一种车载综合控制器及车载综合控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载综合控制器和车载综合控制系统，其中该车载综合控制器包括：上壳体、底盖；所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条。本实用新型专利技术实施例在设计电路板安装位置时综合需要用到的众多模块的功耗，将热耗高的尽可能的靠近上壳体底部，其他热耗较小的远离上壳体底部，并有针对性地设置电路板之间的距离使得有足够的空间与空气进行交换，热量再与壳体进行热交换，实现器件的散热。

【技术实现步骤摘要】
一种车载综合控制器及车载综合控制系统
本技术属于车辆控制
，具体涉及一种车载综合控制器及车载综合控制系统。
技术介绍
车载综合控制器是无人车遥控系统的核心模块之一，融合各类环境感知传感器，实时传输到遥控终端显示车辆周边态势，辅助操控人员控制车辆，接收遥控器操控指令，通过CAN协议控制底盘完成动作，也可以同时通过控制上装动作，实现对整车的一体化操控。而现有技术的电路板因为整合了多种不同的功能，导致功率较大，散热效率较低，容易使得电路模块因为散热不及时引起电路故障。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种+主题名称。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种车载综合控制器，包括：上壳体、底盖；所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载综合控制器，其特征在于，包括：上壳体、底盖；/n所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；/n其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；/n所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条；/n所述上壳体一侧边具有接口面板，所述接口面板上设置有用于连接外设的面板接口，所述面板接口包括控制信号接口、以太网接口、供电接口、左前双目SDI视频输入接口、右前双目SDI视频输入接口、左前环视SDI视频输入接口、右前环视S...

【技术特征摘要】
1.一种车载综合控制器，其特征在于，包括：上壳体、底盖；
所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；
其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；
所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条；
所述上壳体一侧边具有接口面板，所述接口面板上设置有用于连接外设的面板接口，所述面板接口包括控制信号接口、以太网接口、供电接口、左前双目SDI视频输入接口、右前双目SDI视频输入接口、左前环视SDI视频输入接口、右前环视SDI视频输入接口、左后环视SDI视频输入接口、右后环视SDI视频输入接口、天线接口、自定义预留接口。


2.根据权利要求1所述的车载综合控制器，其特征在于，与所述接口面板相邻的两侧边还设置有散热鳍片。


3.根据权利要求1所述的车载综合控制器，其特征在于，所述底板PCB板上还设置有导热硅胶片。


4.一种车载综合控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的车载综合控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，张红刚，刘根贤，
申请(专利权)人：陕西雷神智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61