本发明涉及一种球状硫化钼抗菌纳米颗粒的制备方法，该球状硫化钼抗菌纳米颗粒的制备方法，将壳聚糖季铵盐和四硫代钼酸铵经水热法制得了具有良好光热性能的球状硫化钼纳米颗粒，其中，壳聚糖季铵盐的加入不仅改善了硫化钼本身的水溶性，且能与其实现协同抗...

本技术属于电气检测技术领域，具体为一种电气故障源超声波检测定位装置，包括检测仪主体、铰接架和防摔组件；所述检测仪主体的底部设置有连接导线，所述连接导线的一端设置有检测探头，所述检测仪主体的两侧设置有固定绑带；所述铰接架设置在检测仪主体的...

本申请涉及智能液压挖掘机技术领域，公开了一种基于TD3强化学习算法的液压挖掘机用轨迹规划方法，包括在不考虑回转作业的情况下，挖掘机工作装置在作业过程中以动臂、斗杆和铲斗三个关节之间耦合运动来实现铲斗齿尖末端的运动轨迹，将动臂、斗杆和铲斗...

本技术涉及一种监控设备，属于监控装置技术领域，具体是一种岗位监控设备，包括监控装置和信息录入装置，所述监控装置的底端外壁开设有凹槽，所述凹槽滑动连接有多个滑块，所述滑块的底端外壁均固定连接有连接块，所述连接块中部均转动连接有转轴，所述转...

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。为了克服现有技术中机器人灵活性差且获取的数据不准确的缺点，本发明提供了一种用于电厂的智能巡检机器人运行方法及装置。本发明通过设置了机器人机械臂上的多杆联动，能...

本申请提供一种高机动性深井救援机器人，涉及深井救援技术领域。高机动性深井救援机器人包括连接机构、支撑腿以及救援装置，连接机构的一端设置有铰接支座；支撑腿设置有若干个，所述支撑腿一端与地面接触，另一端与连接机构的铰接支座连接；救援装置与所...

本发明提供了一种双配体镍基金属有机框架衍生碳电极材料及其制备方法和应用，属于电容脱盐电极材料技术领域。本发明首先将六水合硝酸镍、3,5‑吡唑二甲酸和N,N‑二甲基甲酰胺混合，得到混合溶液A；将对苯二甲酸和N,N‑二甲基甲酰胺混合，得到混...

本技术涉及检测装置领域，具体涉及矿工安全设备检测装置，包括矿工安全帽与检测台，检测台顶部两端对称固定安装有导杆，两个导杆顶端固定安装有顶板，还包括用于方便精准调节控制冲击块重力势能的冲击检测组件，所述检测台顶部设置有防护组件，所述矿工安...

本发明提供一种系统分析相机标定的装置及标定方法，涉及相机标定技术领域。该系统分析相机标定的装置，包括双目相机、标定板和升降台，所述双目相机采用ZED2i型号相机，所述标定板前端面采用黑白方格交替排列成九列七行的网格图案，所述升降台上端固...

本发明公开了一种用于光降解有机染料毫米球的制备方法，通过本方法制得的氧化硅毫米球的粒径为0.9～3.0mm，机械强度高达2.0～4.0N，主要应用于对有机染料的光降解，通过一种自下而上的方式组装，TiO<subgt;2</s...

本发明公开了一种智能挖掘机的最优轨迹规划方法，包括：建立时间‑脉动‑能耗最优目标，基于模拟退火粒子群算法对时间‑脉动‑能耗最优目标进行优化求解，从而获得满足关节角速度、角加速度和角加加速度约束条件的最优轨迹规划。本发明针对智能液压挖掘机...

本发明涉及废水处理催化剂技术领域，尤其涉及一种CeO<subgt;2</subgt;‑LaCoO<subgt;3</subgt;/Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</...

本技术公开了一种基于温度变化的集中驱动式控制电路过热防护机构，包括：承载架，其设置为矩形框架结构，所述承载架内部滑动连接有安装板一，且安装板一贯穿安装板二内部中间，所述安装板二两端卡合连接在所述承载架内部，且承载架上端对称设置有锁扣板；...

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体为一种用于燃料电池生产的单电池装配装置，一种用于燃料电池生产的单电池装配装置，包括机座，所述机座顶部中心处开设有定位孔，所述定位孔外侧沿X轴方向对称滑动连接有X夹块，所述定位孔外侧沿Y轴方向对称滑动连...

本技术涉及集线器固定技术领域，具体是一种多功能集线器，包括集线器主体，集线器主体的一侧有四个USB接口，四个USB接口上设有防尘机构；本技术能够通过挤压机构的设置，在桌面上按压集线器主体，把吸盘内部的气体排出，吸盘把集线器主体吸附在桌面...

本发明属于制备MOFs技术领域，本发明公开了一种具有阻燃性的MOFs及其制备方法与应用，所述具有阻燃性的MOFs的制备原料包括氯化镁、四氯化锆、植酸、5,5’‑氧化间苯二甲酸和有机溶剂，通过将氯化镁、四氯化锆、植酸、5,5’‑氧化间苯二...

本技术提供一种焊接变形矫正工装，涉及矫正工装领域。包括加工台以及若干个支撑柱，所述加工台下表面两侧均固定连接有侧板，所述侧板外部一侧转动连接有一号丝杆，所述一号丝杆外部螺旋传动有一号套块，所述侧板外部远离一号丝杆一侧固定连接有固定杆，所...

本发明属于管道探测设备机械领域，公开了一种电力管道机器人伸缩及定位结构，包括两组可伸缩装置和安装在两组可伸缩中间的控制箱，其中可伸缩装置包括电动推杆、可滑动圆筒、法兰圆盘和三组主动轮支架，控制箱包括控制系统和惯性测量单元IMU，IMU包...

本技术涉及一种配电箱，属于配电箱拆装维护技术领域，具体是一种机电配电箱，包括配电箱主体，所述配电箱主体内部空腔两侧内壁固定安装有多个滑轨，所述滑轨均开设有槽口，所述槽口滑动连接有滑块，所述滑块远离槽口的一侧均固定连接有安置板，所述安置板...

本发明提供了一种羟基改性废旧轮胎胶粉及其制备方法和应用，属于胶粉制备技术领域。本发明通过二氧化碳超临界渗透，端羟基二硫化物扩散进胶粉表层及次表层；端羟基二硫化物和胶粉表层及次表层中的S‑S键受热裂解产生硫自由基，通过自由基耦合反应将羟基...