一种车载综合控制器及车载综合控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载综合控制器和车载综合控制系统，其中该车载综合控制器包括：上壳体、底盖；所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条。本实用新型专利技术实施例在设计电路板安装位置时综合需要用到的众多模块的功耗，将热耗高的尽可能的靠近上壳体底部，其他热耗较小的远离上壳体底部，并有针对性地设置电路板之间的距离使得有足够的空间与空气进行交换，热量再与壳体进行热交换，实现器件的散热。

【技术实现步骤摘要】
一种车载综合控制器及车载综合控制系统
本技术属于车辆控制
，具体涉及一种车载综合控制器及车载综合控制系统。
技术介绍
车载综合控制器是无人车遥控系统的核心模块之一，融合各类环境感知传感器，实时传输到遥控终端显示车辆周边态势，辅助操控人员控制车辆，接收遥控器操控指令，通过CAN协议控制底盘完成动作，也可以同时通过控制上装动作，实现对整车的一体化操控。而现有技术的电路板因为整合了多种不同的功能，导致功率较大，散热效率较低，容易使得电路模块因为散热不及时引起电路故障。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种+主题名称。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种车载综合控制器，包括：上壳体、底盖；所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条；所述上壳体一侧边具有接口面板，所述接口面板上设置有用于连接外设的面板接口，所述面板接口包括控制信号接口、以太网接口、供电接口、左前双目SDI视频输入接口、右前双目SDI视频输入接口、左前环视SDI视频输入接口、右前环视SDI视频输入接口、左后环视SDI视频输入接口、右后环视SDI视频输入接口、天线接口、自定义预留接口。在一个具体实施方式中，与所述接口面板相邻的两侧边还设置有散热鳍片。在一个具体实施方式中，所述底板PCB板上还设置有导热硅胶片。本技术同时提供了一种车载综合控制系统，包括上述的车载综合控制器，还包括：与所述综合控制器连接的通信控制器、定位终端和显示终端；其中，所述底板PCB板上设置有控制模块，卫星导航PCB板上设置有卫星导航模块，惯导PCB板上设置有惯导模块。在一个具体实施方式中，该车载综合控制系统还包括图像采集模块；所述图像采集模块包括前视摄像头和环视摄像头，其中，所述前视摄像头分别连接至所述左前双目SDI视频输入接口和所述右前双目SDI视频输入接口，以采集前视视频图像。所述环视摄像头分别连接至所述左前环视SDI视频输入接口、所述右前环视SDI视频输入接口、所述左后环视SDI视频输入接口和所述右后环视SDI视频输入接口，以采集环视视频图像。在一个具体实施方式中，所述综合控制器通过所述以太网接口连接所述通信控制器和所述定位终端。在一个具体实施方式中，所述卫星导航模块通过所述天线接口连接天线。在一个具体实施方式中，所述控制模块包括：FPGA处理芯片以及连接所述FPGA处理芯片的图形处理单元、视频解码单元和视频编码单元。相比现有技术，本技术的有益效果：1、本技术实施例在设计电路板安装位置时综合需要用到的众多模块的功耗，将热耗高的尽可能的靠近上壳体底部，其他热耗较小的远离上壳体底部，并针对的设置电路板之间的距离使得有足够的空间与空气进行交换，热量再与壳体进行热交换，实现器件的散热。2、本技术实施例的车载综合控制系统通过设置多种外围控制接口以及多个用于采集外部环境的视频采集装置，能够提升导航的准确度，并采用FPGA处理芯片对图像进行预处理，提高显示效果和识别精度。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术实施例提供的一种车载综合控制器内部结构分布示意图；图2是本技术实施例提供的一种车载综合控制器外部结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种车载综合控制器密封处示意图；图4为本技术实施例提供的一种车载综合控制系统的模块框图；图5为本技术实施例提供的一种车载综合控制系统控制模块的模块框图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例一请参见图1-图3，图1是本技术实施例提供的一种车载综合控制器内部结构分布示意图，图2是本技术实施例提供的一种车载综合控制器外部结构示意图，图3是本技术实施例提供的一种车载综合控制器密封处示意图，车载综合控制器包括：上壳体1、底盖2；所述上壳体1与所述底盖2扣合安装以形成容纳腔体3，所述上壳体1与所述底盖2扣合具有一凸台21；其中，所述容纳腔体3内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板4、卫星导航PCB板5和惯导PCB板6，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm，申请人发现，在5-7mm时，难以产生对流，很难散热；而在5mm以下时，PCB板之间器件容易干涉，而设置相邻两个PCB板之间的间距大于7mm使得有足够的空间与空气进行交换，热量再与壳体进行热交换，实现器件的散热，同时也不存在器件容易干涉的问题；所述上壳体1与所述底盖2扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条22，所述密封条22为耐油丁腈橡胶条(NBR)；在螺钉压紧时，凸台可以起到第一道防水，密封条为第二道防水，此设计既经济又实用。所述上壳体1一侧边具有接口面板11，所述接口面板11上设置有用于连接外设的面板接口12，所述面板接口12包括所述综合控制器上还设置有控制信号接口、以外网接口、供电接口、左前双目SDI(serialdigitalinterface,数字分量串行接口)视频输入接口、右前双目SDI视频输入接口、左前环视SDI视频输入接口、右前环视SDI视频输入接口、左后环视SDI视频输入接口、右后环视SDI视频输入接口、天线接口、自定义预留接口。为了实现IP67级防水，在供电、信号传输等接插件接口可以选用IP67等级的威浦航空插头，视频传输可以采用SMA-KYK1，并在安装时添加O型密封圈，实现防水。当然，本申请并不局限于上述接口的组合，在具体应用场景中，可以针对性的设置接口数量和接口功能，例如对车辆监控要求较高，则可以设置更多的视频输入接口，以便连接更多的图像采集装置，或者对信号接收的实时性和准确性要求较高，则可以设置更多的天线接口以增强信息接收能力。在一个具体实施方式中，与所述接口面板11相邻的两侧边还设置有散热鳍片13。在一个具体实施方式中，所述底板PCB板4上还设置有导热硅胶片41。在电路板中底板上的部分芯片热耗最高，需要对其进行良好的散热，在其芯片位置处粘贴导热硅胶片，导热硅胶片与上壳体粘贴，使得其产生的热量通过导热硅片快速传导至上壳表面，上壳与空气进行自然对流将热量散发出去。本技术实施例在设计电路板安装位置时综合需要用到的众多模块的功耗，将热耗高的尽可能的靠近上壳体底部，其他热耗较小的远离上壳体底部，并针对的设置电路板之间的距离使得有足够的空间与空气进行交换，热量再与壳体进行热交换，实现器件的散热。本技术同时提供了一种车载综合控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载综合控制器，其特征在于，包括：上壳体、底盖；/n所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；/n其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；/n所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条；/n所述上壳体一侧边具有接口面板，所述接口面板上设置有用于连接外设的面板接口，所述面板接口包括控制信号接口、以太网接口、供电接口、左前双目SDI视频输入接口、右前双目SDI视频输入接口、左前环视SDI视频输入接口、右前环视SDI视频输入接口、左后环视SDI视频输入接口、右后环视SDI视频输入接口、天线接口、自定义预留接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载综合控制器，其特征在于，包括：上壳体、底盖；
所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；
其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；
所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条；
所述上壳体一侧边具有接口面板，所述接口面板上设置有用于连接外设的面板接口，所述面板接口包括控制信号接口、以太网接口、供电接口、左前双目SDI视频输入接口、右前双目SDI视频输入接口、左前环视SDI视频输入接口、右前环视SDI视频输入接口、左后环视SDI视频输入接口、右后环视SDI视频输入接口、天线接口、自定义预留接口。


2.根据权利要求1所述的车载综合控制器，其特征在于，与所述接口面板相邻的两侧边还设置有散热鳍片。


3.根据权利要求1所述的车载综合控制器，其特征在于，所述底板PCB板上还设置有导热硅胶片。


4.一种车载综合控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的车载综合控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，张红刚，刘根贤，
申请(专利权)人：陕西雷神智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61