基于双电机的汽车扭矩分配方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于双电机的汽车扭矩分配方法和装置，电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括：根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率；判断前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；根据四个大小关系、前轴需求扭矩、前电机最大扭矩、后轴需求扭矩以及后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，从而根据当前车辆状态信息适应性地进行前后电机的扭矩分配，提升了驾驶感受和安全性。

Torque Distribution Method and Device of Automobile Based on Dual Motor

【技术实现步骤摘要】
基于双电机的汽车扭矩分配方法及装置
本专利技术涉及新能源汽车
，特别涉及一种基于双电机的汽车扭矩分配方法及装置。
技术介绍
四驱系统由于能够使车辆的四个轮子都具有驱动力，从而提高车辆在崎岖路面上的通过性以及在危险状况下的脱困能力，其已经成为了汽车发展的一个趋势，越来越多的车辆被装配上了四驱系统。传统四驱系统由于需要增加较多的机械结构，导致四驱控制过程中能量损失大幅度增加，同时也使得成本大幅度提高，而由于驱动电机的控制成本较低，结构更简单，因此在电动汽车上增加后轴驱动电机，成为了四驱系统新的发展方向。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：现有的电动四驱汽车的扭矩分配方法，通常是按一个固定比例来进行前后电机的扭矩分配，在车轮空转时无法及时修正扭矩分配，无法满足实际过程中复杂多变的驾驶情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于双电机的汽车扭矩分配方法和装置，能够根据当前车辆状态信息适应性地进行前后电机的扭矩分配，避免车轮空转，满足实际过程中复杂多变的驾驶情况，提升驾驶感受和安全性。具体而言，包括以下的技术方案：一方面，本专利技术提供一种基于双电机的汽车扭矩分配方法，该电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括：根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率。判断该前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、该后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、该前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及该后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系。根据该第一大小关系、该第二大小关系、该第三大小关系、该第四大小关系、该前轴需求扭矩、该前电机最大扭矩、该后轴需求扭矩以及该后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩。可选择地，该当前车辆状态信息包括当前油门踏板角度、当前刹车踏板角度以及当前档位，该根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率，包括：根据该当前油门踏板角度、该当前刹车踏板角度以及该当前档位得到总需求扭矩。根据该总需求扭矩以及预设的前后轴扭矩比例，得到该前轴需求扭矩以及该后轴需求扭矩。可选择地，该当前车辆状态信息还包括轮胎半径、当前前轮轮速、当前后轮轮速以及当前实际车速，该根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率，还包括：根据该当前实际车速、该当前前轮轮速、该当前后轮轮速以及该轮胎半径，得到该前轮滑移率和该后轮滑移率。可选择地，该根据该第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、该前轴需求扭矩、该前电机最大扭矩、该后轴需求扭矩以及该后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，包括：当该第一大小关系是该前轴需求扭矩大于该前电机最大扭矩时，判断该前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及该后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系。当该前轮滑移率小于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率小于该预设滑移率阈值时，将该前电机的扭矩确定为该前电机最大扭矩，将该后电机的扭矩确定为该总需求扭矩减去该前电机最大扭矩。当该前轮滑移率小于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率大于该预设滑移率阈值时，将该总需求扭矩乘以第一衰减倍率并替换之前的该总需求扭矩，得到新的该总需求扭矩，将该前电机最大扭矩确定为该前电机的扭矩，将该后电机的扭矩确定为新的该总需求扭矩减去该前电机最大扭矩。当该前轮滑移率大于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率小于该预设滑移率阈值时，将该总需求扭矩乘以该第一衰减倍率并替换之前的该总需求扭矩，得到新的该总需求扭矩，将该后电机的扭矩确定为该后轴需求扭矩，将该前电机的扭矩确定为新的该总需求扭矩减去该后轴需求扭矩。当该前轮滑移率大于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率大于该预设滑移率阈值时，将该总需求扭矩乘以该第一衰减倍率并替换之前的该总需求扭矩，得到新的该总需求扭矩，根据新的该总扭矩需求以及该预设前后轴扭矩比例得到新的该前轴需求扭矩和新的该后轴需求扭矩，若新的该前轴需求扭矩大于该前电机最大扭矩，则将该前电机的扭矩确定为该前电机最大扭矩，将该后电机的扭矩确定为新的该后轴需求扭矩，若新的该前轴需求扭矩小于该前电机最大扭矩，则将该前电机的扭矩确定为新的该前轴需求扭矩，将该后电机的扭矩确定为新的该后轴需求扭矩。可选择地，该根据该第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、该前轴需求扭矩、该前电机最大扭矩、该后轴需求扭矩以及该后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，还包括：当该第一大小关系是该前轴需求扭矩小于该前电机最大扭矩，同时该第二大小关系是该后轴需求扭矩大于该后电机最大扭矩时，判断该前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及该后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系。当该前轮滑移率小于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率小于该预设滑移率阈值时，将该前电机的扭矩确定为该前轴需求扭矩，将该后电机的扭矩确定为该后电机最大扭矩。当该前轮滑移率小于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率大于该预设滑移率阈值时，将该总需求扭矩乘以第二衰减倍率并替换之前的该总需求扭矩，得到新的该总需求扭矩，将该前电机的扭矩确定为该前电机最大扭矩，将该后电机的扭矩确定为新的该总需求扭矩减去该前电机最大扭矩。当该前轮滑移率大于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率小于该预设滑移率阈值时，将该总需求扭矩乘以该第二衰减倍率并替换之前的该总需求扭矩，得到新的该总需求扭矩，将该后电机的扭矩确定为该后轴需求扭矩，将该前电机的扭矩确定为新的该总需求扭矩减去该后轴需求扭矩。当该前轮滑移率大于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率大于该预设滑移率阈值时，将该总需求扭矩乘以第三衰减倍率并替换之前的该总需求扭矩，得到新的该总需求扭矩，根据新的该总扭矩需求以及该预设前后轴扭矩比例得到新的该前轴需求扭矩和新的该后轴需求扭矩，若新的该后轴需求扭矩大于该后电机最大扭矩，则将该前电机的扭矩确定为新的该前电机需求扭矩，将该后电机的扭矩确定为该后电机最大扭矩，若新的该后轴需求扭矩小于该后电机最大扭矩，则将该前电机的扭矩确定为新的该前轴需求扭矩，将该后电机的扭矩确定为新的该后轴需求扭矩。可选择地，该根据该第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、该前轴需求扭矩、该前电机最大扭矩、该后轴需求扭矩以及该后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，还包括：当该第一大小关系是该前轴需求扭矩小于该前电机最大扭矩，同时该第二大小关系是该后轴需求扭矩小于该后电机最大扭矩时，判断该前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及该后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系。当该前轮滑移率小于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率小于该预设滑移率阈值时，将该前电机的扭矩确定为该前轴需求扭矩，将该后电机的扭矩确定为该后轴需求扭矩。当该前轮滑移率小于该预设滑移率阈值，同时该后轮滑移率大于该预设滑移率阈值时，将该总需求扭矩乘以第二衰减倍率并替换之前的该总需求扭矩，得到新的该总需求扭矩，将该前电机的扭矩确定为该前电机最大扭矩，将该后电机的扭矩确定为新的该总需求扭矩减去该前电机最大扭矩。当该前轮滑移率大于该预设滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于双电机的汽车扭矩分配方法，所述电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，其特征在于，方法包括：根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率；判断所述前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、所述后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；根据所述第一大小关系、所述第二大小关系、所述第三大小关系、所述第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩。

【技术特征摘要】
1.基于双电机的汽车扭矩分配方法，所述电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，其特征在于，方法包括：根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率；判断所述前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、所述后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；根据所述第一大小关系、所述第二大小关系、所述第三大小关系、所述第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆状态信息包括当前油门踏板角度、当前刹车踏板角度以及当前档位，所述根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率，包括：根据所述当前油门踏板角度、所述当前刹车踏板角度以及所述当前档位得到总需求扭矩；根据所述总需求扭矩以及预设的前后轴扭矩比例，得到所述前轴需求扭矩以及所述后轴需求扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆状态信息还包括轮胎半径、当前前轮轮速、当前后轮轮速以及当前实际车速，所述根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率，还包括：根据所述当前实际车速、所述当前前轮轮速、所述当前后轮轮速以及所述轮胎半径，得到所述前轮滑移率和所述后轮滑移率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，包括：当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩大于所述前电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述前电机最大扭矩确定为所述前电机的扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述后轴需求扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，根据新的所述总扭矩需求以及所述预设前后轴扭矩比例得到新的所述前轴需求扭矩和新的所述后轴需求扭矩，若新的所述前轴需求扭矩大于所述前电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩，若新的所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为新的所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一大小关系、第二大小关系、第三大小关系、第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，还包括：当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，同时所述第二大小关系是所述后轴需求扭矩大于所述后电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后电机最大扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小波，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34