圆柱电池外观检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱电池外观质量检测装置。包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构、圆柱面外观质量检测机构与端面外观质量检测机构之间传输被检测电池的传递机构、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构，圆柱面外观质量检测机构、传递机构、端面外观质量检测机构和NG剔除机构沿圆柱电池运输方向依次衔接布置。本发明专利技术减少人工质检成本，降低人工质检误判率，解决人工质检带来的不确定性，提高电池检测效率，便于在圆柱电池生产过程中广泛推广使用。池生产过程中广泛推广使用。池生产过程中广泛推广使用。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电池外观检测装置


[0001]本专利技术涉及圆柱件检测
的一种检测装置，具体是一种圆柱电池外观检测装置。

技术介绍

[0002]圆柱电池在生产过程中，不可避免会出现一些外观质量缺陷。这些缺陷会影响到圆柱电池的使用，还存在一些安全隐患。因此，对于圆柱电池的外观质量检测是在圆柱电池生产过程中必不可少重要工艺。在一般的解决方案中，圆柱电池多为单一电池单独进行外观质量检测，效率相对低下。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种圆柱电池外观质量检测装置，提高检测效率和质量，降低人工成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构、圆柱面外观质量检测机构与端面外观质量检测机构之间传输被检测电池的传递机构、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构，圆柱面外观质量检测机构、传递机构、端面外观质量检测机构和NG剔除机构沿圆柱电池运输方向依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于，包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构(1)、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构(3)、圆柱面外观质量检测机构(1)与端面外观质量检测机构(3)之间传输被检测电池的传递机构(2)、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构(4)，圆柱面外观质量检测机构(1)、传递机构(2)、端面外观质量检测机构(3)和NG剔除机构(4)沿圆柱电池运输方向依次衔接布置。2.如权利要求1所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：所述的圆柱面外观质量检测机构(1)包括第一圆柱面检测滚盘(5)、第二圆柱面检测滚盘(6)、圆柱面检测相机(7)、圆柱面检测光源(8)、进料装置(9)、两个气缸(10、11)和圆柱面检测分料板(12)，进料装置(9)包括有倾斜向下布置的进料运输轨道，进料运输轨道下侧设有两个气缸(10、11)，进料运输轨道下端出口处设置有第一圆柱面检测滚盘(5)，第一圆柱面检测滚盘(5)水平另一侧旁布置第二圆柱面检测滚盘(6)，第二圆柱面检测滚盘(6)另一侧下方设有用于承接圆柱电池的圆柱面检测分料板(12)，两个圆柱面检测滚盘(5、6)的正上方设有圆柱面检测相机(7)、圆柱面检测光源(8)。3.如权利要求1所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：所述的传递机构(2)包括过渡工位(13)、合流工位(14)和合流分料板(16)，过渡工位(13)和合流工位(14)沿电池运输方向依次相邻布置且位于圆柱面外观质量检测机构(1)和电池端面外观质量检测机构(3)之间，过渡工位(13)更靠近圆柱面外观质量检测机构(1)，合流工位(14)更靠近电池端面外观质量检测机构(3)；过渡工位(13)包括旋转的过渡中心轴以及固定在过渡中心轴外表面上的多个过渡工位夹具(15)，多个过渡工位夹具(15)沿过渡中心轴的周向等间隔布置，同时多个过渡工位夹具(15)以三个为一组，每组的三个过渡工位夹具(15)沿过渡中心轴的轴向等间隔布置；过渡工位(13)和合流工位(14)之间设置有三块合流分料板(16)，三块合流分料板(16)沿过渡中心轴等间隔布置，三块合流分料板(16)分别对应每组的三个过渡工位夹具(15)的径向位置侧旁；合流工位(14)包括旋转的合流中心轴以及活动套装在合流中心轴两端外的凸轮机构(18)、固定于合流中心轴外表面上的三个同步环，合流中心轴平行于过渡中心轴，三个同步环沿合流中心轴轴向等间隔布置，且中间的同步环位于端面外观质量检测机构(3)的端面检测旋转盘(21)所在的竖直面上；中间的同步环上沿周向等间隔固定有多个合流夹具(17)，两侧的两个同步环之间连接有多组支轴组，每组支轴组是由两根平行布置的以平行于合流中心轴轴向可活动地安装于两侧的两个同步环之间的支轴(19)组成，每根支轴(19)上均固定有一个合流夹具(17)；两个凸轮机构(18)分别位于两侧的两个同步环的外侧，凸轮机构(18)保持固定不随合流中心轴旋转，凸轮机构(18)外表面上设有环形导轨槽，环形导轨槽从凸轮机构(18)靠近过渡工位(13)的输入侧到靠近电池端面外观质量检测机构(3)的输出侧沿合流中心轴轴向向外过渡布置；每组支轴组中，一根支轴(19)的一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构(18)的环形导轨槽上，另一个支轴(19)的另一端铰接于合流中心轴一端的凸轮机构(18)的环形导轨槽上，使得两根支轴(19)在凸轮机构(18)的环形导轨槽引导下边绕合流中心轴旋转边沿合流中心轴轴向移动，进而带动支轴(19)上的合流夹具(17)同步移动。
4.如权利要求3所述的一种圆柱电池外观质量检测装置，其特征在于：中间的同步环上的合流夹具(17)数量和支轴组数量相同，中间的同步环上的一个合流夹具(17)和一个支轴组的两根支轴(19)上的两个合流夹具(17)组成一个合流夹具；每组合流夹具组中，位于中间的同步环上的合流夹具(17)对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为华，容典，王建能，徐小波，柯宇辉，裴翔，王国成，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：