一种风力发电机塔筒自动爬升机器人制造技术

本发明专利技术一种风力发电机塔筒自动爬升机器人，它包括：控制系统、检测装置、固定主件、液压系统、夹持固定单元和履带驱动组件，通过调整液压系统收紧装置开合程度，调整固定装置组件大小，适应不同塔筒直径，作为一种自动攀爬平台可搭乘多种设备，通过驱动装置实现其在风力发电机塔筒壁上下移动，满足对筒壁的全方位检测维修需求，该机器人紧贴筒壁工作，所占空间小，解决了传统人工作业中无法对靠近叶片侧筒壁进行工作的问题，实现可无人化操作，其结构简单，体型较小，利于工人操作。利于工人操作。利于工人操作。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机塔筒自动爬升机器人


[0001]本专利技术涉及风力发电
，特别涉及一种风力发电机塔筒自动爬升机器人。

技术介绍

[0002]风电是一种潜力很大的新能源，随着对新能源的需求呈现爆发式增长，将会进行大规模开发利用风能。风力发电机长时间使用后，风机和塔筒易产生损伤，而风机叶片靠近旋转轴的内侧损伤检测较为困难；在风力发电机前期安装、检查和后期维护中，工人会经常性的攀爬风力发电机塔筒，而风力发电机塔筒高度在80米以上，周围风速强劲，工作难度更大，存在极大的安全隐患。
[0003]目前，国内风力发电机对外塔筒检查、维护均采用大型履带起重机及人工作业，人工高空作业，高空受风力影响大，容易造成操作平台的晃动，难以使平台稳定，从而增加了操作难度，降低了操作精度，存在安全隐患；大型起重机持续工作，更进一步的增加了能耗，使操作不便，维修效率降低，造成人力资源的浪费；大型起重机工作，所需空间较大，作业面积广，增加了与风力发电机的碰撞风险，在风电设备场中不易展开工作；存在传统人工作业难以应对靠近叶片的塔筒，且工作范围小等缺点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机塔筒自动爬升机器人，它包括：控制系统、检测装置，其特征是，它还包括：固定主件、液压系统、夹持固定单元、履带驱动组件，所述两件相同的夹持固定单元分别铰接在固定主件两侧，在所述的夹持固定单元内侧设置履带驱动组件，所述液压系统包括：液压控制装置、液压管路、液压缸，所述液压缸与液压控制装置通过液压管路连通，所述液压控制装置与固定主件固连，在所述固定主件上分别设置第一固定支座，在所述夹持固定单元上设置第二固定支座，所述第一固定支座与液压缸的尾座铰接，所述的第二固定支座与液压缸的活塞杆铰接，在所述夹持固定单元与履带驱动组件间设置检测装置，所述地控制系统分别电连接检测装置、履带驱动组件和液压系统，所述地控制系统设置在地面控制室。2.根究权利要求1所述的一种风力发电机塔筒自动爬升机器人，其特征是，在所述的夹持固定单元内设置固定外板和固定内板，所述的固定外板与夹持固定单元活动连接，所述的固定外...

【专利技术属性】
技术研发人员：许卓，许沛尧，何明阳，宁伟，沈力雪，朱晓婕，于希超，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：