【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手防刮伤夹爪
本专利技术涉及器械加工
，具体为一种自动化机械手防刮伤夹爪。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，传统的机械手在使用过程中存在一些弊端，比如：1、传统的机械手在使用时由于爪头与夹取的工件相互接触，由于夹爪为金属质地较为坚硬，容易在工件表面造成刮痕，影响工件美观。2、传统的机械手在使用时为了不在工件表面造成划痕，可能会在夹爪表面包裹一层柔软层，由于包裹了柔软层，容易导致工件夹持不稳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化机械手防刮伤夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪头和夹头，所述夹爪头底部固定连接...
【技术保护点】
1.一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪头（100）和夹头（200），其特征在于：所述夹爪头（100）底部固定连接有夹爪杆（103），所述夹爪给你（103）远离夹爪头（100）的一端均固定与夹头（200）固定焊接，所述夹爪头（100）一侧固定安装有气泵（101），所述气泵（101）吸气端固定连接有吸气管（102），所述吸气管（102）远离气泵（101）的一端与夹头（200）固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪头（100）和夹头（200），其特征在于：所述夹爪头（100）底部固定连接有夹爪杆（103），所述夹爪给你（103）远离夹爪头（100）的一端均固定与夹头（200）固定焊接，所述夹爪头（100）一侧固定安装有气泵（101），所述气泵（101）吸气端固定连接有吸气管（102），所述吸气管（102）远离气泵（101）的一端与夹头（200）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手防刮伤夹爪，其特征在于：所述夹头（200）内壁固定开设有空气槽（201），所述吸气管（102）穿过夹头（200）与空气槽（201）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手防刮伤夹爪，其特征在于：所述夹头（200）远离吸气管（102）的一端固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文羿，
申请(专利权)人：江苏佐控埃维斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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