一种基于Kinect的喷涂人工示教系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于Kinect的喷涂人工示教系统，包括：示教喷枪、彩色球支架、Kinect相机、计算机、机械手控制器和机械手喷枪；在所述示教喷枪的后端设置彩色球支架；在所述彩色球支架上设置彩色球；在所述彩色球支架的后端设置Kinect相机；在所述Kinect相机的一侧设置计算机；在所述计算机的另一侧前端设置机械手控制器；在所述机械手控制器的前端设置机械手喷枪。本装置通过Kinect的定位技术提取人手示教过程中，安装在示教喷枪上的彩色球支架的空间位置和姿态数据，用于机器人机械手喷枪的动作复现，实现了机器人免编程运动，无需轨迹点的输入。

A Kinect-based manual teaching system for spraying

【技术实现步骤摘要】
一种基于Kinect的喷涂人工示教系统
本技术涉及喷涂行业
，尤其是涉及一种基于Kinect的喷涂人工示教系统。
技术介绍
机器人示教器是工业机器人的主要组成部分，通过某一设备或方式实现对机器人作业任务的编程，这个过程就是机器人的示教过程。现有的机器人示教系统可以分为以下三类：1)示教在线方式2)离线编程方式3)基于虚拟现实方式。在这些示教方式中，示教盒是一个重要的编程设备，一般具备直线、圆弧、关节插补以及能够分别在关节空间和笛卡尔空间实现对机器人的控制等功能。在使用前两种示教方式时，示教过程繁琐、费时，且要求操作员具有相当高的专业知识和熟练的操作技能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于Kinect的喷涂人工示教系统。为实现上述目的，本技术采用以下内容：一种基于Kinect的喷涂人工示教系统，包括：示教喷枪、彩色球支架、Kinect相机、计算机、机械手控制器和机械手喷枪；在所述示教喷枪的后端设置彩色球支架；在所述彩色球支架上设置彩色球；在所述彩色球支架的后端设置Kinect相机；在所述Kinect相机的一侧设置计算机；在所述计算机的另一侧前端设置机械手控制器；在所述机械手控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Kinect的喷涂人工示教系统，其特征在于，包括：示教喷枪、彩色球支架、Kinect相机、计算机、机械手控制器和机械手喷枪；在所述示教喷枪的后端设置彩色球支架；在所述彩色球支架上设置彩色球；在所述彩色球支架的后端设置Kinect相机；在所述Kinect相机的一侧设置计算机；在所述计算机的另一侧前端设置机械手控制器；在所述机械手控制器的前端设置机械手喷枪。

【技术特征摘要】
1.一种基于Kinect的喷涂人工示教系统，其特征在于，包括：示教喷枪、彩色球支架、Kinect相机、计算机、机械手控制器和机械手喷枪；在所述示教喷枪的后端设置彩色球支架；在所述彩色球支架上设置彩色球；在所述彩色球支架的后端设置Kinect相机；在所述Kinect相机的一侧设置计算机；在所述计算机的另一侧前端设置机械手控制器；在所述机械手控制器的前端设置机械手喷枪。2.根据权利要求1所述的一种基于Kinect的喷涂人工示教系统，其特征在于，所述彩色球支架装成三维笛卡尔坐标，且在每个坐标轴上安装一个彩色球，坐标原点上安装一个彩色球。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：扶建辉，何佳妮，何文，刘志斌，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33