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本发明公开了一种基于太空加油站的GEO太空垃圾清除任务规划方法。方法包括获取空间机器人、太空加油站和太空垃圾的基本信息；确定空间机器人主动清除多个GEO太空垃圾的轨道机动策略，机动策略包括将空间机器人、太空加油站发射部署至GEO，空间机器人...
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