场上同类产品，价格适当，操作简便，使用范围广，具有很高的推广价值。
[0012]本技术的工作原理：操作者先通过电源按钮给无人车上电，然后通过手持遥控器输入指令，控制系统收到指令后执行相应操作，当需执行运输任务时，由控制系统启动行走系统，行走系统动作、实现机器人整体的行走，作业人员通过履带底盘四周的摄像装置传回遥控器显示屏图像来执行运输任务；当需使用拉线控制时，关掉遥控器，拉出绳线，当绳线超过2米时，车辆启动，当牵引人员，直线移动时，车辆直线移动，当牵引人员，转弯移动时，车辆转弯移动，当释放绳线，绳线自动收回，车辆停止；当需要使用自动跟随控制时，打开自动跟随模块，前方标签携带人员，直线移动时，车辆直线移动，前方标签携带人员，转弯移动时，车辆转弯移动，前方标签携带人员，停止时，车辆停止。
[0013]本技术与现有技术相比具有以下优点：能够运输人员物资、可采集周围环境信息，可通过控制系统实时发送信息、接收指令，可完成复杂严苛环境中无人运输作业，结构可靠、动力强劲、控制系统稳定，能有效减轻人员工作强度，提升工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构后视图；
[0016]图3为本技术履带行走单元的结构示意图；
[0017]图4为本技术任务舱单元的结构示意图；
[0018]图5为本技术光伏发电单元的结构示意图；
[0019]图6为本技术散热单元的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1：车体，2：履带行走单元，3：任务舱单元，4：拉线控制单元，5：毫米波雷达，6：前视摄像头，7：光伏发电单元，8：散热单元，9：自动跟随模块，10：烟幕发射单元，11：增益天线，12：前大灯，13：拖车钩，14：后视摄像头，15：故障指示灯，16：尾灯，17：调试接口，18：急停开关；
[0022]201：驱动轮，202：诱导轮，203：橡胶履带，204：安装衬板，205：负重轮，206：托带轮；
[0023]301：底板，302：电池仓盖，303：维修仓盖，304：加强连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式班组保障无人车，其特征在于：包括车体、履带行走单元、任务舱单元、拉线控制单元、毫米波雷达、前视摄像头、光伏发电单元、散热单元、自动跟随模块、烟幕发射单元、增益天线、前大灯、拖车钩、后视摄像头、故障指示灯、尾灯、调试接口和急停开关，所述车体左右两侧靠近底部都安装有履带行走单元，所述车体左右两侧靠近顶端都安装有光伏发电单元，所述任务舱单元固定安装在车体顶面上，所述拉线控制单元安装在车体前侧面上靠近顶端处，所述前视摄像头安装在车体前侧面上且前视摄像头位于拉线控制单元的上方，两个所述前大灯安装在车体前侧面上且两个所述前大灯位于拉线控制单元的左右两侧，所述毫米波雷达安装在车体前侧面上且毫米波雷达位于拉线控制单元的下方，两个所述拖车钩安装在车体前侧面上且两个所述拖车钩位于毫米波雷达的左右两侧，所述任务舱单元下方设置有散热单元，所述任务舱单元前端右上角设置有自动跟随模块，所述任务舱单元前端立柱中部设置有烟幕发射单元，所述任务舱单元后端前后两侧都设有增益天线，所述车体后侧面靠近顶部位置处设置有故障指示灯和调试接口，所述急停开关安装在车体后侧面上且急停开关位于故障指示灯下方，所述后视摄像头安装在车体后侧面上且后视摄像头位于急停开关的下方，两个所述尾灯安装在车体后侧面上且两个所述尾灯位于急停开关的左右两侧。2.如权利要求1所述的一种履带式班组保障无人车，其特征在于：所述履带行走单元由驱动轮、诱导轮、橡胶履带、安装衬板、负重轮和托带轮组成，所述安装衬板安装在车体上，所述驱动轮安装在安装衬板后部，所述诱导轮安装在安装衬板前部，两个所述托带轮安装在安装衬板上部两侧，四个所述负重轮安装在安装衬板下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：南江辉，周嘉明，叶斌，张懿，吴晨成，
申请(专利权)人：陕西雷神智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：