一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其具有抓取杆，抓取杆由若干固定组件拼合组成，抓取杆的一端固定卡壳，抓取杆的另一端固定辅助组件；固定组件包括固定杆、转动容腔、销钉、转动伸缩杆、吸盘和信号接收器；固定杆两端分别与固定杆固定连接，转动容腔开设在固定杆中部，销钉垂直固定设置在转动容腔内，转动伸缩杆对称铰接在销钉上，吸盘固定设置在转动伸缩杆端部，信号接收器嵌入式设置在固定杆上位于转动容腔一侧，信号接收器无线连接外部控制器。该用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，在满足抓取稳定性的同时，可以有效的保护管件外壁外观，提高美观性，从而保障整体洁净工序的进行。

A Grabbing Device for Stainless Steel Semiconductor Grade Tubes

【技术实现步骤摘要】
一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置
本专利技术涉及抓取装置的
，尤其是一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，不锈钢半导体级管件在各行各业中得到了广泛的使用。不锈钢半导体级管件在正常生产加工过程中需要经过很多道工序，其中洁净处理是重要的组成部分。在洁净过程中，通常会选择抓取机构进行不锈钢管件的抓取清洁，目前用于不锈钢半导体级管件的抓取，都是采用机械抓手结构，可以很好的满足对其进行洁净；但是长期的使用过程中发现，机械抓手是抓取管件外壁，常常会在不锈钢管件外壁上留下印记，不但影响美观，而且对后期的装配也存在很大的干涉；甚至机械手臂的抓取力度控制不均还会出现抓伤现象，导致不锈钢管件出现变形等现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，结构简单，在满足抓取稳定性的同时，可以有效的保护管件外壁外观，提高美观性，从而保障整体洁净工序的进行，便于广泛推广和使用。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，具有抓取杆，所述的抓取杆由若干固定组件拼合组成，所述的抓取杆的一端固定卡壳，所述的抓取杆的另一端固定辅助组件；所述的固定组件包括固定杆、转动容腔、销钉、转动伸缩杆、吸盘和信号接收器；所述的固定杆两端分别与固定杆固定连接，所述的转动容腔开设在固定杆中部，所述的销钉垂直固定设置在转动容腔内，所述的转动伸缩杆对称铰接在销钉上，所述的吸盘固定设置在转动伸缩杆端部，所述的信号接收器嵌入式设置在固定杆上位于转动容腔一侧，所述的信号接收器无线连接外部控制器。进一步地说明，上述技术方案中，所述的辅助组件包括L形勾杆和伸缩管，所述的L形勾杆一端固定设置在抓取杆一端，所述的伸缩管固定设置在L形勾杆中部；这样的设计是通过辅助组件将不锈钢管件的一端外部进行固定装夹，避免转动过程中的晃动。进一步地说明，上述技术方案中，所述的抓取杆端部与辅助组件连接处还设置万向节；可以实现L形勾杆在实际装夹过程中的自由转动。进一步地说明，上述技术方案中，所述的L形勾杆端部还设置限位钩；可以通过限位钩进行不锈钢管壁的固定。进一步地说明，上述技术方案中，所述的伸缩管的伸缩范围为0～50mm。进一步地说明，上述技术方案中，所述的转动伸缩杆的伸缩范围为0～50mm。进一步地说明，上述技术方案中，所述的转动容腔的一侧位于固定杆上还嵌入式设置微控制器，所述的微控制器无线连接信号接收器；这样的设计是通过微控制器来控制转动伸缩杆的转动和伸缩。进一步地说明，上述技术方案中，所述的固定杆与固定杆之间通过螺纹连接固定；可以便于操作人员的自由装卸。进一步地说明，上述技术方案中，所述的卡壳卡接在减速电机的输出端上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，结构简单，在满足抓取稳定性的同时，可以有效的保护管件外壁外观，提高美观性，从而保障整体洁净工序的进行，便于广泛推广和使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中抓取装置抓取管件的结构示意图。附图中的标号为：1、抓取杆，2、卡壳，3、固定杆，4、转动容腔，5、销钉，6、转动伸缩杆，7、吸盘，8、信号接收器，9、L形勾杆，10、伸缩管，11、万向节，12、限位钩，13、微控制器。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。见图1和图2所示的是一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，具有抓取杆1，抓取杆1由若干固定组件拼合组成，抓取杆1的一端固定卡壳2，抓取杆1的另一端固定辅助组件；固定组件包括固定杆3、转动容腔4、销钉5、转动伸缩杆6、吸盘7和信号接收器8；固定杆3两端分别与固定杆3固定连接，转动容腔4开设在固定杆3中部，销钉5垂直固定设置在转动容腔4内，转动伸缩杆6对称铰接在销钉5上，吸盘7固定设置在转动伸缩杆6端部，信号接收器8嵌入式设置在固定杆3上位于转动容腔4一侧，信号接收器8无线连接外部控制器。其中，辅助组件包括L形勾杆9和伸缩管10，L形勾杆9一端固定设置在抓取杆1一端，伸缩管10固定设置在L形勾杆9中部。抓取杆1端部与辅助组件连接处还设置万向节11。L形勾杆9端部还设置限位钩12。伸缩管10的伸缩范围为0～50mm。转动伸缩杆6的伸缩范围为0～50mm。转动容腔4的一侧位于固定杆3上还嵌入式设置微控制器13，微控制器13无线连接信号接收器8。固定杆3与固定杆3之间通过螺纹连接固定。卡壳2卡接在减速电机的输出端上。该用于不锈钢半导体级管件的抓取装置的使用原理如下：首先，操作人员根据实际长度的需要来组装固定杆3，然后将将需要洁净处理的不锈钢管套设在抓取杆1上，通过外部控制器发出信号，信号分为转动伸缩杆6转动信号和转动伸缩杆6伸缩信号，信号接收器8收到信号传递给微控制器13，微控制器13控制固定组件转动伸缩，当转动伸缩杆6转动至90度的时候，进行伸缩，通过端部的吸盘吸住不锈钢内壁；通过辅助组件中的L形勾杆9勾住不锈钢管件外壁，这样可以起到进一步地辅助固定；方便其进行洁净处理。以上所述的，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：具有抓取杆，所述的抓取杆由若干固定组件拼合组成，所述的抓取杆的一端固定卡壳，所述的抓取杆的另一端固定辅助组件；所述的固定组件包括固定杆、转动容腔、销钉、转动伸缩杆、吸盘和信号接收器；所述的固定杆两端分别与固定杆固定连接，所述的转动容腔开设在固定杆中部，所述的销钉垂直固定设置在转动容腔内，所述的转动伸缩杆对称铰接在销钉上，所述的吸盘固定设置在转动伸缩杆端部，所述的信号接收器嵌入式设置在固定杆上位于转动容腔一侧，所述的信号接收器无线连接外部控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：具有抓取杆，所述的抓取杆由若干固定组件拼合组成，所述的抓取杆的一端固定卡壳，所述的抓取杆的另一端固定辅助组件；所述的固定组件包括固定杆、转动容腔、销钉、转动伸缩杆、吸盘和信号接收器；所述的固定杆两端分别与固定杆固定连接，所述的转动容腔开设在固定杆中部，所述的销钉垂直固定设置在转动容腔内，所述的转动伸缩杆对称铰接在销钉上，所述的吸盘固定设置在转动伸缩杆端部，所述的信号接收器嵌入式设置在固定杆上位于转动容腔一侧，所述的信号接收器无线连接外部控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所述的辅助组件包括L形勾杆和伸缩管，所述的L形勾杆一端固定设置在抓取杆一端，所述的伸缩管固定设置在L形勾杆中部。3.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢半导体级管件的抓取装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：童华宁，陈中凯，
申请(专利权)人：长兴云腾新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33