本发明公开了基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法。方法包括获取空间机器人和多个待清除太空垃圾的基本信息；确定空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动策略，机动策略包括将空间机器人发射部署至GEO，空间机器人通过轨道机...

本技术公开了一种圆柱电池外观质量检测装置。包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构、圆柱面外观质量检测机构与端面外观质量检测机构之间传输被检测电池的传递机构、用于圆柱电池剔除...

本发明公开了一种基于太空加油站的GEO太空垃圾清除任务规划方法。方法包括获取空间机器人、太空加油站和太空垃圾的基本信息；确定空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动策略，机动策略包括将空间机器人、太空加油站发射部署至GEO，空间机...

本发明公开了一种用于粉料运输管道的在线取样装置。粉料生产线输出的粉料通过粉末运输管道和取料系统连接，取料系统将粉料输送到物料盒中，装有粉料的物料盒经传送系统运输到分析室内；取样机器人将物料盒中的粉料输送到定量分拣系统中，粉料经定量分拣系...

本技术公开了一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩。包括外壳、充电头和底座，外壳内安装有充电头和底座，充电头安装在底座上；充电头中，导向柱底板经充电部件固定座固定在底座上，导向柱盖板和导向柱底板浮动连接，电极保护罩和导向柱盖板浮动连接，...

本技术公开了一种捻线过程中管纱和原丝表面在线巡检装置。移动平台机构放置在厂房地面上，图像采集机构安装在移动平台机构上，采集捻线过程中管纱和原丝表面的图像信息，无线数据传输机构传输图像采集机构采集的图像信息，并将图像信息传输给计算机进行记...

本发明公开了一种移动设备的定位误差修正方法。移动设备在移动过程中，实时采集所述移动设备周围的环境数据；对环境数据中的里程计数据进行第一处理获得运动状态信息并保存；对环境数据中的激光数据进行第二处理，获取新的点云数据、修正维度和误差修正系...

本发明公开了一种基于多级对抗网络的布匹瑕疵图像高保真增广方法。获取若干布匹瑕疵图像，将布匹瑕疵图像进行分类归档和类型标签数据记录构建图像数据集合，再构建图像训练数据集合，所述训练数据为每一类瑕疵样本图像和其对应的类型标签数据；设计包括多...

本发明公开了一种基于多源异构信息的布匹表面图像瑕疵检测方法。获取布匹特定波长和特定角度线扫相机的图像；将图像划分为有瑕疵样本图像和正常样本图像，进而构建图像训练数据集合；建立用于布匹表面瑕疵检测的多源异构神经网络，使用图像训练数据集合进...

本发明公开了一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法。方法获取灰度图像为图像分割做好图像数据准备，进行随机簇数量的像素归类计算，通过动态条件正切余切优化方式用于随机簇数量的像素归类迭代优化，完成图像迭代计算后获得分割图像结果。...

本发明公开了一种眼部困倦状态图像检测方法。用彩色相机采集人眼部位RGB图像，并转换灰度图像；将灰度图进行图像像素数据的预处理；将步骤预处理后的灰度图像通过卷积数据特征提取获得图像特征数据；将图像特征数据进行眼部困倦状态识别，获得眼部困倦...

本发明公开了一种圆柱电池外观质量检测装置。包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构、圆柱面外观质量检测机构与端面外观质量检测机构之间传输被检测电池的传递机构、用于圆柱电池剔除...

本发明公开了一种基于非线性优化的移动机器人平滑、实时碰撞规避方法。首先输入必要信息；再进行初始轨迹生成，对于目标点位置使用局部路径规划模块和跟踪控制模块模拟移动机器人的运动，进而生成初始轨迹；然后后端非线性轨迹优化，获得最优轨迹；最后根...

本发明公开一种机器人进出电梯的方法及系统，该方法包括：步骤S1，控制机器人到达当前楼层的候梯位姿点；步骤S2，获取传感器组件采集的数据及预先配置的当前楼层电梯几何特征模板，确定与候选电梯的相对位姿；步骤S3，呼叫电梯，待电梯到达后，判断...

本实用新型公开了一种聚碳酸脂塑胶粒质量检测仪器，包括检测端；检测端上设置有控制柜以及与控制柜连接的送料装置、检测装置、直振送料器，检测端还设置有接料盒；送料装置包括连接杆、储料漏斗、弯管；检测装置包括图像采集装置、胶粒检测器；图像采集装...

本方案涉及一种GNSS

本发明公开新能源电池盒缺陷检测系统及方法，该系统包括：支撑架、导轨机构、龙门式运动模组、第一成像系统、第二成像系统和第三成像系统，龙门式运动模组包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组和导轨机构均嵌设于支撑架上且X轴模组位于导轨机构的...

本发明公开基于局部地图共视窗口优化算法的DSO算法，包括如下步骤：获取初始滑动窗口；基于时间间隔、共可见性标准以及语义信息逐帧对所述初始滑动窗口内的图像帧进行计算；将初始滑动窗口内的图像帧的计算结果不满足第一预设条件删除，并根据时间间隔...

本方案涉及一种聚酰亚胺薄膜检测装置及方法。所述装置包括：操作柜以及设置在所述操作柜上的放卷机、纠偏器、图像采集检测器、显示屏、人工台、收卷机；通过设置收卷放卷机将待测卷料聚酰亚胺薄膜导入图像采集检测器，自动完成检测，检测到不合格的聚酰亚...

本申请涉及自动充电的技术领域，尤其涉及一种具有充电管理功能的机器人自动充电系统，其技术方案是：包括充电桩供电模块以及机器人充电模块，充电桩供电模块包括充电器、充电管理模块以及充电桩电极，充电管理模块包括电源模块；机器人充电模块包括机器人...