【技术实现步骤摘要】
一种便于维修拆卸的机械手
本专利技术涉及机械手
,具体为一种便于维修拆卸的机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,是工业机械手机器人的一个重要分支,但长期使用与操作也会使得机械手出现故障因此需要对其进行及时维修,而机械手在实际维修时还存在诸多不足,例如:现有技术中的机械手在进行拆卸维修时未设有有效的维修平台,使得机械手在进行维修时各部位的零件容易出现散落乃至丢失,极大的影响了机械手的维修进程故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于维修拆卸的机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于维修拆卸的机械手,包括底座、支撑板、固定板和机械手本体,所述底座上表面中部开设有凹槽,所述凹槽内壁一侧中部焊接有第二磁铁,所述凹槽两侧的所述 ...
【技术保护点】
1.一种便于维修拆卸的机械手,包括底座(1)、支撑板(2)、固定板(3)和机械手本体(4),其特征在于:所述底座(1)上表面中部开设有凹槽(11),所述凹槽(11)内壁一侧中部焊接有第二磁铁(12),所述凹槽(11)两侧的所述底座(1)上表面中部均通过螺栓固定连接有支撑板(2),两个所述支撑板(2)相邻面中部一侧焊接有支撑轴(21),所述支撑轴(21)外围套接有连接板(22),所述连接板(22)两侧靠近一端处焊接有定位轴(23),所述支撑板(2)中部靠近顶端处开设有限位孔(24),所述定位轴(23)外围与所述限位孔(24)滑动连接,所述连接板(22)两侧靠近另一端处通过销轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于维修拆卸的机械手,包括底座(1)、支撑板(2)、固定板(3)和机械手本体(4),其特征在于:所述底座(1)上表面中部开设有凹槽(11),所述凹槽(11)内壁一侧中部焊接有第二磁铁(12),所述凹槽(11)两侧的所述底座(1)上表面中部均通过螺栓固定连接有支撑板(2),两个所述支撑板(2)相邻面中部一侧焊接有支撑轴(21),所述支撑轴(21)外围套接有连接板(22),所述连接板(22)两侧靠近一端处焊接有定位轴(23),所述支撑板(2)中部靠近顶端处开设有限位孔(24),所述定位轴(23)外围与所述限位孔(24)滑动连接,所述连接板(22)两侧靠近另一端处通过销轴转动连接有凸块(25),两个所述支撑板(2)相离面的所述定位轴(23)外围螺纹连接有紧固螺母(26),所述固定板(3)一端中部焊接有第一磁铁(31),所述第一磁铁(31)与所述第二磁铁(12)吸附连接,所述固定板(3)一侧中部开设有滑槽(33),所述滑槽(33)内部滑动连接有滑块(34),所述滑块(34)一端通过螺栓与所述凸块(25)固定连接,所述连接板(22)中部两侧均螺纹连接有紧固丝杆(35),所述紧固丝杆(35)一端与所述固定板(3)螺纹连接,两个所述支撑板(2)顶端通过螺栓固定连接有机械手本体(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于维修拆卸的机械手,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:何文羿,
申请(专利权)人:江苏佐控埃维斯智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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