基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法技术

本发明专利技术公开了基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法。方法包括获取空间机器人和多个待清除太空垃圾的基本信息；确定空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动策略，机动策略包括将空间机器人发射部署至GEO，空间机器人通过轨道机动往返于GEO和坟墓轨道，分别在GEO轨道和坟墓轨道上对太空垃圾进行抓捕和释放，实现对多个太空垃圾的主动清除；最后对空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务进行规划，并输出空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务的最优方案。本发明专利技术提出采用一个空间机器人清除多个GEO太空垃圾的方式，“一对多”模式清除效率高，能实现资源的高效利用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地球同步轨道太空垃圾清除领域，特别涉及了一种基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法。

技术介绍

1、运行在地球同步轨道(geo)上的卫星，其轨道高度为35786km，轨道周期与地球自转一周的时间相同。从地面上观测geo卫星，该卫星是静止不动的(轨道倾角为零)或者运行轨迹为“8”字形(轨道倾角不为零)。因此，geo卫星主要应用于通信、气象、广播电视、导弹预警等民用和军用领域。近年来，随着人类对太空环境的进一步开发利用，geo太空垃圾数量日益增长，主要包括废弃卫星、各类碎片、火箭上面级等。这些太空垃圾不仅占据了宝贵的轨道资源，还会对其它正常工作的卫星造成潜在碰撞威胁。虽然国际空间碎片协调委员会要求geo卫星在寿命即将终结时，利用自身剩余燃料转移到geo之上200～300km的坟墓轨道，但实际情况是geo上的太空垃圾仍在不断增多。因此，geo太空垃圾主动清除具有重要意义。为净化geo空间环境，各航天大国纷纷开展了太空垃圾主动清除的相关试验。

2、空间机器人，一般是指具备抓捕能力的卫星。如果采用“一对一”模式，即一个空间机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤S2中，空间机器人的轨道机动方式如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：

4.根据权利要求2所述的一种基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤S2.2中空间机器人调整轨道面角度的表达式如下：

5.根据权利要求2所述的一种基于空间机器人的GEO太空...

【技术特征摘要】

1.一种基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤s2中，空间机器人的轨道机动方式如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤s3具体为：

4.根据权利要求2所述的一种基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤s2.2中空间机器人调整轨道面角度的表达式如下：

5.根据权利要求2所述的一种基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤s2.4中双脉冲霍曼转移的总速度增量δvh的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，王国成，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：