【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地球同步轨道太空垃圾清除领域，特别涉及了一种基于太空加油站的geo太空垃圾清除任务规划方法。
技术介绍
1、近几十年以来基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法人类对太空环境的进一步开发利用，太空垃圾数量日益增长，主要集中在太阳同步轨道和地球同步轨道(geo)。若不采取任何措施，太空垃圾将长期存在。太空垃圾对在轨空间系统的正常、安全运行造成重大威胁，一旦发生碰撞将导致卫星损毁或者爆炸解体。更进一步的，甚至出现级联碰撞效应，导致人类的太空活动被迫停止。例如，2009年2月美国的“依星”33号与俄罗斯的“宇宙”2251号发生碰撞，致使两颗卫星损毁，增加近3000个10cm以上的太空垃圾。
2、geo是极其珍贵的轨道资源，最大的特点是轨道周期和地球自转周期一致，因此得名地球同步轨道。geo是各航天大国的必争之地，目前已到了“见缝插针”的地步。除了正常工作的卫星之外，还存在大量的太空垃圾，主要包括废弃卫星、各类碎片、火箭上面级等。虽然国际空间碎片协调委员会要求geo卫星在寿命即将终结时，利用自身剩余燃料转移到...
【技术保护点】
1.一种基于太空加油站的GEO太空垃圾清除任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于太空加油站的GEO太空垃圾清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤S2中，空间机器人的轨道机动方式如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于空间机器人的GEO太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：
4.根据权利要求2所述的一种基于太空加油站的GEO太空垃圾清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤2中对空间机器人进行轨道面调整，使得空间机器人与待清除太空垃圾/太空加油站的轨道面一致的方法具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于太空加油站的geo太空垃圾清除任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于太空加油站的geo太空垃圾清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤s2中，空间机器人的轨道机动方式如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于空间机器人的geo太空垃圾主动清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤s3具体为：
4.根据权利要求2所述的一种基于太空加油站的geo太空垃圾清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤2中对空间机器人进行轨道面调整，使得空间机器人与待清除太空垃圾/太空加油站的轨道面一致的方法具体为：
5.根据权利要求2所述的一种基于太空加油站的geo太空垃圾清除任务规划方法，其特征在于：所述步骤s2.2中双脉冲霍曼转移的总...
【专利技术属性】
技术研发人员：周洋，王国成，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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